De technologie die een cobot naar een hoger niveau tilt

Ontdek welke technologieën een OB7-cobot gebruikt om de installatie, cyclustijd en CNC-machine snel, gemakkelijk en veilig te maken.

Het is fascinerend om te zien hoe een collaboratieve robotarm een ​​CNC-machine bedient in een geautomatiseerd werkstation. De cobot werkt consistent zonder een beat te missen - onderdelen onbeheerd laden en lossen zonder pauzes. Hoewel het gemakkelijk is om je op het systeem als geheel te concentreren, is het even belangrijk om te leren over de verschillende elementen van de cobot en de verschillende apparaten die samenwerken om het geautomatiseerde systeem te creëren om de waarde die cobots bieden volledig te begrijpen.

In deze blog bespreken we de kenmerken van een cobot, de bijbehorende accessoires en de unieke kenmerken die sommige cobots, zoals de OB7 van Productive Robotics, gunstig maken voor toepassingen zoals het verzorgen van CNC-machines.

High-tech functies voor hoogwaardige cobots

De features die je zoekt in een cobot zijn afhankelijk van jouw specifieke toepassing en productiedoelen. Cobots zijn er in verschillende soorten en maten, maar ze zijn allemaal uitgerust met veiligheidsvoorzieningen waardoor ze veilig naast individuen kunnen werken zonder dat ze achter een hek of kooi worden opgesloten. Cobots worden geleverd met add-ons om hun mogelijkheden uit te breiden. Hier zijn enkele algemene kenmerken van cobots:

Bewegingsassen

Bewegingsassen zorgen ervoor dat een robotarm in verschillende richtingen kan bewegen. Meerdere assen op één arm zorgen voor flexibele bewegingen om in verschillende richtingen te bewegen, zoals in dozen of in machines. Veel cobots hebben slechts zes assen, maar voegen een zevende toe, zoals je vindt in de OB7 cobot , biedt een extra mate van vrijheid om aan de zijkant van de machinedeur te worden geplaatst, waardoor toegang tot de werkstukken en het interieur van CNC-machines mogelijk is. Een robot met 6 assen zou direct voor de machinedeur moeten worden geplaatst, waardoor de toegang voor de machinebediener wordt geblokkeerd.

Grippers en End-of-Arm Tooling (EOAT)

Grijpers en tooling zijn beschikbaar voor bijna elke toepassing. Een schuifmaat of een allesomvattende grijper is heel gebruikelijk, maar andere opties zijn zuig- of vacuümbekers of drie of meer "vingers" voor het manipuleren van delicate objecten. Sommige cobots kunnen zelfs worden uitgerust met grinders of snijgereedschappen. Het gewicht van de grijper of tooling telt mee voor de payload, of gewichtslimiet, van de arm. De OB7 accepteert bijvoorbeeld meerdere tools zoals de OB7-PG1 grijper, Robotiq 2 finger-82, Robotiq 2 finger-140, Robotiq parallelle grijper, Schunk collaboratieve grijper, On-Robot merkgrijpers, Phd-merkgrijpers en de meeste andere collaboratieve grijpers.

• Wanneer een taak twee verschillende grijpers vereist, een dubbele grijperadapter kan worden gebruikt om er snel tussen te schakelen. Een voorbeeld zoals draaibankbewerkingen, die over het algemeen korte cyclustijden hebben, waarbij een operator constant op de machine moet wachten. Het gebruik van een dubbele grijper maakt tijd vrij en stelt de machinist in staat zich te concentreren op het voorbereiden van andere taken.

Leerbaarheid

Veel cobots bieden “easy programming” maar de slimste cobots vereisen helemaal geen programmering. OB7-cobots van Productive Robotics kunnen complexe taken uitvoeren zonder de complexe programmering die hoort bij traditionele automatisering van productierobots. Een intuïtieve drag-and-drop-interface maakt het voor operators gemakkelijk om te begrijpen hoe ze de cobot werkinstructies moeten geven terwijl ze deze door elk onderdeel van een taak verplaatsen. Eenmaal opgeslagen, worden de instructies steeds opnieuw uitgevoerd, waarbij de geleerde stappen herhaaldelijk worden uitgevoerd totdat wordt gezegd dat hij moet stoppen. Dit zorgt er niet alleen voor dat een cobot snel kan worden ingesteld en gebruikt, het is ook eenvoudig om de instructies bij te werken of deze zelfs helemaal opnieuw te implementeren op een ander werkstation.

Algemene apparatuurinterface

De CNC-machine is de ster van de show terwijl de cobotarm een ​​ondersteunende rol speelt door de machine te bedienen, onderdelen te laden en te lossen en op de startknop te drukken. Maar om de workflow en cyclustijd te optimaliseren, moeten deze partnermachines synchroon lopen. OB7 vertrouwt gewoon op een interfacemodule voor algemene apparatuur om de machines gecoördineerd te houden. Met meerdere in- en uitgangen is het voor hen eenvoudig om elkaar te signaleren wanneer elke taak is voltooid. De cobot laadt bijvoorbeeld een plano en signaleert de CNC-draaibank, de draaibank sluit vervolgens de deur, voltooit de operatie en opent de deur opnieuw en geeft vervolgens de cobot het signaal om het voltooide werkstuk te verwijderen.

Toegang op afstand en connectiviteit

De CNC-machine is de ster van de show terwijl de cobotarm een ​​ondersteunende rol speelt door de machine te bedienen, onderdelen te laden en te lossen en op de startknop te drukken. Maar om de workflow en cyclustijd te optimaliseren, moeten deze partnermachines synchroon lopen. OB7 vertrouwt gewoon op een interfacemodule voor algemene apparatuur om de machines gecoördineerd te houden. Met meerdere in- en uitgangen is het voor hen eenvoudig om elkaar te signaleren wanneer elke taak is voltooid. De cobot laadt bijvoorbeeld een plano en signaleert de CNC-draaibank, de draaibank sluit vervolgens de deur, voltooit de operatie en opent de deur opnieuw en geeft vervolgens de cobot het signaal om het voltooide werkstuk te verwijderen.

Visie

Geavanceerde beeldverwerking en snelle recall maken het mogelijk om een ​​cobot te leren het juiste op te pakken object te identificeren. Een camera aan boord slaat een afbeelding op van het object dat u laat zien en vervolgens opgeslagen in het geheugen voor toekomstig gebruik. Kan een object binnen ongeveer een seconde herkennen, waarna de grijper wordt geactiveerd om het op te rapen.

OB Vision van Productive Robotics bouwt voort op de "No Programming"-benadering van robottraining. OB Vision is snel, eenvoudig en volledig automatisch in de meest voorkomende robotvisie

toepassingen. Laat OB7 gewoon zien wat je wilt oppakken, druk op één knop en OB Vision leert het object te herkennen en in één volautomatische stap op te pakken.

Kracht- en krachtbeperkend ontwerp

Een ding dat cobots onderscheidt van traditionele industriële robots, zijn veiligheidsvoorzieningen en ingebouwde sensoren die werknemers om hen heen veilig houden. Sensortechnologie kan bijvoorbeeld de aanwezigheid van een mens (of zelfs maar een ledemaat) detecteren en de werksnelheid van de arm automatisch vertragen. Sensoren detecteren ook potentiële en daadwerkelijke botsingen en stoppen de arm automatisch als deze ergens tegenaan stoot. Houd er rekening mee dat, hoewel sensor- en verwerkingstechnologie snel zijn, de hoeveelheid kracht en tijd die nodig is om volledig tot stilstand te komen, wordt beïnvloed door het gewicht van onderdelen en gereedschap, evenals door de verlenging van de arm. De OB7-cobot voldoet aan ISO 102018-1 en vereist geen bewaking of omheining, en blijft koel om aan te raken.

Meerdere snelheden

Veel cobots hebben meerdere werksnelheden:langzaam voor werk als er mensen in de buurt zijn en snel voor werken zonder toezicht. Naast het handmatig wijzigen van snelheden, detecteren de sensoren van een cobot mensen of andere objecten op hun pad en schakelen automatisch over naar een lagere snelheid.

Productieve robotica brengt CNC-automatisering binnen handbereik

Om het meeste uit uw investering in productieautomatisering te halen, zoekt u naar de technologie die er echt toe doet. Een collaboratieve robotarm die eenvoudig is in te stellen en te 'leren', veilig is en flexibele gebruiksopties biedt, kan voor een groot aantal toepassingen worden gebruikt.

Ben je klaar om meer te weten te komen over wat de OB7 cobot onderscheidt? Neem dan contact met ons op !