Automatisering:Kit verandert cobots in autonome bin Pickers

Universal Robots ActiNav-kit verandert collaboratieve robots in autonome bin pickers.

ActiNav vereist echter geen expertise op het gebied van visie of robotprogrammering, maar is in plaats daarvan gebaseerd op een 'teach-by-demonstration'-principe met behulp van een zesstaps, door een wizard begeleid installatieproces dat is geïntegreerd in de UR cobot-leerhanger. De ActiNav-kit combineert realtime autonome motion control, collaboratieve robotica, vision- en sensorsystemen. Door te werken met de UR5e en UR10e e-Series cobots van UR, kan ActiNav worden geïntegreerd met een UR+-component of een door de gebruiker gedefinieerde eindeffector, en indien nodig een toepassingsspecifiek frame of armatuur. De kit bevat de Autonomous Motion Module (AMM) en ActiNav URCap-gebruikersinterfacesoftware, samen met een keuze aan 3D-sensoren.

Het automatiseren van machinebewaarstations omvat doorgaans het gebruik van trays, kominvoeren of transportbanden om de onderdelen naar de machine te krijgen - een stap die ActiNav overslaat. Veel van deze onderdelen zitten al in bakken en ActiNav stelt de cobot in staat om daar direct uit te pakken en ze in de machine te plaatsen, waardoor het vloeroppervlak wordt geminimaliseerd en er minder behoefte is aan onderdeelspecifiek gereedschap.

ActiNav gebruikt een gestructureerde lichtscanner om een ​​afbeelding van de bak te maken en een puntenwolk te genereren. De technologie past dan een CAD-matching-algoritme toe dat CAD-modellen van de robot, onderdeel en eindeffector integreert, waardoor een "spelingvorm" ontstaat, zodat de arm in en uit de bak kan bewegen zonder ergens tegenaan te botsen.

In een virtuele persconferentie waarin de technologie werd geïntroduceerd, zei Eric Andersen, productmanager bij ActiNav, dat het systeem is gericht op machineonderhoud en het onderhoud van secundaire bewerkingen zoals boren, tappen, polijsten, slijpen, ontbramen en CNC-bewerkingen. Andersen merkte op dat er miljoenen machines zijn die onderhoud nodig hebben, maar er is ook een tekort aan arbeidskrachten. ActiNav zou zich vooral richten op banen die volgens Andersen onder de "drie D's" vallen:vies, saai of gevaarlijk, die bijzonder moeilijk in te vullen zijn.

Voor processen waarbij de cyclustijd varieert van 10 tot 90 seconden, moet de machinist doorgaans bij de machine blijven en het grootste deel van die tijd inactief doorbrengen. Voor ongeveer $ 100.000, zei Andersen dat ActiNav die werknemer in staat zou kunnen stellen meer taken met toegevoegde waarde op zich te nemen dan het verzamelen van bakken, met een ROI mogelijk in slechts 18 maanden voor een 2-ploegendienst. Ideale doeldelen zijn twee vuisten of minder. Voor zeer kleine onderdelen zijn technologieën zoals voerbakken zinvol, terwijl voor zeer grote onderdelen, met langere cycli, transportbanden of trays meer van toepassing zijn.