Robot combineert collaboratieve robotarm met mobiel platform
Kuka's autonome KMR iiwa-robot combineert de collaboratieve LBR iiwa-robot van het bedrijf met een flexibel, mobiel platform om te voldoen aan Industry 4.0-vereisten en moderne productie-uitdagingen. De multifunctionele besturing Sunrise van het bedrijf maakt een eenvoudige bediening van zowel het voertuig als de robot in de hele productieomgeving mogelijk. Het voertuig en de robot worden onafhankelijk aangedreven door dezelfde lithium-ionbatterij.
De robot navigeert veilig en zonder beschermende omheining, zegt het bedrijf. De LBR iiwa is uitgerust met zeven speciale gewrichtssensoren in elke as die ervoor zorgen dat hij stopt bij aanraking. Het mobiele platform beschikt over laserscanners die onmiddellijk reageren wanneer een persoon of object op zijn pad komt.
De robot zou een positionele nauwkeurigheid tot ± 5 mm bevorderen. De Mecanum-wielen zijn ontworpen voor maximale wendbaarheid, waardoor het mobiele platform omnidirectioneel kan bewegen en 360 graden kan draaien om de doorlooptijden te verkorten en de productiviteit te verhogen.
Automatisering Besturingssysteem
- Hoe maak je een Arduino+Raspberry Pi-robotplatform
- Een mobiele robot met op zicht gebaseerde obstakelvermijding
- Collaborative Robot Marketplace voegt monitoringsoftware toe
- Internet of Things-platformoorlog warmt op met de lancering van Arm Pilion
- Kinova onthult 'eerste' Canadese collaboratieve robot
- Webinar:Automatiseer uw proces met Techman Robot
- Stationaire HMI's vervangen door contextuele HMI's
- Draaicentrum uitgerust met robotarm
- Autonome mobiele platformtransporten met nauwkeurigheid, veiligheid
- Waarom een collaboratieve robot gebruiken?
- 5 minuten met Neil Jordan van Proxima