Foutopsporing in C++-componenten en -programma's in Visual Studio

In dit artikel wordt beschreven hoe u fouten oplost in aangepaste C++-componenten en -programma's op een PLCnext Control-apparaat met Microsoft Visual Studio. Het voorbeeld in dit artikel gebruikt:

• AXC F 2152 met firmwareversie 2022.0.3.
• Microsoft Visual Studio 2019.
• PLCnext Toolchain versie 2022.0 voor Windows, met de Visual Studio-extensie.
• Software Development Kit voor AXC F 2152 versie 2022.0.3 voor Windows.

Procedure

Op de PLC:

• Laat de rootgebruiker inloggen via ssh. Dit is vereist voor foutopsporing op afstand.

In Visual Studio:

• Maak een PLCnext PLM-project (bijv. PLCnextPLMProject1) met één component (bijv. MyComponent) en één programma (bijv. MyProgram) voor het doelapparaat.
• Zorg ervoor dat de "Oplossingsconfiguratie" is ingesteld op Debug.
• Bouw het project.

In PLCnext Engineer:

• Voeg de gebruikersbibliotheek toe en maak een instantie van het C++-programma in een ESM-taak.
• Schakel de ESM-taakwatchdog uit door de Watchdog-waarde op nul te zetten.
• Stuur het project naar de PLC.

Voer in Visual Studio de volgende eenmalige configuratie uit:

• Selecteer Extra> Opties> Cross-platform> Verbindingsmanager en klik op de Toevoegen knop.

Voer in het dialoogvenster de volgende details in:

Hostnaam :Het IP-adres van het PLCnext Control-apparaat.

Poort :Tenzij u een speciale SSH-configuratie gebruikt, moet de poort de standaard 22 zijn.

Gebruikersnaam :wortel

Verificatietype :Als u geen Private Key-toegang hebt ingesteld voor de rootgebruiker, selecteer dan Wachtwoord en voer het wachtwoord voor de root-gebruiker in op het PLCnext Control-apparaat. Nu bent u klaar om uw C++-programma te debuggen. In Visual Studio:

• Selecteer Foutopsporing> Toevoegen aan proces…

Selecteer het verbindingsdoel dat u eerder hebt geconfigureerd en de andere opties zoals weergegeven in de schermafbeelding. Selecteer in het kader Beschikbare processen de Arp.System.Application proces dat –main=true . bevat in de titel. Klik op de Bijvoegen knop, en u komt in de foutopsporingsmodus. U kunt nu op de gebruikelijke manier debuggen - breekpunten instellen, variabelen toevoegen aan het Watch-venster enz. Om te stoppen met debuggen, klikt u niet op de knop "Stoppen" - dat zal het PLCnext Runtime-proces stoppen. Selecteer in plaats daarvan Alles loskoppelen van de Debug menu.