Ultrasone bril voor blinden

Code

• Ultrasone bril voor blinden

Ultrasone bril voor blindenArduino

/*Arduino-code die wordt gebruikt voor de zonnebril met ultrasone sensorJacob Gardner - 5th Grade STEM Engineering Project*/#define trigPin 8 // Deze regels kennen namen toe aan waarden#define echoPin 7 // zodat ze gemakkelijk kunnen worden geïdentificeerd.#define buzzer 12 // Deze worden geplaatst vóór de code/* Dit gedeelte van onderstaande code wordt slechts één keer uitgevoerd. * Het stelt de seriële monitor in staat om output te zien en * stelt de pinnen in op input of output.*/ void setup() { Serial.begin (9600); pinMode (trigPin, UITGANG); pinMode (echoPin, INPUT); pinMode(buzzer, OUTPUT);}/* Het resterende deel van de code loopt in een constante lus. * Het activeert de ultrasone sensor en berekent de * tijd die nodig was voor de geluidsgolven om terug te keren. Het zet * de tijd in milliseconden om in afstand in centimeters. */void loop() { lange duur, afstand; digitalWrite(trigPin, LAAG); vertragingMicroseconden(2); digitalWrite(trigPin, HOOG); vertraging Microseconden (10); digitalWrite(trigPin, LAAG); duur =pulseIn(echoPin, HOOG); afstand =(duur/2) / 29,1; Serial.print(afstand); Serial.println ("cm"); // Dit deel van de onderstaande code bepaalt of// piept, afhankelijk van de gedetecteerde afstand. Als het object// zich binnen 62 bevindt, beginnen de pieptonen. if (afstand> 30 en afstand <62) { tone(buzzer,100,50); // Intermitterende pieptonen } if (afstand> 0 en afstand <31) { tone(buzzer,100); // Lange vaste piep } else { } vertraging (500); } 

Schema's

Dit is het schema voor de ultrasone bril. Het maakt gebruik van een Arduino Pro Mini en de HC-SR04 ultrasone sensor. Hij wordt gevoed door een 9V batterij.