Schilling Robotics integreert Energid's Actin-software in geavanceerde Gemini ROV voor verbeterde prestaties

Schilling Robotics heeft Energid's Actin-software geselecteerd om te integreren in wat beschreven wordt als "werelds meest geavanceerde work-class remotely operated vehicles", of ROV's, die eigenlijk onderwaterrobots zijn.

Schilling is een divisie van TechnipFMC en zal Actin integreren in zijn nieuwe geautomatiseerde Gemini ROV-systeem.

Schilling Robotics benut de geavanceerde beweegcontrole-functies van de Actin-software om de prestaties en effectiviteit van de Gemini-manipulatoren te verbeteren, een van de vele doorbraakkenmerken van de Gemini ROV.

Het Gemini ROV-systeem is de volgende generatie geavanceerde work-class ROV die ongekende productiviteit en betrouwbaarheid biedt voor de meest complexe diepwater-interventietaken in olie- en gasontwikkelingen wereldwijd.

Met een diepgang van tot 4.000 meter, heeft de ROV toegang tot meer dan 30 subsea uitwisselbare tools en kan een maand subsea blijven, wat 24/7 operaties mogelijk maakt zonder herstel voor tooling herconfiguratie.

Steve Cohan, engineering director, Schilling Robotics, zegt: "Gemini bevat onze next-generation manipulatoren met technologie en operationele voordelen op meerdere niveaus.

"Naast geïntegreerde hydrauliek, elektrische stroom en communicatie, geeft Energid's Actin-software ons kracht- en beweegcontrole-functies die de manipulatoren in staat stellen complexe manipulatietaken uit te voeren die vereist zijn voor olie- en gasveldontwikkeling sneller en betrouwbaarder, met eenvoudigere operatorbesturing."

Actin is al meer dan 18 jaar gebruikt in een reeks gespecialiseerde robotische besturingssystemen voor industriële, ruimtevaart- en medische toepassingen.

De Actin SDK's brede aanpasbaarheid en inbegrepen algoritmen zijn geschikt voor het incorporeren van meerdere real-time inputs tijdens het besturen van een of meer robotische arm-platformen, wat de normale ontwikkeltijden aanzienlijk vermindert om complexe robotische toepassingen op de markt te brengen.

Actin's productie-klaar, veld-geteste, besturingsoftware stelt geavanceerde gecoördineerde beweging van de Gemini-robotarmen in staat, automatisch omgaand met kinematische en dynamische beperkingen terwijl de armbeweging in real-time geoptimaliseerd wordt.

Dit stelde het Gemini-team in staat om efficiënt geavanceerde functies zoals visuele servoing en krachtcontrole te implementeren.

Neil Tardella, CEO van Energid, zegt: "Het is een geweldige kans geweest voor ons om deel te nemen aan de ontwikkeling van het Gemini ROV-systeem en de ambitieuze doelen die het team en Schilling Robotics hadden voor de nieuwe Gemini-manipulator te helpen realiseren.

"Samen met het team bij Schilling, zijn we in staat geweest de geavanceerde functies van Actin te benutten om de manipulatoren moeilijke taken in dramatisch verminderde tijden te laten volbrengen. We kijken ernaar uit om het team te assisteren terwijl ze verder nieuwe functies op Gemini ontwikkelen en implementeren."