Arduino HC-SR04 Ultrasonische Radar: Real-time Visualisatie met Servo en Processing

Onderdelen en Benodigdheden

Over dit Project

Deze radarvisualiseert wat de HC-SR04 "ziet" in een bovenaanzicht. De Arduino stuurt een servo die de sensor schuift en stuurt afstandsmetingen via de seriële poort naar een Processing-sketch die het radarscherm tekent.

Arduino-code (Server)

De Arduino leest de sensor uit bij elke graad die de servo beweegt en stuurt hoek,afstand naar de seriële monitor.

#include <NewPing.h>
#include <Servo.h>

#define TRIGGER_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
#define MAX_DISTANCE 150
#define SERVO_PWM_PIN 9
#define ANGLE_BOUNDS 80
#define ANGLE_STEP 1

int angle = 0;
int dir = 1;
Servo myservo;
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(SERVO_PWM_PIN);
}

void loop() {
  delay(50);
  myservo.write(angle + ANGLE_BOUNDS);
  getDistanceAndSend2Serial(angle);

  if (angle >= ANGLE_BOUNDS || angle <= -ANGLE_BOUNDS) dir = -dir;
  angle += dir * ANGLE_STEP;
}

int getDistanceAndSend2Serial(int angle) {
  int cm = sonar.ping_cm();
  Serial.print(angle); Serial.print(","); Serial.println(cm);
}

Processing-code (Client)

De Processing-sketch ontvangt de seriële data, berekent het gemiddelde van de heen- en terugsweep, en tekent een radarachtig display. De code is te vinden op GitHub (link in originele project).

Schema

De HC-SR04 wordt aangesloten op pinnen 2 (Trig) en 3 (Echo). De servo op pin 9. Voeding: 5 V en GND van de Arduino. Let op: de servo kan stroompiekken veroorzaken; voor betrouwbare werking gebruik een aparte 5 V voeding met gemeenschappelijke massa.

Uitbreidingen

• Vergroot het meetbereik door MAX_DISTANCE aan te passen (max 400-500 cm).
• Verklein ANGLE_STEP voor hogere resolutie.
• Voeg een tweede sensor toe voor stereoscopisch meten.