Industrial Robotics:An Introduction and Beginner's Guide

Intelligente, fysiek belichaamde machines, robots worden elke dag meer en meer geïntegreerd in de vele aspecten van onze wereld.

In de jaren zestig introduceerde SRI International, het bedrijf uit Silicon Valley, de eerste alerte, mobiele robot. De robot, Shakey, was in staat om door een complexe omgeving te navigeren. Hoewel het onhandig en traag was, zette Shakey de standaard voor wat zou volgen, een baanbrekende sector van industriële robotica die elke dag meer golven maakt in de wereld van technologie.

Betere algoritmen en sterkere processors zorgen ervoor dat robots efficiënter kunnen worden. Als gevolg hiervan worden veel slopende, vervelende, gevaarlijke en eentonige menselijke banen vervangen door robotmachines.

Maar waar gaat industriële robotica over? Blijf lezen om een ​​beginnershandleiding voor industriële robotica te ontdekken.

Wat zijn industriële robotica?

Industriële robotica zijn mechanische apparaten die programmeerbaar zijn. Ze worden gebruikt ter vervanging van mensen, omdat ze repetitieve of gevaarlijke taken met extreme nauwkeurigheid kunnen uitvoeren.

Veel onderdelen gaan naar het maken van industriële robotica. Kabels, kleine onderdelen, grijpers, afschermingen en vele andere componenten worden gebruikt om deze robots te maken.

Wat zijn de verschillende soorten?

Hoewel er veel verschillende soorten industriële robotica zijn, zijn er een paar hoofdtypen die door veel verschillende fabrikanten worden gebruikt.

Cartesische robots worden ook wel lineaire robots genoemd. Met behulp van het cartesiaanse coördinatensysteem werken deze robots op 3 lineaire assen, wat betekent dat ze in rechte lijnen op 3 verschillende assen bewegen.

Ze zijn populair omdat ze flexibel zijn in wat ze kunnen doen. Hun snelheid, slaglengte, precisie, grootte en slaglengte kunnen allemaal worden aangepast. Ze worden vaak gebruikt voor 3D-printen en CNC-machines.

Een andere populaire productierobot is een gelede robot . Hun configuratie en mechanische bewegingen lijken sterk op menselijke armen.

De meeste hebben 4 tot 6 assen, waarbij elke extra een grotere mate van beweging mogelijk maakt. Doorgaans voeren gelede robots booglassen, materiaalbehandeling, verpakking, machineonderhoud en assemblage uit.

SCARA-robots functie op 3 assen en hebben ook roterende bewegingsmogelijkheid. Ze worden meestal gebruikt voor assemblage, palletiseren en biomedische toepassingen.

Cilindervormige robots zorg altijd voor een roterende verbinding aan de basis en vervolgens een prismatische verbinding om de schakels te verbinden. Vanwege hun compacte ontwerp worden ze vaak gebruikt in krappe werkruimten voor machineonderhoud, eenvoudige montage en coatingtoepassingen.

Delta-robots of parallelle robots hebben 3 armen die zijn verbonden met een enkele basis. Ze werken in de vorm van een koepel en ze kunnen nauwkeurig en subtiel bewegen bij hoge snelheden omdat het gewricht van de eindeffector direct wordt bestuurd door alle 3 de armen. Ze worden meestal gebruikt voor snelle pick-and-place-toepassingen in de farmaceutische, voedings- en elektronische industrie.

Polaire robots zijn een van de eerste industriële robots die ooit zijn ontwikkeld. Het zijn bolvormige robots. En ze worden vaak gebruikt voor spuitgieten, lassen, spuitgieten en materiaalbehandeling.

Last but not least, samenwerkingsrobots veilig kan communiceren met mensen in een gedeelde werkruimte. Er zijn veel verschillende merken en typen. Ze worden meestal gebruikt voor palletiseren, pick-and-place, kwaliteitscontrole en machineonderhoud. Bekijk dit artikel voor nog meer interessante informatie over collaboratieve robots.

Wat zijn de voordelen?

Industriële robots bieden veel voordelen, waaronder het produceren van consistente kwaliteitsresultaten. Een robot die bijvoorbeeld schildert, kan gelijkmatig schilderen, zonder druppels of morsen.

Robots maken het werk van mensen gemakkelijker door repetitieve taken over te nemen. Ze verminderen ook fouten en verspilling, verminderen het risico op menselijk letsel en verbeteren de productiviteit en output.

Ondanks de hoge initiële kosten, levert industriële robotica een groot rendement op de investering (ROI). Als ze consistent en correct geprogrammeerd zijn, verminderen ze verspilling en verbeteren ze de algehele productkwaliteit.

Door de vele voordelen wordt het gebruik van industriële robots steeds beter. Robots kunnen uren achter elkaar werken en jarenlang dezelfde taken uitvoeren.

Hoe zijn ze geïntegreerd?

Het is een misvatting dat het gebruik van industriële robotica betekent dat er geen menselijke arbeiders meer nodig zijn.

Robots kunnen worden geïntegreerd met machines die al in een werkruimte aanwezig zijn. Ze kunnen meer gevaarlijke en gevaarlijke taken overnemen, zodat mensen zich kunnen concentreren op taken die meer vaardigheden vereisen.

Ze hebben nog steeds menselijk toezicht, reparaties en onderhoud nodig.

Het komt vaak voor dat werknemers terughoudend zijn om de introductie van robots in hun werkomgeving te accepteren. Maar het enige wat u hoeft te doen is hen eraan te herinneren dat die robots hun werkruimte veiliger zullen maken.

Hoe populair zijn ze?

In 2017 waren de wereldwijde verzendingen van industriële robots ongeveer 387.000 eenheden, dat is bijna 100.000 meer dan het voorgaande jaar.

De enorme groei kan vooral worden toegeschreven aan de automobielsector. In 2017 waren er meer dan 125.000 nieuwe installaties in de automobielsector.

Landen met een sterke auto-industrie hebben een hoge robotdichtheid. In Japan zijn er zelfs ongeveer 1.240 industriële robots per 10.000 werknemers in de automobielindustrie.

Verwacht wordt dat het gebruik van industriële robotica de geïndustrialiseerde landen zal aanmoedigen om hun producties terug naar de binnenlandse kusten te verplaatsen.

Industriële robotica zal alleen maar blijven verbeteren

Industriële robotica zal jaar na jaar en in de toekomst steeds populairder worden. Ze maken furore in verschillende industrieën, en in het bijzonder de auto-industrie.

Bovendien verhogen ze de productiviteit, maken ze werkplekken veiliger en nemen ze eentonige taken over. Op deze manier kunnen mensen zich concentreren op banen die meer vaardigheden vereisen.

Hoewel de initiële kosten hoog zijn, heeft industriële robotica aangetoond dat hierdoor veel geld kan worden bespaard, en voor de toekomst.

Wilt u weten hoe industriële robotica uw bedrijf kan helpen? Vraag een demo aan of bel ons.