CNC-machines onderhouden? Hier leest u hoe u het doet met een cobot

Bekijk hoe het verzorgen van machines, zoals het laden en lossen van onderdelen en het laten draaien van CNC-machines, het dagelijkse werk van een cobot in uw winkel kunnen worden.

Automatisering is een groot modewoord in productie, en met een goede reden. Het toevoegen van robots, cobots (of collaboratieve robots) en andere automatiseringsapparatuur is een game changer. Ze besparen tijd, verhogen de productie en kunnen zelfs de kwaliteit van onderdelen en samenstellingen verbeteren dankzij hun herhaalbaarheid en precisie.

Als u ooit banken met robots aan een productielijn hebt zien werken, lijkt het idee om automatisering in uw machinewerkplaats te brengen misschien wat ingewikkelder dan uw middelen toelaten.

Het hoeft echter niet zo te zijn. Soms is de beste manier om aan automatisering te beginnen, te zoeken naar het "laaghangende fruit" - met andere woorden, zoek naar de gemakkelijkste taken en automatiseer die eerst. In onze ervaring zijn taken die zeer repetitief zijn, niet te complex, of die vertragingen of knelpunten in de productie veroorzaken, goede uitgangspunten.

CNC-machine verzorgen is een perfect voorbeeld. Door gebruik te maken van een cobot kunt u snel en eenvoudig het werk van het laden, draaien en lossen van CNC-machines automatiseren. Dit vermindert laadfouten, versnelt de productie en kan zelfs helpen bij het opvullen van hiaten in uw beroepsbevolking, naast andere voordelen . Blijf lezen om te leren hoe u aan de slag kunt gaan.

CNC-machine in actie

De meeste CNC-machinebewerkingen zijn subtractieve fabricageprocessen waarbij materiaal wordt verwijderd van een onbewerkt stuk of onderdeel. In een traditioneel handmatig proces laadt een operator een werkstuk in de machine en zet het vast in een opspanning. Het armatuur houdt het werkstuk stil of roteert het, terwijl snijgereedschappen materiaal verwijderen. Alle sneden en andere bewegingen van de CNC-machine worden geleid door een computerprogramma voor uiterst nauwkeurige en herhaalbare resultaten per cyclus. Vervolgens verwijdert de operator het voltooide onderdeel en laadt een nieuwe.

Dit werk staat bekend als machine-tendens en kan ook worden uitgevoerd door een cobot, zoals de OB7 van Productive Robotics . Enkele vaak geautomatiseerde voorbeelden zijn:

Frezen. In een CNC-frees wordt het stationaire werkstuk op zijn plaats gehouden door klemmen en roterende meerpunts snijgereedschappen vormen het stuk.

Draaimachines/draaimachines. Een draaibank heeft een of twee klemmen die beide uiteinden van het werkstuk vasthouden en roteren. Het snijgereedschap blijft stationair tijdens het snijden. Wanneer twee armaturen worden gebruikt, kunnen ze meestal op de juiste lengte worden afgesteld om onderdelen veilig te houden.

EDM-machines (Electrical Discharge Machining). Deze machine maakt sneden met elektrische vonkerosie, waarbij vonken ontstaan ​​tussen het geleidende werkstuk en een elektrode. Het werkstuk wordt tijdens het snijden in een bad met gedeïoniseerd water geplaatst. Deze contactloze snijmethode wordt gebruikt voor ingewikkelde onderdelen of onderdelen die erg moeilijk te snijden zijn met traditionele CNC-frees- of draaimachines.

CNC-lasersnijders. In dit proces smelt en snijdt een laser op hoge temperatuur het materiaal. De warmte blijft in een extreem gelokaliseerd gebied, dus er is minimale warmtegerelateerde vervorming van het onderdeel. Het laat ook gladde randen achter en vereist weinig tot geen extra afwerking.

Aan de slag met automatisering van CNC-machines

Omdat de bewegingen voor het verzorgen van de CNC-machine eenvoudig zijn (bijv. leeg oppakken en laden, deur van de CNC-machine sluiten, de machine laten draaien, het onderdeel uitladen, enz.), is het meestal eenvoudig om de cobot in elkaar te zetten en in te stellen. Er zijn echter enkele belangrijke overwegingen om in gedachten te houden, zoals:

Een zeer gestructureerde, voorspelbare, vaste werkruimte creëren. Dit betekent dat de blanco's zich elke keer op dezelfde plek moeten bevinden zodat de cobot ze kan oppakken, dus misschien wilt u positioners zoals een dienblad of dispenser gebruiken om ze uitgelijnd te houden. Het is ook belangrijk dat werktafels of banken op een constante afstand van de CNC-machine blijven om het bereik van de cobot te accommoderen. En zorg ervoor dat het werkgebied geen ongeplande obstakels of veranderingen heeft, zoals iemand die een koffiemok voor de arm zet of de stapel blanco's van zijn gebruikelijke locatie verplaatst.

Merk op dat een gestructureerd werkstation indien nodig kan worden herschikt; de cobot zal echter zijn werkinstructies en bewegingen moeten laten aanpassen.

De juiste grijper selecteren. Hoewel het mogelijk is om meerdere grijpers te gebruiken, kan het uitschakelen ervan tijd toevoegen aan productieprocessen. Veel grijpers kunnen worden aangepast om verschillende maten, vormen en soorten materialen op te pakken. Over het algemeen zijn onderdelen met twee evenwijdige zijden (bijvoorbeeld rechthoekige of cilindrische prisma's) het gemakkelijkst op te pakken met een tangachtige grijper. Vacuümzuignappen zijn een andere optie, vooral voor dunne, delicate of platte voorwerpen.

Belasting berekenen. Dit is de hoeveelheid gewicht die de arm kan tillen en omvat het gewicht van de grijper en het onderdeel voordat het wordt bewerkt. Houd er rekening mee dat, afhankelijk van de specifieke toepassing, de hoeveelheid gewicht van invloed kan zijn op de snelheid waarmee de arm beweegt en de hoeveelheid tijd die nodig is om volledig tot stilstand te komen.

Planning voor bereik en bewegingsassen. Reikwijdte is hoe ver de arm kan strekken en uitstrekken. Het bepaalt hoe ver de cobot van de CNC-machine kan worden geplaatst. Bewegingsassen zijn als gewrichten op een menselijke arm en zorgen ervoor dat de cobot over, onder, door, tussen of rond obstakels kan reiken. Hoewel zes bewegingsassen gebruikelijk zijn, heeft de OB7-cobot er zeven. Dit geeft hem nog meer handigheid bij het laden, lossen en verplaatsen van machineluiken in verschillende werkstationconfiguraties en -afmetingen.

Crosstraining voor flexibiliteit in productie. Omdat ze compact en snel op te zetten zijn, kunnen cobots geschakeld worden tussen meerdere werkstations. Dit kan uw productieplanning efficiënter maken en stelt u in staat om on-the-fly aanpassingen aan de productie door te voeren, bijvoorbeeld:

• Neem nieuwe, grotere bestellingen aan

• Vul vacatures in die open zouden blijven vanwege personeelstekorten

Werken in het donker? Door een cobot aan een of meerdere CNC-machines toe te voegen, is het mogelijk om die bewerkingen uit te voeren zonder dat iemand de machine hoeft te verzorgen, zelfs na uren of 's nachts. Sommige winkels profiteren van deze mogelijkheid om vooruit te komen door een nieuwe voorraad op te bouwen, grotere bestellingen aan te nemen of nieuwe onderdelen en onderdeelfamilies aan hun aanbod toe te voegen.

DIY-automatisering met productieve robotica

Het beste van alles is dat OB7 eenvoudig te installeren en te installeren is op uw werkstations. Het wordt geleverd met een gebruiksvriendelijke interface voor slepen en neerzetten waarmee operators de arm en grijper hun bewegingen kunnen "leren" door ze fysiek bij elke stap te bewegen. Het is net zo eenvoudig om werkinstructies bij te werken of toe te voegen, zodat u de cobot in slechts een paar uur tussen CNC-machines kunt verplaatsen.

In plaats van een grote kapitaalinvestering te doen in een integrator en op maat ontworpen apparatuur, kunt u met OB7 de kracht van robotica in handen hebben. En met de experts van Productive Robotics die beschikbaar zijn om u op weg te helpen, bent u in een mum van tijd op weg. Neem contact met ons op!