Hoe werken automatische gereedschapswisselaars?

Hoe werken automatische gereedschapswisselaars?

De meeste automatiseringsingenieurs hebben gehoord van gereedschapswisselaars met robots, of hebben ze in ieder geval gezien, maar slechts weinigen zullen de tijd nemen om een ​​toepassing te vinden om ze te gebruiken. Met deze handige automatiseringseenheden kunt u verschillende tools of automatiserings-eindeffectoren vervangen zonder dat u de tooling handmatig hoeft te wijzigen. Hoe wordt dit gedaan? Ik ben blij dat je het vraagt. Automatisch natuurlijk.

De eenheid bestaat uit twee helften. Een mannelijke helft en een vrouwelijke helft die aan elkaar worden gekoppeld (zie onderstaande afbeelding) door het gebruik van een interne vergrendeling die werkt als een pneumatische cilinder. Wanneer het gereedschap wordt uitgelijnd door een robot of een ander geautomatiseerd pick-and-place-systeem, wordt de uitvoer van een vierwegklep geactiveerd en zolang die pneumatische bron wordt vastgehouden, blijft de gereedschapswisselaar vergrendeld terwijl de automatisering wordt uitgevoerd voor de gegeven taak .

Wanneer het gereedschap moet worden verwijderd zodat een ander gereedschap kan worden opgepakt, plaatst de robot of een andere automatisering het gereedschap in een nest of wieg en vervolgens kan het pneumatische signaal worden omgekeerd om de pneumatische cilinder te ontgrendelen en kan de robot zich terugtrekken van dat apparaat voordat het een ander stuk gereedschap uit een ander nest oppakt. De onderstaande afbeelding toont de vrouwelijke helft, rood omcirkeld, niet verbonden met een van de gereedschappen, blauw omcirkeld, voordat ze het tweede gereedschap gaan oppakken. Eén vrouwtjeskoppel kan worden gepaard met zoveel mannelijke helften als je nodig hebt.

Deze apparaten zijn er in een breed scala aan maten. Ze zijn gedimensioneerd op basis van de capaciteit van de lading die ze kunnen dragen. Meestal van zo licht op 1 pond tot 1200 pond of meer. Het is van cruciaal belang om niet alleen het laadvermogen te kennen, maar ook de bewegingen die het gereedschap gaat uitvoeren, aangezien het traagheidsmoment van cruciaal belang is voor het correct dimensioneren van een gerobotiseerde gereedschapswisselaar. Deze apparaten kunnen een pneumatische, hydraulische of elektrische doorvoer hebben, zodat alle gereedschappen buiten de gereedschapswisselaar kunnen worden geautomatiseerd. In de onderstaande afbeelding ziet u twee verschillende grijpers die worden gebruikt om de twee verschillende onderdelen in de gereedschapsnesten op de voorgrond van de bovenstaande afbeelding op te pakken.

De gebruikte units op onze foto's zijn van Destaco. Meer is te vinden via de volgende link: https://www.destaco.com/tool-changers-effectors.html

Ik hoop dat deze uitleg over hoe een gerobotiseerde gereedschapswisselaar waardevol voor je was en dat je misschien meer in de verleiding komt om een ​​set hiervan te gebruiken de volgende keer dat je een toepassing tegenkomt waarbij je meerdere tools nodig hebt, maar slechts één robot of automatiseringsset.