Video:In-Proces Scannen van een gedraaid profiel—via Robot

Autonetics uit Chapel Hill, North Carolina is een specialist in productieautomatisering, maar chief technology officer Chris Wezyk zegt dat de specialiteit genuanceerder is dan dat. Het bedrijf lost automatiseringsproblemen op door kant-en-klare apparaten op ongebruikelijke manieren te combineren, zegt hij. Deze video toont een voorbeeld:een paar digitale micrometers gekoppeld aan een robot om snelle, nauwkeurige metingen van de OD-kenmerken van een gedraaid werkstuk te leveren. De robot (van Kawasaki) veegt eenvoudig de lengte van het onderdeel in seconden om de micrometers (van Micro-Epsilon) duizenden gegevenspunten in seconden te laten verkrijgen - gegevens die kunnen worden gebruikt om automatisch een zeer nauwkeurig CAD-model te ontwikkelen. Door Autonetics geschreven software interpreteert de metingen, waardoor de informatie onder andere kan worden toegepast op een volgende bewerkingsstap.

De heer Wezyk zegt dat de nauwkeurigheid beter is dan men zich zou kunnen voorstellen. Robotpositionering is nauwkeurig, maar een robot wordt doorgaans niet gebruikt voor de allerbeste positionerings- en meettoepassingen. In deze toepassing zorgt de digitale micrometer echter voor de nauwkeurigheid in de radiale as van het onderdeel, terwijl de locatie van het spilvlak van de draaibank een bekende waarde is langs de axiale richting van het onderdeel. Deze waarde wordt gebruikt als referentie om te compenseren voor de positionering van de robot langs de Z-as van de draaibank. Als gevolg hiervan is een snelle beweging door slechts een klein Z-asbereik voldoende om de robot elke precieze Z-aslocatie te laten oppikken waar de diametermeting bekend moet zijn.

Dezelfde robot kan ook worden gebruikt om interne kenmerken te inspecteren, zegt hij. Om dit te doen, zou de robot de digitale micrometerset loslaten en een ander apparaat oppakken - waarschijnlijk een reeks capacitieve plugmeters waarmee het een reeks binnendiameters kan meten.