Ultrasone Slimme Bril: Mobiliteit Verbeteren voor Visueel Beperkten

Onderdelen en benodigdheden

Nodige tools en machines

Apps en online diensten

Over dit project

Dit is mijn zoon Jacob's STEM-beursproject dit jaar in de 5e klas. Hij koos voor een engineering-project in plaats van een experimenteel project. Hij wilde iets uitvinden dat gehandicapte op een of andere manier zou helpen. Hij bedacht deze bril die blinde mensen kan helpen voelen of er een object voor hen is waar ze hun hoofd tegen kunnen botsen. De witte stock die ze gebruiken bij het lopen helpt bij het navigeren op de grond, maar doet niet veel voor bovenaan. Met een Arduino Pro Mini MCU, een ultrasone sensor en een buzzer, creëerde hij deze bril die de afstand van een object voorin meet en piept om de persoon te waarschuwen. Simpel en goedkoop om te maken. Credits aan hackerboxes.com voor enkele onderdelen.

Code

Ultrasone Bril voor BlindenArduino

Deze Arduino-code gebruikt de HC-SR04 ultrasone sensor en een Arduino Pro Mini microcontroller. Je kunt elke Arduino microcontroller met deze code gebruiken. De code detecteert de afstand door de tijd in milliseconden om te zetten die het duurt voordat de geluidsgolven terugkaatsen in afstand in centimeters. Het piept intervalgewijs als een object binnen 62cm (ongeveer 2 voeten) is. Op 31cm (of ongeveer 1 voet afstand) is het één doorlopende pieptoont. De code is erg simpel en vereist geen extra hardwarebibliotheken buiten wat ingebouwd is in de Arduino IDE.

/* Arduino code gebruikt voor de Ultrasone Sensor Zonnebril
   Jacob Gardner - 5e Klas STEM Engineering Project */
#define trigPin 8
#define echoPin 7
#define buzzer 12

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  if (distance > 30 && distance < 62) {
    tone(buzzer, 100, 50); // Intervalgewijs piepen
  }
  if (distance > 0 && distance < 31) {
    tone(buzzer, 100); // Doorlopend piepen
  }
  delay(500);
}

Schema's

Dit is het schema voor de ultrasone bril. Het gebruikt een Arduino Pro Mini en de HC-SR04 ultrasone sensor. Het wordt gevoed door een 9V-batterij.