Hoe Automatische Tool Changers Werken: Een Uitgebreide Gids

Hoe Werken Automatische Tool Changers?

De meeste automatiseringsingenieurs hebben wel eens van robotische tool changers gehoord of ten minste gezien, maar weinig nemen de tijd om een toepassing te vinden om ze te gebruiken. Deze handige automatiseringseenheden stellen je in staat om verschillende tools of automatisering end-effectors te wisselen zonder de last van handmatig tooling te wisselen. Hoe wordt dit gedaan? Ik hoor je vragen. Natuurlijk automatisch.

De unit bestaat uit twee helften. Een mannelijke helft en een vrouwelijke helft die samen koppelen (zie afbeelding hieronder) door middel van een intern vergrendelingsmechanisme dat werkt als een pneumatische cylinder. Wanneer de tooling uitgelijnd is door een robot of een ander automatisch pick-and-place systeem, wordt de uitgang van een vierwege klep geactiveerd en zolang die pneumatische bron vastgehouden wordt, blijft de tool changer vergrendeld terwijl de automatisering voor de gegeven taak wordt uitgevoerd.

Wanneer de tool verwijderd moet worden zodat een andere tool opgepikt kan worden, plaatst de robot of andere automatisering de tool in een nest of wiegje en kan dan het pneumatische signaal omgekeerd worden om de pneumatische cylinder te ontgrendelen en de robot kan dan weer weggaan van dat apparaat voordat het een andere tool uit een ander nest oppikt. De afbeelding hieronder toont de vrouwelijke helft, omcirkeld in rood, niet verbonden met een van de tooling, omcirkeld in blauw, voordat het gaat om de tweede tool op te pikken. Één vrouwelijke koppeling kan gekoppeld worden aan zoveel mannelijke helften als je nodig hebt.

Deze apparaten komen in een breed scala aan maten. Ze worden gegroepeerd op basis van de capaciteit van de last die ze kunnen dragen. Typisch van zo licht als 1 pond tot 1200 pond of meer. Het is kritiek om niet alleen de payload te kennen, maar ook de bewegingen die de tool gaat uitvoeren, want het massamoment van inertie is cruciaal om een robotische tool changer correct te dimensioneren. Deze apparaten kunnen pneumatische, hydraulische of elektrische doorvoeringen hebben, zodat alle tooling na de tool changer geautomatiseerd kan worden. In de afbeelding hieronder zie je twee verschillende greppers die gebruikt worden om de twee verschillende onderdelen in de tooling-nesten in de voorgrond van de bovenstaande afbeelding op te pikken.

De units die op onze afbeeldingen gebruikt worden, zijn van Destaco. Meer kan gevonden worden op de volgende link: https://www.destaco.com/tool-changers-effectors.html

Ik hoop dat deze uitleg van hoe een robotische tool changer werkt waardevol was voor je en je misschien meer geneigd bent om een set van deze te gebruiken de volgende keer dat je een toepassing vindt waar je meerdere tools nodig hebt, maar slechts één robot of set automatisering.