Collaboratieve robotica in gevaarlijke omgevingen

De technologie heeft de afgelopen jaren een lange weg afgelegd en heeft het onder meer mogelijk gemaakt om productieprocessen te optimaliseren en te verbeteren en de veiligheid op het werk te verbeteren. Een van de grote uitdagingen voor robotica vandaag is het verbeteren van werkomgevingen en het bereiken van veilige omgevingen. Over het algemeen stelt de automatisering van industriële processen operators in staat om veiliger te werken, verbetert de arbeidsomstandigheden en verwijdert ze uit gevaarlijke omgevingen .

In deze blog zullen we zien hoe collaboratieve robotica ons in staat stelt om gevaarlijke taken op een geautomatiseerde manier uit te voeren. Dit heeft ertoe geleid dat deze processen sneller en veiliger worden uitgevoerd, waardoor de risico's voor operators aanzienlijk worden verminderd.

Wat zijn collaboratieve robots?

Collaboratieve robots, ook wel 'cobots' genoemd, zijn gemaakt om samen te werken met operators op dezelfde werkplek, zodat het mogelijk was om de voordelen die elk met zich meebrengt te combineren.

Collaboratieve robots worden op grote schaal ingezet in allerlei soorten fabrieken om verschillende taken uit te voeren. Ze zijn een sleutelelement van digitalisering en Industrie 4.0. Collaboratieve robots maken het mogelijk om vervelende taken te automatiseren die geen waarde toevoegen aan het product. Om het op de een of andere manier te zeggen, collaboratieve robots spelen de rol van assistent van de werknemer.

Ze voeren niet alleen traditionele robottaken uit maar voeg ook verschillende sensoren toe, zoals camera's, temperatuursensoren, krachtsensoren etc. veel complexere taken kunnen worden uitgevoerd en dat het tot nu toe ondenkbaar was om dit geautomatiseerd te doen. Het betekent dat robots slimmer worden .

Voordelen van collaboratieve robots

Collaboratieve robots hebben grote voordelen waardoor ze in allerlei omgevingen kunnen worden ingezet en voor andere taken die industriële robotica niet kan oplossen.

• Ze hebben geen ingewikkelde elektrische installaties nodig en kan op praktisch elk stopcontact worden aangesloten. Ze zijn eenvoudig en intuïtief te monteren.
• Ze zijn erg flexibel en kan worden verplaatst aan nieuwe taken zonder de productieschema's te wijzigen. Ze stellen u ook in staat om programma's opnieuw te gebruiken en verschillende taken op dezelfde productielijn te automatiseren.
• Cobot-programmering is zeer intuïtief en eenvoudig te implementeren.
• Cobots kunnen in alle soorten industrieën en omgevingen worden gebruikt. Bovendien ondersteunen ze een meerdere soorten eindeffectors die zich efficiënt en snel aanpassen aan elke taak.
• Ze zijn veilig en het toestaan ​​van automatisering van processen en zware taken die verwondingen veroorzaken en voeg geen waarde toe aan het proces.

Zoals u kunt zien, hebben collaboratieve robots voordelen die ze geschikt maken voor het automatiseren van veel taken. Onder hen de taken die gevaarlijk en vervelend zijn voor mensen.

Samenwerkende robots en gevaarlijke taken

Collaboratieve robots kunnen taken op zich nemen die potentieel gevaarlijk zijn en mensen in gevaar brengen, of het nu gaat om het hanteren van gevaarlijke onderdelen of het werken in ruige omgevingen , of verwondingen veroorzaakt door slechte ergonomie . Robotica heeft in dit opzicht een groot potentieel, omdat het de mogelijkheid biedt om de beveiliging te vergroten . Robots kunnen repetitieve en gevaarlijke taken uitvoeren, die niet door mensen kunnen worden uitgevoerd of een hoog risico met zich meebrengen. Ze stellen je ook in staat om taken uit te voeren met beperkte ruimte of in extreme omgevingen.

Er zijn nog steeds veel uitdagingen in gevaarlijke omgevingen die de noodzaak genereren om geautomatiseerd te worden, of autonoom te worden gedaan vanwege het risico dat ze met zich meebrengen. Om deze reden worden robotsystemen ontwikkeld, zowel volledig autonoom als telebediend.

In de afgelopen jaren is de vooruitgang van robots gebaseerd op de ontwikkeling van intelligente sensoren, kunstmatige intelligentie en modulaire mechanische systemen. Daarom zijn er volledig autonome robotsystemen die reageren op externe prikkels, obstakels vermijden, banen corrigeren, enz. en dat ze kunnen werken in gevaarlijke omgevingen zoals hoge temperatuur gebieden of het hanteren van gevaarlijke voorwerpen. Hier ziet u bijvoorbeeld een project waarbij het hanteren van messen een zeer groot risico vormde voor de operator.

Aan de andere kant zijn er op afstand bediende systemen die de besturing van een robot (slave) aan een persoon leveren via haptische invoerapparaten (master). Momenteel zijn er simulatiesystemen en virtual reality die de voorbereiding van specifieke mechatronische tools en robotinterventies kunnen vergemakkelijken, inclusief herstelscenario's en storingsanalysemodus en waarmee mensen kunnen worden opgeleid die dit soort systemen besturen. Een voorbeeld van op afstand bediende robots kunnen drones zijn of robots die in de medische wereld worden gebruikt om operaties uit te voeren.

Autonome robots in gevaarlijke omgevingen

Naast collaboratieve robots vertellen we je graag over volledig autonome robots. In veel sectoren zoals energie waar wordt gewerkt in gevaarlijke omgevingen, zoals kerncentrales of petroleumplatform , is het noodzakelijk reparaties en onderhoud uit te voeren met taken die een potentieel gevaar voor werknemers vormen. In andere gevallen moeten operaties worden uitgevoerd op moeilijk bereikbare plaatsen die niet toegankelijk zijn voor mensen. Hiervoor worden autonome robots met zeer uiteenlopende configuraties gebruikt die zich kunnen bewegen en bewegen in gevaarlijke omgevingen en taken uitvoeren die een risico vormen voor werknemers. Deze robots zijn in staat om reparatie- en onderhoudstaken uit te voeren met een hoge mate van precisie en flexibiliteit.

Een van de bekendste ontwikkelingen van dit type is Spot, de robothond van Boston Dynamics , die al in echte omgevingen is gebruikt. Spot is ontworpen voor gebruik in potentieel gevaarlijke omgevingen, zoals het uitvoeren van inspecties op pompwaarschuwingslocaties of een chemisch gaslek.

Kortom, we hebben gezien dat de vooruitgang in robotica het mogelijk heeft gemaakt om taken te automatiseren die een risico vormen voor mensen, waardoor ook in gevaarlijke omgevingen kan worden gewerkt. Deze technologie zal in de toekomst waarschijnlijk nauwkeuriger en toegankelijker worden.

Wilt u robotica toepassen in gevaarlijke omgevingen in een van uw projecten? Neem contact met ons op!