RFID Toegangssysteem met Contactloze Temperatuurmeting voor Veilige Medewerkerstoegang

Onderdelen en Benodigdheden

Onderdeel	Aantal
Arduino MKR1000 (WiFi)	1
RFID Reader RC522	1
OLED 0.96" 128x32 (SSD1306)	1
MLX90614 Infrarood Temperatuursensor	1

Apps & Online Services

• Arduino IDE
• Fritzing (voor schema's)

Over dit Project

Wanneer medewerkers het bedrijf binnenkomen via RFID-tags, meet het systeem contactloos de lichaamstemperatuur. Bij verhoogde temperatuur (COVID-19 symptoom) wordt toegang geweigerd. Alle data (medewerker identificatie via RFID UID, aankomsttijd, temperatuur) worden naar de bedrijfswebsite gestuurd voor monitoring.

Stap 1: Software Installatie

We gebruiken de Arduino MKR 1000 WiFi Board. Standaard ondersteunt Arduino IDE alleen AVR-borden. Voor MKR1000 voeg je Arduino SAMD (32-bit ARM Cortex-M0+) toe via Tools → Board → Boards Manager → zoek "Arduino SAMD" → Install.

Na installatie verschijnen MKR-borden onder Tools → Board. Sluit MKR1000 aan via USB; drivers installeren automatisch.

Stap 2: MLX90614 IR Temperatuursensor Aansluiten

De MLX90614 meet contactloos temperatuur (-70 tot +380°C, nauwkeurigheid ~0.5°C). Gebruikt I2C-protocol.

Installeer bibliotheek Adafruit_MLX90614.h via Sketch → Include Library → Manage Libraries. Upload testsketch mlx90614_01.ino:

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("start");
  mlx.begin();
}

void loop() {
  Serial.print("Ambient = "); Serial.print(mlx.readAmbientTempC()); Serial.print("*C");
  Serial.print("\tObject = "); Serial.print(mlx.readObjectTempC()); Serial.print("*C");
  Serial.print("\tObject = "); Serial.print(mlx.readObjectTempF()); Serial.println("*F");
  delay(3000);
}

Open Serial Monitor: omgevingstemperatuur en objecttemperatuur elke 3 seconden.

Stap 3: OLED Display Aansluiten

128x32 monochroom OLED module met SSD1306 chip, I2C-interface.

Bibliotheek: Adafruit_SSD1306. Sketch mlx90614_02.ino meet temperatuur elke 3 seconden en toont op display.

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
Adafruit_SSD1306 display(128, 32, &Wire, -1);
float temp;
unsigned long millis1 = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.clearDisplay(); display.display();
  mlx.begin();
  Serial.println("start");
}

void loop() {
  if (millis() - millis1 >= 3000) {
    display.clearDisplay();
    display.setCursor(10, 10); display.println(F("Wait temp...."));
    temp = mlx.readObjectTempC();
    display.setCursor(10, 20); display.print(temp); display.print(F(" *C"));
    display.display();
    millis1 = millis();
  }
}

Stap 4: RC522 RFID Reader Aansluiten

RFID-tags: actief/passief, frequenties LF/HF/UHF. RC522 module (MFRC522 chip, 13.56 MHz) is standaard voor Arduino.

Sketch mlx90614_03.ino: UID detectie, temperatuurmeting, open/dichte berichten op Serial en OLED.

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
Adafruit_SSD1306 display(128, 32, &Wire, -1);
MFRC522 mfrc522(7, 6); // SS=7, RST=6

byte cardUID[4] = {0,0,0,0};
int res = 1;
float temp;
unsigned long millis1 = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.setTextSize(1); display.setTextColor(WHITE);
  display.clearDisplay(); display.display();
  mlx.begin();
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();
  Serial.println("start"); Serial.println("Wait RFID ....");
}

void loop() {
  switch (res) {
    case 1: // Wacht op RFID
      display.clearDisplay();
      display.setCursor(10, 10); display.print(F("Wait RFID...."));
      if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
        if (mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
          Serial.print(F("Card UID:"));
          display.setCursor(10, 20);
          for (byte i = 0; i < 4; i++) {
            cardUID[i] = mfrc522.uid.uidByte[i];
            Serial.print(cardUID[i], HEX);
            display.print(cardUID[i], HEX);
          }
          Serial.println(); Serial.println("Wait temp....");
          res = 3;
        }
        mfrc522.PICC_HaltA(); mfrc522.PCD_StopCrypto1();
      }
      display.display(); break;
    case 3: // Wacht op temperatuur
      delay(2000);
      display.clearDisplay();
      display.setCursor(10, 10); display.println(F("Wait temp...."));
      temp = mlx.readObjectTempC();
      display.setCursor(10, 20); display.print(temp); display.print(F(" *C"));
      display.display();
      if (temp > 34.0 && temp < 42.0) res = 5;
      break;
    case 5: // Open of dicht
      display.clearDisplay();
      display.setCursor(10, 10); display.print(F("Temp=")); display.print(temp); display.print(F("*C"));
      display.setCursor(10, 20);
      if (temp < 37.5) { display.print(F("OPEN")); Serial.println("OPEN"); }
      else { display.print(F("CLOSE")); display.setCursor(10, 0); display.print(F("Temp high!!!")); Serial.println("CLOSE"); Serial.println("Temp high!!!"); }
      display.display(); delay(3000);
      Serial.println("Wait RFID ...."); res = 1; break;
  }
}

Stap 5: MKR1000 Verbinden met Internet

Gebruik WiFi101 bibliotheek (Library Manager). Upload voorbeeld connectWithWPA.ino met je WiFi-gegevens:

#define SECRET_SSID "mijn_SSID"
#define SECRET_PASS "mijn_wachtwoord"

Stap 6: Database aanmaken op Bedrijfswebsite

Maak MySQL database met twee tabellen:

• users - medewerkerdata en hun UID
• temp - dagelijkse temperatuurmettingen bij ingang

get_uid.php controleert UID in database, retourneert #no of #yes;naam.

<?php
$location="localhost"; $user="..."; $pass="..."; $db_name="...";
if(! $db=mysqli_connect($location,$user,$pass,$db_name)) {echo "connect error";} else {;}
$query0=" SELECT * FROM users WHERE uid='".$_GET['uid']."' ";
$rez0=mysqli_query($db,$query0);
if(mysqli_num_rows($rez0)>0) {
  $row0=mysqli_fetch_assoc($rez0);
  echo "#yes;".$row0['name'];
} else { echo "#no"; }
?>

get_temp.php slaat temperatuur op in database.

<?php
// ... zelfde db connectie ...
$query0=" SELECT * FROM users WHERE uid='".$_GET['uid']."' ";
$rez0=mysqli_query($db,$query0);
if(mysqli_num_rows($rez0)>0) {
  $row0=mysqli_fetch_assoc($rez0);
  $query1=" INSERT INTO temp SET id_user='".$row0['id']."', temp='".$_GET['temp']."', day='".date('Y-m-d H:i:s')."' ";
  mysqli_query($db,$query1);
  echo "#yes";
} else { echo "#no"; }
?>

Stap 7: Data Versturen van MKR1000 naar Website

Twee functies: send_uid_to_server() en send_temp_to_server(). Volledige code in bijlagen.

Stap 8: Relais voor Toegangscontrole

Relais schakelt de ingang open/dicht op basis van temperatuur.

if (temp < 37.5) { // OPEN
  digitalWrite(pinRelay, HIGH);
} else { // CLOSE
  digitalWrite(pinRelay, LOW);
}

Complete sketch mlx90614_07.ino in bijlagen.

Stap 9: Webpagina voor Remote Monitoring

view_temp.php toont temperatuurdata per medewerker (rood = >37.5°C).

<?php
// ... db connectie ...
$query1="SELECT * FROM temp WHERE day >= CURDATE() ";
$rez1=mysqli_query($db,$query1); $i=1;
while($row1=mysqli_fetch_assoc($rez1)) {
  $content1.="<tr><td>".$i."</td>";
  $rez2=mysqli_query($db,"SELECT name FROM users WHERE id=".$row1['id_user']);
  $row2=mysqli_fetch_assoc($rez2);
  $content1.="<td>".$row2['name']."</td>";
  $content1.="<td>".mb_substr($row1['day'],10,9)."</td>";
  if($row1['temp']>37.5) $content1.="<td style='background-color:red'>".$row1['temp']."</td>";
  else $content1.="<td>".$row1['temp']."</td>";
  $content1.="</tr>"; $i++;
}
echo $content1;
?>