SLAM-software voegt robotica OS-integratie, wiel-odometrie toe

Een nieuwe softwareversie van SLAMcore voor ontwikkelaars van robots en slimme producten met geavanceerde locatie- en kaartmogelijkheden biedt nu integratie van het robotica-besturingssysteem (ROS), wiel-odometrie en aanpassing van de omgeving.

Het bedrijf, gespecialiseerd in ruimtelijke intelligentie voor autonoom lokaliseren en in kaart brengen, zei dat de nieuwe softwareversie de locatie-/mappingmogelijkheden (visuele traagheids-SLAM) van SLAMcore uitbreidt voor ontwikkelaars van robots en consumentenelektronica. De software helpt ontwikkelaars de uitdagingen te overwinnen die commerciële robots en consumentenproducten ervaren bij het lokaliseren, in kaart brengen en waarnemen van de fysieke omgeving om hen heen. Het maakt gebruik van stereocamera's, traagheidssensoren (IMU) en dieptesensoren om realtime locatie- en kaartinformatie te leveren.

De startup, die in 2016 een spin-out was van Imperial College, is gericht op het leveren van simultane lokalisatie- en mappingsoftware (SLAM) die werkt op kosteneffectieve sensoren en processors, waardoor ontwikkelaars maanden aan ontwikkelingstijd besparen en robuuste commerciële robotica en autonome consumentenelektronica mogelijk worden. producten.

Deze nieuwe release breidt de waarde van de ruimtelijke intelligentiesoftware van SLAMcore uit met drie nieuwe mogelijkheden:

• Zorgt voor een diepe integratie tussen de software voor ruimtelijke intelligentie en de code van het robotbesturingssysteem (versie 1.0). SLAMcore is al een actief lid en supporter van de ROS-gemeenschap, en met deze nieuwe release zullen ontwikkelaars die deze wijdverbreide open source middleware gebruiken, het nog gemakkelijker vinden om SLAM-uitdagingen snel op te lossen door SLAMcore-software rechtstreeks te integreren met op ROS gebaseerde systemen.
• Ondersteuning voor wiel-odometrie stelt ontwerpers in staat om extra bewegingsgegevens naar de SLAMcore-software te sturen voor nog robuustere locatieschattingen. Kilometertellers leveren gegevens over wielomwentelingen die kunnen worden omgezet in de daadwerkelijk door een robot afgelegde afstand. Door deze datastroom te combineren met visuele en traagheidssensordata wordt de realtime positie en mapping nog robuuster en nauwkeuriger.
• Hoge mate van maatwerk mogelijk maken SLAMcore-software kan worden aangepast om goed te presteren in een breed scala van omstandigheden:binnen- en buitenomgevingen; weinig licht of zeer variabele lichtomstandigheden; dynamische omgevingen; magazijn-, kantoor-, straat- en tuinomgevingen. Omgaan met verschillende lichtomstandigheden en soorten omgevingen is een van de belangrijkste uitdagingen voor robots die in echte omgevingen werken. Door SLAM-algoritmen te configureren om te voldoen aan de doelomgevingsomstandigheden voor een robot, worden zowel de robuustheid als de prestaties aanzienlijk verbeterd.

SLAMcore-software werkt 'out-of-the-box' met Intel RealSense-sensoren en x86/Nvidia Jetson-computing om snelle prototypes te leveren. De software kan verder worden geoptimaliseerd voor specifieke gebruikssituaties, aangepaste hardware en extra sensoren voor gebruik in een breed scala aan commerciële robotica- en consumentenelektronicaproducten.

Het bedrijf beweert dat zijn software voor ruimtelijke intelligentie de ontwikkelingstijd en R&D-investeringen die nodig zijn om complexe SLAM-uitdagingen zoals realtime positionering en mapping op te lossen, aanzienlijk verkort. SLAMcore-software kan lokaal in realtime worden uitgevoerd op kosteneffectieve rekenapparaten. Bovendien zorgt het gebruik van visuele SLAM voor een betere aanpassing aan dynamische omgevingen waarin robots, mensen en bewegende objecten worden gecombineerd.

Owen Nicholson, oprichter en CEO van SLAMcore, zei:"Onze rol is om het ontwikkelaars zo gemakkelijk mogelijk te maken om zo snel en kosteneffectief mogelijk robuuste, hoogwaardige SLAM-mogelijkheden aan hun producten toe te voegen. Door nauw samen te werken met ROS en zijn codebase, en door ondersteuning te bieden voor het aanpassen van de omgeving en ondersteuning van nieuwe sensoren zoals wiel-odometrie, kunnen meer ontwikkelaars profiteren van de integratie van onze software in autonome robots en consumentenelektronica.”

De nieuwste softwareversie van SLAMcore is nu beschikbaar. Licentie-opties omvatten goedkope maandelijkse abonnementen per apparaat en licenties voor commercieel gebruik voor ontwikkeling en productie.