C++ Componenten en Programma's Debuggen op PLCnext Control Apparaten met Visual Studio

Dit artikel beschrijft hoe u aangepaste C++ componenten en programma's op een PLCnext Control apparaat kunt debuggen met Microsoft Visual Studio. Het voorbeeld in dit artikel gebruikt:

• AXC F 2152 met firmware versie 2022.0.3.
• Microsoft Visual Studio 2019.
• PLCnext Toolchain versie 2022.0 voor Windows, met de Visual Studio extensie.
• Software Development Kit voor AXC F 2152 versie 2022.0.3 voor Windows.

Procedure

Op de PLC:

• Sta de root gebruiker toe om in te loggen via ssh. Dit is vereist voor remote debugging.

In Visual Studio:

• Maak een PLCnext PLM project (bijv. PLCnextPLMProject1) met één component (bijv. MyComponent) en één programma (bijv. MyProgram), voor het doelapparaat.
• Zorg ervoor dat de "Solution Configuration" ingesteld staat op Debug.
• Bouw het project.

In PLCnext Engineer:

• Voeg de gebruikersbibliotheek toe en maak een instantie van het C++ programma in een ESM taak.
• Schakel de ESM taak watchdog uit door de Watchdog waarde op nul te zetten.
• Stuur het project naar de PLC.

In Visual Studio, voer de volgende eenmalige configuratie uit:

• Selecteer Tools > Options > Cross Platform > Connection Manager en klik op de Add knop.

Voer in het dialoogvenster de volgende gegevens in:

Host name: Het IP-adres van het PLCnext Control apparaat.

Port: Tenzij u een speciale SSH-configuratie gebruikt, moet de poort de standaard 22 zijn.

User name: root

Authentication type: Als u geen Private Key toegang hebt ingesteld voor de root-gebruiker, selecteer dan Password en voer het wachtwoord in voor de root-gebruiker op het PLCnext Control apparaat.

Nu bent u klaar om uw C++ programma te debuggen. In Visual Studio:

• Selecteer Debug > Attach to Process…

Selecteer het Connection target dat u eerder hebt geconfigureerd, en de andere opties zoals getoond in de screenshot. In het frame Available processes, selecteer het Arp.System.Application proces dat –main=true in de titel bevat. Klik op de Attach knop, en u bent in debug-modus. U kunt nu op de gebruikelijke manier debuggen – breakpoints instellen, variabelen toevoegen aan het Watch-venster, enz. Om te stoppen met debuggen, klik niet op de "Stop" knop – dat zou het PLCnext Runtime proces stoppen. Selecteer in plaats daarvan Detach all uit het Debug menu.