Arduino Blinde Staf: Slimme Naderingssensor voor Visueel Beperkten

Onderdelen en benodigdheden

Nodige tools en machines

• Tape, Scotch

Apps en online diensten

• Arduino IDE

Over dit project

Na blinde mensen op straat te zien om hulp te vragen om over straat te lopen, voelde ik me verdrietig, en toen begon ik aan dit project.

Code

Upload deze codeC/C++

Het is in de C/C++ taal

/* * maak een slimme staf die de blinden helpt */ 
#define trigPin 9
#define echoPin 8
#define Buzzer1 5//actief
#define Buzzer2 7//passief
#define Led1 6//Trilling
int sound = 250;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(Buzzer1, OUTPUT);
  pinMode(Buzzer2, OUTPUT);
  pinMode(Led1, OUTPUT);
}
void loop() {
  Serial.begin(9600);
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delay(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
  digitalWrite(Buzzer1, LOW);
  digitalWrite(Buzzer2, LOW);
  digitalWrite(Led1, LOW);
  if (distance<40) {
    digitalWrite(Led1, HIGH);
    delay(2000);
  }
  if (distance<20) {
    digitalWrite(Led1, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(Buzzer1, HIGH);
    delay(2000);
  }
  if (distance<10) {
    digitalWrite(Led1, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(Buzzer1, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(Buzzer2, HIGH);
    delay(2000);
  }
}

Schema's

Eerst de
ultrasone sensor
2 buzzer
Led
moeten op het breadboard bevestigd worden
daarna moeten we deze componenten met draden aan de arduino verbinden
daarna moet het circuit aan een staf met tape bevestigd worden