Abstract

In dit artikel zal ik uitleggen hoe je complexe GDS-poorten zoals datastructuren in C++ definieert en deze verbindt met de GDS-poort in IEC-code.

Datastructuren

Hoe gegevensstructuren te declareren. Laten we naar C++ kijken.

#pragma once
#include "Arp/System/Core/Arp.h"
#include "Arp/Plc/Commons/PlcTypes.h"

namespace MyComponent
{

class MyData
{
public:
    MyData() = default;
    ~MyData() = default;

public:
    Arp::boolean Valid = false;
    Arp::int16 IntegerValue = 0;
    Arp::Plc::Commons::Gds::StaticString<80> StringValue = "";
    Arp::uint8 Data[8] = {0x00};
};

} // namespace MyComponent

En in de koptekst van de programmaklasse kan dit type nu worden gedefinieerd als GDS-poort.

#pragma once
...
#include "MyData.hpp"

namespace MyComponent
{

//#program
//#component(MyComponent::MyComponent)
class MyProgramm ...
{

...

public:
    //#port
    //#name(TheData)
    //#attributes(Input)
    MyData GdsPortMyData;

};

} // namespace MyComponent

Om de GDS-poort te kunnen verbinden met een GDS-poort in IEC-code, moet de variabele in de IEC-code van hetzelfde type zijn. Dit betekent dat de IEC-structuur dezelfde gegevenslay-out moet hebben als het C++-gegevenstype. Bovendien moeten alle elementnamen overeenkomen met de elementen in het C++-type.

TYPE

UDT_PROJECT_MY_DATA : STRUCT
    Valid BOOL;
    IntegerValue : INT;
    StringValue : STRING;
    Data : ARRAY [0..7] OF BYTE;
END_STRUCT;

END_TYPE

Een GDS Out-poort van het type UDT_PROJECT_MY_DATA kan nu worden aangesloten op de GDS In Port TheData van het C++-programma.

Speciale opmerking voor STRING

Een speciale opmerking voor het gegevenstype STRING. Houd er rekening mee dat de IEC-code voorlopig geen UTF-8-codering kent. De letterlijke tekenreeksen gebruiken ISO-8859-1-codering. Het kan dus nodig zijn om ze naar UTF-8 te converteren voordat ze worden vergeleken met letterlijke tekenreeksen in C++-code. U kunt de boost-locale-bibliotheek gebruiken voor het converteren van ISO-8859-1 naar UTF-8 en terug.

Arp::String toUtf8(const Arp::String& s)
{
    return boost::locale::conv::to_utf<char>(s.CStr(), "ISO-8859-1");
}