Servomotor voor robotarm:wat er gaat gebeuren？
Bron:Pixabay
Van een afstand, een robotarm ziet er misschien uit als een eenvoudig aanhangsel dat kan zwaaien en heen en weer kan bewegen. Maar het aantal onderdelen dat in een enkele robotarm zit, zal je verbazen. Om een robotarm snel en efficiënt te laten werken, moeten alle onderdelen erin werken zoals ontworpen. Van de vele onderdelen waaruit ze bestaan, is een van de belangrijkste de servomotoren.
We gaan onderzoeken wat een servomotor is, wat hij doet, de voordelen van het gebruik ervan in robothanden en hun plaats in de toekomst van automatisering. Als je erover hebt nagedacht om je bedrijf te automatiseren en meer wilt weten over servomotoren, dan ben je hier aan het juiste adres.
Inhoudsopgave
Wat is een servomotorarm?
Bron:Pinterest
Dit is een zeer geavanceerde robotarm die een van de meest nauwkeurige robotmachines is die wordt gebruikt om roterende beweging om te zetten in lineaire beweging. De efficiëntie is zeer hoog en om die reden wordt de servo-robotarm gebruikt in toepassingen die te allen tijde nauwkeurigheid en precisie vereisen. Hieronder volgen de onderdelen waaruit een servomotorarm bestaat.
- Een samenstel van elektronica dat bestaat uit SC- en DC-elektromotoren, een potentiometer en een controllerkaart.
- Een koffer gemaakt van kunststof behuizing waarin de motor en andere belangrijke componenten zijn ondergebracht.
- Verschillende aandrijftandwielen helpen bij het regelen van de snelheid van de motoren. Dit is belangrijk omdat het invloed heeft op hoe snel de arm kan bewegen.
- Een uitgangsspline is bevestigd aan een uitgaande as als het laatste interactiepunt tussen het object van de beweging die wordt gecreëerd en de servomotor zelf.
Hoe een servomotor werkt
Er zijn veel soorten servomotoren die voor veel werken worden gebruikt, maar het principe achter hun werking is over de hele wereld hetzelfde. Hieronder volgen de ingewikkelde bewegingen die de motor doormaakt bij het uitvoeren van zijn werking.
- Het begint allemaal wanneer er een signaal van de motion controller naar de servo wordt gestuurd.
- De servo begint dan een bepaalde hoeveelheid te draaien, afhankelijk van de pulsbreedtemodulatie van het signaal dat is verzonden. Wanneer de servo in rust is, is de uitgangsspline meestal op 0 graden. Deze kan omschakelen naar 90 graden in één richting als er een pulsfrequentie van 20 milliseconden en een pulsduur van 1,5 milliseconde op wordt toegepast.
- De positie van de uitgangsspline wordt dan nauwlettend gevolgd door de potentiometer. Wanneer de gewenste positie is bereikt, wordt de stroomtoevoer naar de motor onmiddellijk onderbroken en wordt de servo gedwongen die positie vast te houden totdat een ander signaal wordt verzonden dat een ander commando activeert.
- De servomotor kan zo snel werken als nodig is, afhankelijk van de behoeften. Het kan zo snel als nodig van 0 graden naar 180 graden gaan en weer terug. Deze flexibiliteit maakt ze tot de ideale robotmotoren voor de meeste geavanceerde machines van tegenwoordig.
Voordelen van het gebruik van servomotor voor robotarm
Bron:Pinterest
Het gebruik van servomotoren blijft aan kracht winnen in de productiewereld. Mensen wenden zich tot hen vanwege een aantal voordelen die ze met zich meebrengen. Hieronder volgen de voordelen van het gebruik van servomotoren voor robotarmen .
Hoge koppeldichtheid: Servomotoren bevatten veel vermogen en dit is te zien aan hun hoge koppeldichtheid, waardoor ze kunnen worden gebruikt bij intensieve werkzaamheden die snelheid en precisie vereisen. Ze worden geleverd met een onderliggende spanningsgolftechnologie die een bijna-nul speling toevoegt die efficiëntieverliezen minimaliseert.
Flexibele beweging: Robotarmen die servomotoren gebruiken, hebben meestal ongeveer 6 vrijheidsgraden, wat bijna net zoveel is als die in een menselijke arm. Ze kunnen 360 graden in beide richtingen bewegen met hetzelfde hoge niveau van nauwkeurigheid. Het wordt ook geleverd met een aantal modulaire integraties die hun flexibiliteit verder vergroten, waardoor ze de ideale mechanische onderdelen zijn als efficiëntie het doel is.
Hoge precisie: Wat de nauwkeurigheid betreft, is de beste manier om dat te bereiken het gebruik van robotarmen die servomotoren gebruiken. De ingebouwde actuatoren vertrouwen op feedback van encoders en ze zijn altijd op zoek naar de kleinste veranderingen in posities, zodat ze zich in een fractie van een seconde kunnen aanpassen.
Programmeerbaarheid: Servomotoren zijn geavanceerder dan reguliere motoren die in de meeste reguliere robotarmen worden aangetroffen. Hun robotprogrammering is echter niet zo moeilijk. Gebruikelijke programmeertalen zoals Java, API, C en Python kunnen worden gebruikt om programma's te maken die de servomotoren met gemak aansturen.
Betrouwbaarheid en duurzaamheid: Servomotoren zijn gemaakt van hoogwaardige onderdelen die zelf ontworpen en geproduceerd zijn. Ze zijn in staat om hun efficiëntie gedurende hun hele levenscyclus te behouden. U bent minimaal verzekerd van ongeveer 35.000 uur, wat meer dan genoeg is om de initiële investeringen goed te maken, aangezien u verzekerd bent van constant werk.
Veiligheid: Servomotoren worden geleverd met actuatoren die zijn uitgerust met een oververhittingsbeveiliging die is gebaseerd op sensoren die in hun kernen zijn geïntegreerd. De programmering van Ebe zelf wordt geleverd met een veiligheidsprotocol dat ervoor zorgt dat elke robotarm die deze technologie gebruikt, kan functioneren zonder het leven van de mensen om hen heen in gevaar te brengen of andere machines te beschadigen.
Stil: Servomotoren zijn goed geolied en zo ontworpen dat u nauwelijks geluid hoort wanneer ze in werking zijn. Dit maakt ze het beste voor snelle productieprocessen, omdat je door de stilte die ze op de vloer brengen je alles kunt volgen wat er om je heen gebeurt.
Klein: Servomotoren zijn niet omvangrijk of zwaar; dit vertaalt zich naar een kleine robotarm dat is net zo effectief. Om deze reden kunnen robotarmen die servomotoren gebruiken worden gebruikt voor delicate operaties, omdat ze gemakkelijk kunnen worden verplaatst zonder iets te breken.
Waar worden servomotoren voor gebruikt?
Bron:Pinterest
Servomotoren hebben een breed scala aan toepassingen, gezien hoe betrouwbaar en flexibel ze zijn. Het gebruik ervan wint terrein in alle sectoren van de verwerkende industrie. Enkele van hun opmerkelijke toepassingen zijn de volgende.
In werktuigmachines die afhankelijk zijn van hoge nauwkeurigheid, zoals robotlassen en robotische verfmachines, waar uniformiteit erg belangrijk is.
In robottoepassingen die kracht, nauwkeurigheid en snelheid vereisen. Ze zijn lichtgewicht, snel en klein van formaat, perfect voor een snelle productieomgeving.
In transportband- en handlingsystemen vereisen consistentie, snelheid en precisie om ervoor te zorgen dat goederen en grondstoffen zonder mankeren naar hun respectieve productiestations worden geleverd.
In antennepositioneringssystemen die een hoog koppel en nauwkeurigheid vereisen.
In simulatietoepassingen die afhankelijk zijn van snelheid en soepelheid, naast de mogelijkheid om in een oogwenk te stoppen.
In hernieuwbare energie vereisen toepassingen hoge prestaties, functionaliteit en efficiëntie zonder enige ruimte voor fouten.
In de moderne drukpers waar nauwkeurigheid belangrijk is en snelheid nodig is voor snelle montage en productie.
In de voedingsmiddelen- en drankenindustrie die servomotoren van hoog kaliber nodig hebben die bestand zijn tegen temperatuurschommelingen en wasbeurten.
In defensietoepassingen in het leger die afhankelijk zijn van schokbelastingen en variërende temperatuurbereiken voor de beste prestaties van wapens en andere machines.
Bij olie-exploratie in de zee die te maken heeft met hoge druk en temperaturen. Servomotoren hebben de explosieveilige eigenschappen die nodig zijn voor dit soort intensieve en risicovolle werkzaamheden.
De toekomst van de servomotorarm
Bron:Pinterest
De servomotor kan worden omschreven als een van de meest innovatieve machines die uit het automatiseringstijdperk zijn voortgekomen, en naarmate de tijd verstrijkt, zullen er steeds betere versies van komen met meer mogelijkheden. De toekomst zit vol met alle mogelijkheden, en de servomotor kan de kern vormen van elke robottechnologie die er is.
Door nu de meest geavanceerde robotica aan te drijven, bereikt de servomotor al meer dan zijn voorgangers in het verleden konden bereiken. Omdat de mensheid steeds meer van de technologie vraagt, is de servomotor het meest geschikt om ervoor te zorgen dat in de toekomst volledig aan deze eisen wordt voldaan.
Het zal mogelijk zijn om geamputeerden uit te rusten met goed functionerende ledematen die op dezelfde manier werken als echte. Robotarmen die op servomotoren werken, zullen ook in staat zijn om delicate operaties uit te voeren, zoals chirurgie, of worden gebruikt in vluchtige en gevaarlijke omgevingen zoals boren op zee, verkenning van grotten, en andere belangrijke beroepen. Het is moeilijk om een duidelijk beeld te schetsen van wat er in de komende tien jaar zal gebeuren, aangezien de ontwikkelingen zo snel gaan, maar het is duidelijk dat servomotoren in de nabije toekomst centraal zullen staan in innovatie.
Conclusie
Het belang van servomotoren in de automatisering is immens en dat zal in de loop van de tijd alleen maar toenemen. Elk geautomatiseerd proces ter wereld heeft een of andere vorm van de servomotor tot technologie in gebruik. Er zijn veel varianten van de servomotor, afhankelijk van de productiebehoeften, maar het werkingsprincipe is onder alle varianten hetzelfde. Voor meer gedetailleerde informatie over servomotoren en robotarmen, kijk op uw eigen tijd op uw website, en wij zullen er zijn om al uw vragen te beantwoorden.
Industriële robot
- Motorbesturingen ontwerpen voor robotsystemen
- Waar u op moet letten in een vooraf ontworpen robot-werkcel
- Tips voor servomotorreparaties en probleemoplossing
- Voor wat voor soort lasersnijder is de servomotor geschikt?
- Video:wat betekent 5G voor machinale bewerking?
- Wat zal 5G doen voor het IoT/IIoT?
- Wat is geschikt voor uw lading? Wisselstroommotor versus gelijkstroommotor
- Wat is een lineaire motor?
- De schoonheid van planetaire versnellingsbak voor servomotor:
- Wat is een servomotor?
- Wat is servomotorreductor?