Wetenschappers simuleren regenwormhersenen in LEGO-robot: doorbraak in neurale mapping

Van worm naar robot: het OpenWorm-project

Onderzoekers van het OpenWorm-project hebben de 302 neuronen van de regenworm Caenorhabditis elegans in kaart gebracht en gesimuleerd in software, geïmplementeerd in een LEGO-robot. Elke neuron krijgt een IP-adres en poortnummer; communicatie verloopt via UDP-pakketten.

Hoe de simulatie werkt

Zintuigen: Neusneuronen → sonar-sensor (detecteert objecten binnen 20 cm, bemonsterd elke 100 ms)
Motorneuronen: 95 motorneuronen (inhibitoir/excitatoir) sturen linker/rechter motoren
Neuronale communicatie: Als neuron A 3 synaptische verbindingen heeft met B, stuurt A een UDP-pakket met payload '3' bij ontlading
Drempelwaarde: Neuron ontvangt gewichten, ontlaadt als drempel overschreden; accumulator reset na 200 ms zonder bericht

Resultaat

De robot gedraagt zich verbluffend vergelijkbaar met de echte worm: beweegt, reageert op obstakels, zonder voorgeprogrammeerde instructies — puur door de neurale netwerkstructuur.

Huidige status en toekomst

OpenWorm blijft actief met verbeterde simulaties, visualisaties (Geppetto-platform), en optimalisatie via genetische algoritmes. Uiteindelijke doel: de menselijke connectome simuleren, wat AI en digitale bewustzijn kan revolutioneren.

Wereldrecord: nano-elektronische chip gekoeld tot 2,8 milliKelvin NASA's top 6 AI-projecten die ruimtevaart aandrijven

Industriële technologie

Productieproces

3d printen

Automatisering Besturingssysteem

Industriële technologie