Stap 4:Implementeer een cobot succesvol in uw bedrijfsvoering

Het kiezen van de juiste eindeffector is een belangrijke extra kost om te overwegen bij de aanschaf van een cobot

Eindeffectors - EAOT - grijpers - hoe je ze ook wilt noemen, zijn fundamenteel voor het succes van een applicatie. Eindeffectors worden beschouwd als het zakelijke einde van elke cobot en er zijn tegenwoordig honderden verschillende soorten op de markt. Wat je gebruikt, hangt volledig af van de onderdelen die de cobot hanteert. Als de cobot aan het schilderen, polijsten, schuren of ontbramen is, zijn verschillende soorten eindeffectors of EAOT nodig.

Hoe werkt uw eindeffector?

Eindeffectors kunnen elektronisch, hydraulisch, mechanisch en pneumatisch (lucht) worden aangedreven of aangedreven. Die elektronisch worden bestuurd, zijn het meest flexibel. Vacuüm is ook een zeer populaire eindeffector die zuignappen of andere vacuümoppervlakken gebruikt om vreemd gevormde voorwerpen op te pakken.

Soms moeten voor gespecialiseerde functies zeer complexe apparaten op maat worden ontworpen en gefabriceerd, en degenen met een interne 3D-printer kunnen de meeste flexibiliteit hebben omdat ze hun eigen apparaten kunnen ontwerpen en printen.

Eindeffectief laadvermogen

Vervolgens moet er rekening worden gehouden met de wetenschap achter het maximale laadvermogen waarvoor de cobot is geclassificeerd. Dit wordt "traagheid" genoemd.

Traagheid kan de prestaties van de cobot sterk beïnvloeden. Bij het kiezen van een cobot en eindeffector moet rekening worden gehouden met traagheid. Als het onderdeel dicht bij de eindeffector wordt gehouden en de eindeffector zich dicht bij de voorplaat van de cobot (aan het uiteinde van de arm) bevindt, kunt u meestal uitgaan van het laadvermogen van de cobot (rekening houdend met rekening houdend met het gewicht van de EAOT).

Als het onderdeel echter op afstand van de eindeffector wordt gehouden en de eindeffector zich niet dicht bij de voorplaat van de cobot bevindt, is het zwaartepunt uit balans en heeft traagheid zeker invloed op het laadvermogen van de cobot, wat zal uiteindelijk zijn prestaties belemmeren. Dan moet je terug naar de tekentafel en beslissen of er een betere manier is.

Meest voorkomende typen eindeffecten

Er zijn veel verschillende soorten eindeffectors, maar de volgende 3 zijn de meest voorkomende:

• Grijpers: Dit zijn de meest voorkomende. Met grijpers kunt u objecten oppakken en manipuleren. Grijpers zijn vooral handig voor taken zoals het verzorgen van machines, picken en plaatsen en inpakken.
• Procestools: Procestools zijn de "werkbijen" van alle eindeffectoren. De procestool doet het eigenlijke werk aan een werkstuk en verandert het van zijn oorspronkelijke vorm. Voorbeelden van procesgereedschappen zijn lassen, verspanen (verwijderen van materiaal) en schilderen. Een ander procesgereedschap is een gereedschapswisselaar. Gereedschapswisselaars worden aan de eindeffector bevestigd en zorgen ervoor dat de robot kan wisselen tussen verschillende gereedschappen om verschillende taken op het werkstuk uit te voeren.
• Sensoren: Dit is de categorie waar uw camera's in vallen. Sensoren kunnen de vorm, grootte en kwaliteit van een werkstuk bepalen en worden gebruikt in onder meer ultrasoon, laserscanners, camera's en infrarood. Sensoren kunnen ook helpen om kostbare botsingen te voorkomen tussen het onderdeel dat wordt vastgehouden door de eindeffector en het werkstuk. Ze kunnen ook "voelen" of het onderdeel stevig vastzit, en als dat niet het geval is, kunnen ze het een beetje manoeuvreren totdat het dat wel is. Voorbeeld:een onderdeel of blanco in een boorkop of bankschroef steken.

Hoe u de juiste cobot-eindeffector kiest

Nadat jij en je automatiseringsleverancier het onderdeel waarvoor je de cobot nodig hebt grondig hebben beoordeeld en hebben bepaald hoe het zal worden afgehandeld, moet je de beste eindeffector bepalen. Hier volgen enkele tips die u kunnen helpen bij het bepalen van de juiste:

• Bepaal de actie of beweging die de cobot gaat uitvoeren.
• Onderzoek de verschillende soorten eindeffectors die de meest efficiënte actie of beweging kunnen leveren die nodig is.
• Houd rekening met de kosten, complexiteit en beschikbaarheid van de eindeffector(s) die u overweegt.
• Bepaal het type dat u moet kopen, d.w.z. pneumatisch, elektronisch, mechanisch, enz.
• Houd rekening met het laadvermogen van de eindeffector + deelgewicht + traagheid.
• Kies de eindeffector die het beste bij deze taak past en niet degene die volgens jou universeel is voor alle huidige of toekomstige projecten.

Zeiden we net dat je geen rekening moet houden met de toekomst? Ja, dat deden we. Meestal wordt een cobot voor een bepaalde taak gebruikt, daarom moet de eindeffector op dezelfde manier worden gekozen. Als je er een probeert te kiezen die op veel verschillende manieren kan worden gebruikt, is deze misschien niet de meest efficiënte voor de taak die voorhanden is. Onthoud dat de eindeffector zich gedraagt ​​als uw hand, en als dat niet goed werkt, dan doet uw eindeffector dat ook niet. Er zijn een groot aantal eindeffectors en de meeste zijn redelijk geprijsd, dus kies degene die het beste werkt voor dit proces.

Overweeg communicatie tussen eindeffector en cobot

Een ander ding om te overwegen met eindeffectors - communicatie tussen de cobot en de cobot. Omdat er een veelvoud aan verschillende end-effectors is, zijn er ook een veelvoud aan verschillende communicatieprotocollen en interfaces die worden gebruikt. We raden je aan om met je cobotprovider te praten over welke het beste werkt met de cobot die ze voorstellen, en welk vaardigheidsniveau de operator nodig heeft om de eindeffector en cobot te laten communiceren. Mogelijk hebt u de hulp van de cobotprovider nodig om de operator bij het eerste gebruik te trainen.

Hulp bij het kiezen van de juiste eindeffector voor uw behoeften

Vraag tot slot je cobotleverancier om advies bij het kiezen van een eindeffector. Vaak hebben ze al veel ervaring met verschillende producten. Controleer of uw cobotleverancier de eindeffector als pakket kan leveren met de cobot.

Onthoud dat dit cruciale en kostbare beslissingen zijn, en dat is waar een automatiseringsintegrator zoals Absolute Machine Tools kan helpen. Ons A+ Automation-team werkt nauw samen met zijn klanten en OEM's om ervoor te zorgen dat de klant de beste producten krijgt die aan hun behoeften voldoen. End-effectors, of EAOT, moeten worden bepaald voordat de cobot op uw vloer verschijnt. Een goede automatiseringsintegrator moet altijd de onderdelen bestuderen en aanbevelingen doen. Als ze een bepaalde eindeffector of EAOT aanbevelen, zonder het voordeel van het bestuderen van uw onderdelen, zoek dan iemand anders.

Neem vandaag nog contact op met het A+ Automation Team van Absolute Machine Tools via [email protected] voor hulp bij het implementeren van een cobot in uw activiteiten!

Bekijk onze eerdere berichten in het succesvol implementeren van een cobot-serie:

• Stap 1:De cobot is slechts een onderdeel van de applicatie
• Stap 2:Welke rol spelen integrators in dit proces?
• Stap 3:Hoe wordt het werk geënsceneerd? Het zou allemaal deel moeten uitmaken van het masterplan
• Stap 4:De juiste eindeffector kiezen
• Stap 5:Visie - Moet je daarheen gaan?
• Stap 6:hebben cobots onderhoud nodig zoals industriële robots?
• Stap 7:Risicobeoordeling