Gripper-technologie bootst gekkovoeten na om gladde oppervlakken zonder vlekken vast te pakken

Schunk zegt dat zijn nieuwe Adheso Gripper de principes van Van der Waals-krachten toepast voor het hanteren van componenten die een buitenmaatse hechting bieden die afkomstig is van zeer kleine oppervlakken. De gepatenteerde oppervlaktearchitectuur van speciale polymeren bestaat uit fijn gestructureerde "haren" die zich hechten aan verschillende materialen en objecten. De Gripper-pad heeft een schuimsubstraat met drie verschillende durometers van materialen. Daaraan vast zitten de “haren” met lengtes variërend van 25 tot 700 micron.

Op een perfect glad oppervlak, zoals glas, kan één vierkante centimeter van de Adheso-pad 1 kg gewicht optillen. Anders gezegd, Schunk zegt dat een stuk ter grootte van een dubbeltje 5,5 lb kan vasthouden. In een ander voorbeeld zegt Schunk dat een Adheso-grijper van 50 bij 50 mm 25 kg kan tillen, terwijl hij slechts 9,5 g weegt. Op deze manier heeft de grijper een minimale impact op het laadvermogen van de robotarm, waardoor deze meer gewicht kan dragen.

Schunk zegt dat de unieke technologie kan voldoen aan diverse toepassingen, variërend van glasvezels; micromechanische onderdelen; gevoelige batterijcomponenten; plastic folie; en meer. Het vastgrijpen van componenten met een gewicht tot 33 lb is ook mogelijk. Schunk zegt dat geautomatiseerde scheiding van ademende componenten ook mogelijk is en dat de grijper kan worden aangepast aan de individuele behoeften van elke klant.

Het adhesie-grijpproces werkt door het toepassen van Van der Waals-krachten en het voorzichtig op het werkstuk drukken van het oppervlak van de grijper. Dit vergroot het contactoppervlak en vergrendelt de grip op zijn plaats. Het effect wordt omgekeerd door lichte druk of een draaiende beweging uit te oefenen, waardoor de grijper loskomt van het object zonder resten of markeringen achter te laten.

De respectievelijke kleefkrachten en verwijdering van Adheso zijn afhankelijk van het type materiaal, oppervlakteruwheid of vlakheid en miniaturisatie en kunnen worden aangepast. Schunk zegt dat deze hoge mate van individualisering ervoor zorgt dat componenten variërend in grootte van enkele honderden micrometers tot meters van enkele meters betrouwbaar kunnen worden verwerkt.

Een volledig passief apparaat, de Adheso Gripper heeft geen perslucht, vacuüm of stroom nodig om te werken. Een externe energievoorziening is niet nodig om de grijpkracht vast te houden of vast te houden. In het geval van een stroomstoring in het handlingsysteem, zegt Schunk dat de houdkracht van de grijper behouden blijft. Schunk Adheso maakt grijptijden van minder dan 100 msec mogelijk. Het kan worden gebruikt in conventionele industriële omgevingen, maar ook in cleanrooms. Bij microhandling kunnen repetitieve positioneringsnauwkeurigheden van minder dan 0,01 mm worden bereikt. De Adheso-grijpers worden aangesloten via een bajonetsluiting waardoor ze in een paar stappen kunnen worden verwisseld.

Schunks nieuwe Adheso Gripper-technologie bootst gekkovoeten na voor een sterke grip en geen vlekken.