Advanced Robotics for Manufacturing kondigt eerste financieringsronde projecten aan

Advanced Robotics for Manufacturing (Pittsburgh, PA) heeft de winnaars bekendgemaakt van de eerste ronde van projectfinanciering om de Amerikaanse productie te versterken. Los van de eerste officiële projectoproep, werden deze projecten bij het begin van ARM geselecteerd om tijdige impact op het nationale productielandschap te genereren en als voorbeelden van haar missie te dienen.

ARM heeft $ 2,8 miljoen aan financiering toegekend aan vier projectteams, waarbij de teams ongeveer $ 4 miljoen aan kostendeling hebben bijgedragen, in totaal bijna $ 7 miljoen aan totale investeringen. Het resultaat van elk project zal impact hebben op het nationale productie-ecosysteem door in overeenstemming te zijn met een of meer van de vier strategische doelen van ARM:het bevestigen van het leiderschap van de VS op het gebied van geavanceerde robotproductie; Amerikaanse arbeiders in staat stellen te concurreren met laagbetaalde arbeiders in het buitenland; het verlagen van de technische, operationele en economische barrières voor bedrijven om robottechnologieën in te voeren; en helpen bij het creëren en in stand houden van waardevolle productiebanen.

Aan elk project is al begonnen, met verwachte projectperiodes van 12 tot 18 maanden. Na afloop van de projectperiode zullen de resultaten beschikbaar zijn voor ARM-leden. De vier projecten zijn:

• Robotassistent voor composietproductie
Hoofdonderzoeker: Rensselaer Polytechnic Institute
Teamleden: GE Global Research, Southwest Research Institute, IEEE GlobalSpec, Vistex, Fuzehub, Tooling U-SME en Army Benet Laboratory
Beschrijving: Dit project zal een door een operator gestuurd, semi-automatisch assemblageproces ontwikkelen met behulp van industriële robots die zijn geïntegreerd met meerdere sensoren. Het doel van het project is om de productieproductiviteit te verbeteren door de mogelijkheden van de operator te verbeteren door middel van geavanceerde robotica en door de technologieën op de juiste manier toe te passen die profiteren van de sterke punten van de robotica (bijvoorbeeld nauwkeurige manipulatie) en de operator (bijvoorbeeld besluitvorming).

• Smart Companion Robot voor Automotive Assemblage
Hoofdonderzoeker: Clemson University
Teamleden: Siemens, BMW en Yaskawa
Beschrijving: Er zijn maar weinig industriële robotimplementaties die de eindassemblage van auto's hebben gehaald, omdat ze vaak duur, inflexibel en omslachtig zijn. Het doel van dit project is om de levensvatbaarheid aan te tonen van een intelligent mobiel manipulator-robotsysteem, de Smart Companion Robot, om menselijke medewerkers te helpen en te vergroten bij de eindassemblage van de automobielindustrie, waar intensieve handmatige manipulatie de steunpilaar blijft.

De SCR is in de eerste plaats bedoeld om cognitieve hulp te bieden door het juiste onderdeel en gereedschap op het juiste moment op de juiste plaats te leveren, het risico te elimineren dat onjuiste onderdelen worden geassembleerd en de kwaliteit in high-mix assemblage-omgevingen te verbeteren; en ten tweede fysieke hulp bieden door middelzware onderdelen van subassemblagegebieden te helpen transporteren om vermoeidheid/repetitieve verwondingen van de werknemer te verminderen. Dergelijke mogelijkheden zijn geschikt voor twee varianten van massaaanpassing:hoog volume/lage mixruimte, zoals build to stock, en hoog volume/high mix, zoals build to order.

• Robotisch schuren en afwerken
Hoofdonderzoeker: Lockheed Martin
Teamleden: Texas A&M University en University of Southern California
Beschrijving: Dit project pakt de kritieke uitdagingen van robotschuren en afwerken aan door te focussen op de tekortkomingen van bestaande RSF-systemen, die alleen toepasbaar zijn voor lage productievolumes met eenvoudige onderdeelgeometrieën, en hoge productievolumes waarin trajecten handmatig worden gegenereerd en moeizaam worden verfijnd.

Het doel van dit project is om een ​​robotschuursysteem te ontwikkelen dat gemakkelijk herconfigureerbaar is en een orde van grootte lager in kosten dan de momenteel beschikbare systemen. Dit project zal cruciale vorderingen maken die nodig zijn in planning, controle en detectie om een ​​dergelijk systeem te integreren. Dit systeem zal compatibel zijn met een breed scala aan robotmanipulatoren en zal worden gebouwd met behulp van een open architectuur.

• iWired:intelligente kabelboom robotisch geassembleerd
Hoofdonderzoeker: United Technologies Research Center
Teamleden: Universiteit van Connecticut en ABB
Beschrijving: Het doel van dit project is het gebruik van op waarneming gebaseerde collaboratieve robotica die handig gebruik maakt van behendige manipulatie voor specifieke assemblageprocessen van kabelbomen, waaronder niet-rigide onderdelen en procesgerelateerde onzekerheden. De toepassing is bedoeld voor moderne productie-installaties in de lucht- en ruimtevaart, met als doel de kwaliteit en prestaties te verbeteren door de automatisering van de assemblage van kabelbomen te vergroten door middel van het ontwerpen, ontwikkelen en testen van een op waarneming gebaseerde, collaboratieve robotoplossing voor het manipuleren van een breed scala aan kleine en flexibele onderdelen .

"Deze reeks projecten, binnen de ARM-ledengemeenschap aangeduid als Quick Start Projects, zullen de eerste resultaten van ARM zijn", zegt Dr. Howie Choset, ARM CTO en hoofdwetenschapper. “We zijn enorm enthousiast over de mix van industriële, academische, robot- en non-profitorganisaties in elk team, en kijken ernaar uit om nauw met hen samen te werken om deze technologieën te ontwikkelen. We zijn van mening dat de vooruitgang die door deze projecten wordt voortgebracht, het nationale productie-ecosysteem zal versterken en hoogwaardige carrièremogelijkheden zal genereren.”

Naast het financieren van deze vier voorbereidende projecten, verwacht ARM later deze zomer ook de selectie van projecten uit de eerste formele projectoproep, die plaatsvond in oktober 2017, aan te kondigen. Projecten van deze formele projectoproep zullen naast op technologie gerichte projecten ook werk omvatten dat gericht is op onderwijs en personeelsontwikkeling. In mei 2018 kondigde de groep zijn tweede formele technologieprojectoproep aan die als aanvulling op de projectoproep van oktober 2017 fungeerde, met de toevoeging van een softwareonderwerp.