Arduino-gebaseerde Op Afstand Bedienbare Dierenvoeder: DIY Kit & Bouwgids

Onderdelen en Benodigdheden

Nodige Tools en Machines

• Schaar
• Lijmpistool (generiek)

Apps en Online Services

• Arduino IDE

Over dit Project

Met dit eenvoudige Arduino-project voeder je je huisdier met een afstandsbediening. Je hebt nodig: een Arduino Uno (of vergelijkbaar), een plastic fles, een servomotor (hoeft niet krachtig te zijn), een TV-afstandsbediening, IR-ontvanger (TSOP1738) en een klein stuk karton.

IR-bibliotheek Installeren

Download de IR-bibliotheek via deze link en installeer het: https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote

Onbekend met bibliotheekinstallatie? Volg deze gids: https://www.arduino.cc/en/guide/libraries

IR-signalen Decoderen

Sluit de onderdelen aan volgens het schema:

Pin-out van de TSOP1738:

Gebruik deze code om je afstandsbediening te decoderen:

/* De IR-sensor pinnen zijn aangesloten op Arduino als:
   Pin 1 naar Vout (pin 11 op Arduino)
   Pin 2 naar GND
   Pin 3 naar Vcc (+5V van Arduino) */
#include <IRremote.h>
int IRpin = 11;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start de ontvanger
}
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, DEC); // Print de waarde
    irrecv.resume(); // Ontvang de volgende waarde
  }
}

1. Open Arduino IDE en upload de code
2. Open Seriële Monitor
3. Richt je afstandsbediening op de sensor en druk op elke knop
4. Je ziet verschillende nummers per knop

Kies twee knoppen en noteer de gedecodeerde waarden. Ik koos de Power- en Mode-knop:

• Power-knop = 33441975
• Mode-knop = 33446055

Deze twee waarden gebruiken we om de servomotor te besturen. Voeg ze toe in de volgende stap.

De Definitieve Schakeling

• Sluit de signaaldraad van de servo aan op pin #9 van de Arduino
• Verbind de VCC en GND van de servo met 5V en GND op de Arduino
• De servo wordt aan één uiteinde van de plastic fles gelijmd en roteert een stukje karton dat de opening afsluit, zodat het voer geblokkeerd blijft.
• Als alles correct aangesloten is, compileer en upload de onderstaande sketch.

#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>
int IRpin = 11;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;
Servo myservo;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
  myservo.attach(9);
}
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    irrecv.resume();
  }
  if (results.value == 33441975) { // aanpassen aan jouw IR-knop
    myservo.write(0);
    delay(15);
  }
  if (results.value == 33446055) { // aanpassen aan jouw IR-knop
    myservo.write(30);
    delay(15);
  }
}

Nu kun je de opening van de dierenvoeder met de afstandsbediening bedienen. Veel plezier met maken!

Code

Decode_IR

/* De IR-sensor pinnen zijn aangesloten op Arduino als:
   Pin 1 naar Vout (pin 11 op Arduino)
   Pin 2 naar GND
   Pin 3 naar Vcc (+5V van Arduino) */
#include <IRremote.h>
int IRpin = 11;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, DEC);
    irrecv.resume();
  }
}

IRremote_Servo_Control

#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>
int IRpin = 11;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;
Servo myservo;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
  myservo.attach(9);
}
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    irrecv.resume();
  }
  if (results.value == 33441975) { // aanpassen aan jouw IR-knop
    myservo.write(0);
    delay(15);
  }
  if (results.value == 33446055) { // aanpassen aan jouw IR-knop
    myservo.write(30);
    delay(15);
  }
}

Schema's