Bedien Dual Axis FPV Camera Cradle met Joystick-module

Code

• Code 1 zoals in video
• Code 2 zoals in video

Code 1 zoals in videoArduino

//Deze code is te gebruiken met een fpv-camerahouder met twee assen die twee servo's gebruikt en een joystickmodule toevoegt//we regelen de positie van de houder door de analoge stick te bewegen, de houder volgt de bewegingen van de joystick//Zie surtrtech.com voor meer informatie#include  //Servos-bibliotheek en declaratieServo myservo1;Servo myservo2;int YAxis =1; // Verklaren waar de X-as en Y-as van de joystickpinnen zijn bedraad XAxis =0; // Natuurlijk analoge inputsvoid setup () {Serial.begin (9600); // De bauderate van de seriële monitor instellen en pinMode (XAxis, INPUT) starten; //Het declareren van de pin-modi en servo-pinnen myservo1.attach (8); pinMode (YAxis, INPUT); myservo2.attach(9);}void loop() {int X=analogRead(XAxis); // Lezen van de X-as potentiometer X=X*0.1756; // Het bereik van de potentiometer converteren van 0-1023 naar 0-180 limieten van de servo, je kunt ze veranderen als je een 360 ° servo's X =180-X hebt;// Dit wordt gebruikt zodat de servo anders naar de exacte positie draait het wordt omgekeerd myservo1.write(X); //Na aanpassing injecteren we die waarde in de eerste servo int Y=analogRead(YAxis);//Lezen van de Y-as potentiometer Y=Y*0.1466; //Hier hebben we een conversie gedaan die past bij de servo-limieten, dus gingen we van 0-1023 naar 0-150 myservo2.write(Y);//En we injecteren onze servo}

Code 2 zoals in videoArduino

//Deze code is om te gebruiken met een fpv-camerahouder met twee assen die twee servo's gebruikt, een joystickmodule toevoegend//We regelen de positie van de houder door de analoge stick te bewegen, de houder beweegt in de richting waar de stick is wijzend//tot de limieten en daar blijven//Raadpleeg surtrtech.com voor meer informatie#include  //Servos-bibliotheek en declaratieServo myservo1;Servo myservo2;int a,b,X,Y; // Variabelen nodig laterint YAxis =1; // Verklaren waar de X-as en Y-as van de joystickpinnen zijn bedraad XAxis =0; // Natuurlijk analoge inputsvoid setup () {Serial.begin (9600); // De bauderate van de seriële monitor instellen en pinMode (XAxis, INPUT) starten; //Het declareren van de pin-modi en servo-pinnen myservo1.attach (8); pinMode (YAxis, INPUT); myservo2.attach(9);}void loop() { a=myservo1.read(); // Het lezen van de vorige servoposities is een belangrijke stap, zodat we kunnen weten waar ze de volgende moeten plaatsen b=myservo2.read(); X=analogRead(XAxis);//Lezen van de joystickwaarden Y=analogRead(YAxis); if(X>550){ //Hier hebben we geen kalibratie gedaan, dus de joystick heeft drie standen (Links|Rustend|Rechts) a=a-1; //het hangt af van de waarde die we lezen, we kunnen weten in welke richting de stick wijst en ik verliet de rustpositie groot, eigenlijk is het maar 1 waarde myservo1.write(a); // we injecteren de nieuwe waarde delay (50); //Je kunt de vertraging groot of kort maken of handelen op a=a-x om grote stappen of korte stappen te maken } if(X<450){ a=a+1; //Hier hebben we de tegenovergestelde operatie gedaan om naar de tegenovergestelde richting te gaan myservo1.write(a); vertraging (50); } if(Y>600){ //Hier hebben we geen kalibratie gedaan, dus de joystick heeft drie standen (Omhoog|Rustend|Omlaag) idem b=b+1; mijnservo2.write(b); vertraging (50); } if(Y<450){ b=b-1; mijnservo2.write(b); vertraging (50); }

Schema's

Er is een bovenste servo en een onderste servo, verwar ze niet!