Arduino Uno & Bluetooth voor afstandsbediening van auto: stap-voor-stap handleiding

Onderdelen en benodigdheden

• 1× Arduino UNO
• 1× SparkFun Dual H-Bridge motor driver L298

Nodige tools en machines

• 3D-printer (algemeen)

Apps en online services

• MIT App Inventor 2
• Arduino IDE

Over dit project

Ik wilde een auto op afstand besturen via Bluetooth. Na het verzamelen van de benodigde onderdelen en het schrijven van de software is dit mijn tweede project op Hackster.

Code

De Arduino-code voor de Bluetooth-besturing:

char buffer[67];
byte Pino02 = 2;
byte Pino03 = 3;
byte Pino04 = 4;
byte Pino05 = 5;
byte Pino06 = 6;
byte Pino07 = 7;
byte Pino12 = 12;
byte Pino13 = 13;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.flush();
  pinMode(Pino02, OUTPUT);
  pinMode(Pino03, OUTPUT);
  pinMode(Pino04, OUTPUT);
  pinMode(Pino05, OUTPUT);
  pinMode(Pino06, OUTPUT);
  pinMode(Pino07, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int index = 0;
    delay(100); // laat buffer vullen
    int numChar = Serial.available();
    if (numChar > 65) numChar = 65;
    while (numChar--) {
      buffer[index++] = Serial.read();
    }
    splitString(buffer);
  }
}

void splitString(char* data) {
  Serial.print("Ontvangen data: ");
  Serial.println(data);
  char* parameter = strtok(data, " ,");
  while (parameter != NULL) {
    setLED(parameter);
    parameter = strtok(NULL, " ,");
  }
  // Wis buffers
  for (int x = 0; x < 66; x++) buffer[x] = '\0';
  Serial.flush();
}

void setLED(char* data) {
  // Commando's voor motorbesturing (vooruit, achteruit, links, rechts, stop, snelheden)
  // 'A' = vooruit-links, 'C' = vooruit-rechts, 'B' = achteruit1, 'M' = achteruit2, ...
  // 'D' = vooruit1, 'H' = vooruit2, 'I' = vooruit3, 'K' = vooruit4, 'L' = vooruit5
  // 'U' = stop, 'E' = langzaam vooruit, 'F' = langzaam achteruit
  // Implementatie details in originele code
}