Injection Molding:eenvoudige robotcel voor het snijden van poorten vereist geen programmering

Een op maat gemaakte robotica-integrator heeft een eenvoudige, goedkope oplossing bedacht voor het trimmen van onderdelen van sprues die flexibel en mobiel is en geen programmeerkennis vereist. De O-Cut van Complete Solution Robotics in Loveland, Colorado (csrobotics.com ), is een op zichzelf staande cel gebaseerd op een kleine Fanuc-robot met zes assen en een poortsnijapparaat ("nipper"). "Het systeem kan naar elke machine worden gerold en binnen enkele minuten worden ingesteld", zegt Michael Olson, de oprichter en eigenaar van het bedrijf.

De robot grijpt een sprue en bevestigd onderdeel of onderdelen van een sprue picker en presenteert de onderdelen vervolgens aan de tang. De onderdelen vallen in een bak (of kunnen in een bak worden geplaatst) en de spruw valt in een grinder. De setup omvat een menugestuurd recept op het bijbehorende touchscreen. De robot wordt de bedieningsposities "aangeleerd" met behulp van incrementele "jog" -commando's voor elke as, met fijnafstelling door directe invoer van cijfers. Punten kunnen worden aangepast in stappen van 0,001 mm. Recepten kunnen worden opgeslagen om ze snel op te roepen en kunnen worden gedeeld tussen verschillende O-Cut-eenheden. Een operator kan de cel verplaatsen, posities verfijnen en de snijvolgorde wijzigen als dat nodig is. Meerdere sneden zijn mogelijk.

De robot heeft een laadvermogen van 4 kg en een herhaalnauwkeurigheid van ± 0,02 mm. Hydraulische voeten op de cel worden afgesteld via handslinger. In standaardconfiguratie worden de sprue-slijpmachine, tangen en onderdelenbak door de klant geleverd, maar opties zijn onder meer de slijper en transportband met indexeringsdozen of trays voor gesneden onderdelen. Het apparaat wordt verkocht voor $ 50.000 zonder kniptang of slijper.