Auto HUD - Voorruitweergave voor snelheid en kompas

Code

• Auto-HUD Arduino-schets

Auto-HUD Arduino-schetsArduino

/* Deze schets fungeert als autoruit HUD (head-up display), door Marco Zonca, 10/2020 Arduino Nano als CPU, GPS BT-220 nmea elke 1 sec, 3 x knoppen, 3 x zeven segment displays gemeenschappelijke kathode , 3 x 14511 BCD-latch-decoder, MPU EEPROM-geheugen (1 byte) en veel weerstanden; WAARSCHUWING:=======Voordat u de software bijwerkt, moet u de RX-pin op Arduino (TX van GPS) loskoppelen via de JUMPER*/#include #include String inputString ="";String nm_time ="00:00:00";String nm_validity ="V";String nm_latitude ="dd°mm.mmmm'N";String nm_longitude ="ddd°mm.mmmm'E";String nm_knots ="0.0 kn";float nmf_knots =0.0;float nmf_kmh =0.0;int nmi_kmh =0;String nm_truecourse ="360";float nmf_truecourse =360;String nm_date ="dd/mm/jjjj";int nmi_truecourse =0;byte kCent =0;byte kDeci =0;byte kUnit =0;byte tCent =0;byte tDeci =0;byte tEenheid =0;byte helderheid =120;byte latch_off =HOOG;byte latch_on =LAAG;int n=0;unsigned long lastmemcheck =0; unsigned long memcheck =60000; // vink aan om elke 60 seconden de "helderheidswaarde" in EEPROM op te slaan bool stringComplete =false; bool isKMH =true; bool ret =false; const int disp001 =2; // eenheden tonen latchconst int disp010 =8; // tientallen tonen latchconst int disp100 =12; // undreds display latchconst int disp001dim =9; // eenheden display dimmer/off pinconst int disp010dim =10; // tientallen display dimmer/off pinconst int disp100dim =11; // undreds display dimmer/off pinconst int button_kt =14; // kmh/truecourse buttonconst int button_more =15; // helderheid + buttonconst int button_less =16; // helderheid - buttonconst int gradenLED =3; // graden LEDconst int bit_3 =7; // bit 3const int bit_2 =6; // bit 2const int bit_1 =5; // bit 1const int bit_0 =4; // bit 0const int dly =10; // vertragingsvergrendeling m/seconde byte uit =0; // hetzelfde als helderheid =0const int addr =0; // EEPROM-adres voor helderheidswaardeconst-bytenummers [10] [4] ={{0,0,0,0},{1,0,0,0},{0,1,0,0},{1, 1,0,0},{0,0,1,0}, {1,0,1,0},{0,1,1,0},{1,1,1,0},{0, 0,0,1},{1,0,0,1}}; // bits 0,1,2,3void setup() {Serial.begin(9600); Draad.begin(); inputString.reserve(200); helderheid =EEPROM.lezen (addr); if (helderheid> 250 || helderheid <10) { helderheid=120; } // vermijd gekke waarden van 1e EEPROM lees pinMode (disp001, OUTPUT); pinMode (disp010, UITGANG); pinMode (disp100, UITGANG); pinMode (gradenLED, OUTPUT); pinMode(button_kt, INPUT_PULLUP); pinMode (button_less, INPUT_PULLUP); pinMode(button_more, INPUT_PULLUP); pinMode(bit_3, UITGANG); pinMode (bit_2, UITGANG); pinMode(bit_1, UITGANG); pinMode(bit_0, UITGANG); analogWrite(disp001dim, uit); // uit en nul geeft analogWrite weer (disp010dim, uit); analogWrite(disp100dim, uit); analogWrite (gradenLED, uit); setBusNr(0); digitalWrite(disp001, latch_on); digitalWrite(disp010, latch_on); digitalWrite(disp100, latch_on); vertraging (dly); digitalWrite(disp001, latch_off); digitalWrite(disp010, latch_off); digitalWrite(disp100, latch_off); analogWrite(disp001dim, helderheid); // op display analogWrite (disp010dim, helderheid); analogWrite (disp100dim, helderheid);} // setup () void loop () { // GPS NMEA ------------------ if (stringComplete ==true) { // ontvangen nmea-zin door seriële poort RX ret =nmeaExtractData(); invoerString =""; stringComplete =onwaar; if (ret ==true) { kCent=nmi_kmh/100; n=nmi_kmh-(kCent*100); kDeci=n/10; n=nmi_kmh-(kCent*100)-(kDeci*10); kEenheid=n; tCent=nmi_truecourse/100; n=nmi_truecourse-(tCent*100); tDeci=n/10; n=nmi_truecourse-(tCent*100)-(tDeci*10); tEenheid=n; Scherm(); } } if (millis()> (lastmemcheck+memcheck)) { // zet de helderheidswaarde in het geheugen (indien gewijzigd) EEPROM.update(addr,brightness); lastmemcheck=millis(); } checkButtons();}void display() {if (isKMH ==true) { // snelheid in km/h (isKMH=true) analogWrite (gradenLED, uit); setBusNr(kEenheid); digitalWrite(disp001, latch_on); vertraging (dly); digitalWrite(disp001, latch_off); if (kDeci> 0 || kCent> 0) { // zet tientallen uit if tientallen=0 (en ook undreds=0) setBusNr(kDeci); digitalWrite(disp010, latch_on); vertraging (dly); digitalWrite(disp010, latch_off); analogWrite(disp010dim, helderheid); } else { analogWrite(disp010dim, uit); } if (kCent> 0) {// zet undreds uit if=0 setBusNr(kCent); digitalWrite(disp100, latch_on); vertraging (dly); digitalWrite(disp100, latch_off); analogWrite(disp100dim, helderheid); } else { analogWrite(disp100dim, uit); } } else { // ware peiling in graden (isKMH=false) analogWrite (gradenLED, helderheid); setBusNr(tEenheid); digitalWrite(disp001, latch_on); vertraging (dly); digitalWrite(disp001, latch_off); if (tDeci> 0 || tCent> 0) {// zet tientallen uit if tientallen=0 (en ook undreds=0) setBusNr(tDeci); digitalWrite(disp010, latch_on); vertraging (dly); digitalWrite(disp010, latch_off); analogWrite(disp010dim, helderheid); } else { analogWrite(disp010dim, uit); } if (tCent> 0) { // zet undreds uit if=0 setBusNr(tCent); digitalWrite(disp100, latch_on); vertraging (dly); digitalWrite(disp100, latch_off); analogWrite(disp100dim, helderheid); } else { analogWrite(disp100dim, uit); } }} // display()void checkButtons(){ if (digitalRead(button_kt) ==LAAG) {if (isKMH ==true) { isKMH=false; } anders { isKMH=waar; } vertraging (250); } if (digitalRead(button_more) ==LAAG) {if (helderheid <=240) { helderheid=helderheid+10; } analogWrite(disp001dim, helderheid); analogWrite(disp010dim, helderheid); analogWrite(disp100dim, helderheid); vertraging (100); } if (digitalRead (button_less) ==LAAG) {if (helderheid>=20) { helderheid=helderheid-10; } analogWrite(disp001dim, helderheid); analogWrite(disp010dim, helderheid); analogWrite(disp100dim, helderheid); vertraging (100); }} // checkButtons () void setBusNr (int nummer) {// stelt 4 bits bus in voor (byte b=0; b<=3; b++) {if (numbers[number][b]==0) {if (b==0) {digitalWrite(bit_0, LOW);} if (b==1) {digitalWrite(bit_1, LOW);} if (b==2) {digitalWrite(bit_2, LOW);} if (b ==3) {digitalWrite(bit_3, LOW);} } else { if (b==0) {digitalWrite(bit_0, HIGH);} if (b==1) {digitalWrite(bit_1, HIGH);} if ( b==2) {digitalWrite(bit_2, HIGH);} if (b==3) {digitalWrite(bit_3, HIGH);} }}} // setBusNr()// gegevens extraheren uit nmea inputStringbool nmeaExtractData() {int d=0; int s=0; int y=0; int z=0; vlotter t=0; bool ret =onwaar; //true if nmea zin =$GNRMC en geldige CHKSUM if ((inputString.substring(0,6) =="$GNRMC") &&(inputString.substring(inputString.length()-4,inputString.length()- 2) ==nmea0183_checksum(inputString))) { y=0; for (s =1; s <11; s ++) { y=inputString.indexOf(",",y); switch (s) { case 1://-----------------------time z=inputString.indexOf(",",y+1); if (z>(y+1)) { nm_time=inputString.substring(y+1,y+2+1)+":"+inputString.substring(y+1+2,y+4+1)+" :"+inputString.substring(y+1+4,y+6+1); } y=z; pauze; geval 2://-----------------------validiteit z=inputString.indexOf(",",y+1); if (z>(y+1)) { nm_validity=inputString.substring(y+1,y+1+1); } y=z; pauze; geval 3://-----------------------breedtegraad z=inputString.indexOf(",",y+1); if (z>(y+1)) { nm_latitude=inputString.substring(y+1,y+2+1)+"°"+inputString.substring(y+1+2,y+10+1)+" '"; } y=z; pauze; geval 4://-----------------------noord/zuid z=inputString.indexOf(",",y+1); if (z>(y+1)) { nm_latitude=nm_latitude + inputString.substring(y+1,y+1+1); } y=z; pauze; geval 5://-----------------------lengtegraad z=inputString.indexOf(",",y+1); if (z>(y+1)) { nm_longitude=inputString.substring(y+1,y+3+1)+"°"+inputString.substring(y+1+3,y+11+1)+" '"; } y=z; pauze; geval 6://-----------------------oost/west z=inputString.indexOf(",",y+1); if (z>(y+1)) { nm_longitude=nm_longitude + inputString.substring(y+1,y+1+1); } y=z; pauze; geval 7://-----------------------snelheidsknopen z=inputString.indexOf(",",y+1); if (z>(y+1)) { nmf_knots=inputString.substring(y+1,z).toFloat(); t=roundOneDec(nmf_knots); nm_knots=String(t,1)+"kn"; nmf_kmh=roundTwoDec(nmf_knots * 1.852); nmi_kmh=roundZeroDec(nmf_knots * 1.852); } y=z; pauze; geval 8://-----------------------true course z=inputString.indexOf(",",y+1); if (z>(y+1)) { nmf_truecourse=inputString.substring(y+1,z).toFloat(); t=roundZeroDec(nmf_truecourse); nmi_truecourse=t; d=t; nm_truecourse=d; } y=z; pauze; geval 9://-----------------------datum z=inputString.indexOf(",",y+1); if (z>(y+1)) { nm_date=inputString.substring(y+1,y+2+1)+"/"+inputString.substring(y+1+2,y+4+1)+" /20"+inputString.substring(y+1+4,y+6+1); } y=z; pauze; casus 10:// verklaringen n.u. pauze; standaard:// statements n.u. pauze; } } ret=waar; } return ret;} // nmeaExtractData()/* SerialEvent vindt plaats wanneer er nieuwe gegevens binnenkomen in de hardware seriële RX. Deze routine wordt uitgevoerd tussen elke keer dat loop() wordt uitgevoerd, dus het gebruik van vertraging in de lus kan de reactie vertragen. Mogelijk zijn er meerdere bytes aan gegevens beschikbaar.*/void serialEvent() { while (Serial.available()) { char inChar =(char)Serial.read(); inputString +=inChar; // als het inkomende teken een nieuwe regel is, stel dan een vlag in zodat de hoofdlus // er iets aan kan doen if (inChar =='\n') { stringComplete =true; } }} // serialEvent()//bereken controlesom van nmea zinString nmea0183_checksum(String nmea_data) {int crc =0; String chSumString =""; int ik; // negeer het eerste $-teken, checksum in zin voor (i =1; i <(nmea_data.length()-5); i ++) { // verwijder de - 5 indien nee "*" + cksum + cr + lf aanwezig zijn crc ^=nmea_data[i]; } chSumString =String (crc,HEX); if (chSumString.length()==1) { chSumString="0"+chSumString.substring(0,1); } chSumString.toUpperCase(); return chSumString;} // nmea0183_checksum (String nmea_data)// round zero decimalsfloat roundZeroDec (float f) { float y, d; y =f*1; d =y - (int)y; y =(zwevend)(int)(f*1)/1; als (d>=0,5) { y +=1; } else { if (d <-0,5) { y -=1; } } return y;}// round one decimalfloat roundOneDec(float f) { float y, d; y =f*10; d =y - (int)y; y =(zwevend)(int)(f*10)/10; als (d>=0,5) { y +=0,1; } else { if (d <-0,5) { y -=0,1; } } return y;}// round two decimalsfloat roundTwoDec(float f) { float y, d; y =f*100; d =y - (int)y; y =(zwevend)(int)(f*100)/100; als (d>=0,5) { y +=0,01; } else { if (d <-0,5) { y -=0,01; } } retourneer y;}

Schema's

car-hud_m5RwPQqpxH.fzz ard-carhud-v2_3N5756haNI.ino ard-carhud-v2-2_XhXHFJu0T8.ino