Advanced Robotics for Manufacturing kondigt eerste financieringsronde van $2,8 mln aan voor innovatieve productieprojecten

Advanced Robotics for Manufacturing (ARM), gevestigd in Pittsburgh (Pennsylvania), heeft de winnaars bekendgemaakt van de eerste ronde projectfinanciering ter versterking van de Amerikaanse productie. Afgezien van de eerste officiële projectoproep, werden deze projecten geselecteerd bij de oprichting van ARM om tijdig impact te genereren op het nationale productielandschap en als voorbeelden van de missie van ARM te dienen.

ARM toeving $2,8 miljoen aan vier projectteams, waarbij de teams zelf ongeveer $4 miljoen bijdragen als eigen inbreng, wat het totale investeringsbedrag op bijna $7 miljoen brengt. Elk project richt zich op een of meer van de vier strategische doelen van ARM: de leiding van de VS in geavanceerde robotproductie bevestigen, Amerikaanse werknemers in staat stellen te concurreren met laagloonarbeid in het buitenland, de technische, operationele en economische drempels voor bedrijven om robottechnologie te adoptie verlagen, en bijdragen aan de creatie en instandhouding van waardevolle productiebanen.

De werkzaamheden zijn al gestart bij elk project, met verwachte looptijden van 12 tot 18 maanden. Na afloop worden de resultaten beschikbaar gesteld aan ARM-leden. De vier projecten zijn:

Robotassistent voor composietproductie

Hoofdonderzoeker: Rensselaer Polytechnic Institute
Teamlidmaatschap: GE Global Research, Southwest Research Institute, IEEE GlobalSpec, Vistex, Fuzehub, Tooling U-SME, en Army Benet Laboratory
Beschrijving: Dit project ontwikkelt een door de operateur gestuurd, half-automatisch assemblageproces met industriële robots geïntegreerd met meerdere sensoren. Het doel is de productiviteit te verbeteren door de mogelijkheden van de operateur uit te breiden met geavanceerde robotica, en de technologieën toe te passen die de sterke kanten van de robot (bijv. nauwkeurige manipulatie) en van de operateur (bijv. besluitvorming) optimaal benutten.

Slimme Companion-robot voor autovlootmontage

Hoofdonderzoeker: Clemson University
Teamlidmaatschap: Siemens, BMW, en Yaskawa
Beschrijving: Weinig industriële robotimplementaties hebben de eindmontage in de auto-industrie bereikt, omdat ze duur, onflexibel en omslachtig zijn. Dit project wil de haalbaarheid aantonen van een intelligente mobiele manipulator – de Smart Companion Robot (SCR) – om menselijke medewerkers in de eindmontage te assisteren en te versterken, waar intensieve handmatige manipulatie nog steeds de norm is.

De SCR biedt allereerst cognitieve ondersteuning door het juiste onderdeel en gereedschap op de juiste plaats en tijd te leveren, wat het risico op verkeerde assemblage elimineert en de kwaliteit in high-mix-omgevingen verbetert. Ten tweede biedt fysieke ondersteuning door het transport van middelzware onderdelen vanuit de ondermontage te vergemakkelijken, waardoor vermoeidheid en herhalingsblessures bij werknemers worden verminderd. Deze capaciteit aansluit bij twee varianten van massa-aanpassing: hoge volume/lage mix (bouw voor voorraad) en hoge volume/hoge mix (bouw op bestelling).

Robotgestuurd schuren en afwerken

Hoofdonderzoeker: Lockheed Martin
Teamlidmaatschap: Texas A&M University en University of Southern California
Beschrijving: Dit project aanpakt de kritieke uitdagingen van robotgestuurd schuren en afwerken (RSF) door te focussen op de tekortkomingen van bestaande RSF-systemen, die alleen toepasbaar zijn bij lage productievolumes met eenvoudige geometrieën, of bij hoge volumes waar banen handmatig worden gegenereerd en moeizaam verfijnd. Het doel is een robotschursysteem te ontwikkelen dat eenvoudig herconfigureerbaar is en een orde van grootte goedkoper dan huidige systemen. Er worden cruciale vooruitgangen geboekt in planning, regeltechniek en sensorische integratie. Het systeem is compatibel met een breed scala aan robotmanipulatoren en bouwt op een open architectuur.

iWired: Intelligente draadharness robotisch gemonteerd

Hoofdonderzoeker: United Technologies Research Center
Teamlidmaatschap: University of Connecticut en ABB
Beschrijving: Het doel is het gebruik van perceptie-gestuurde cobots die dexterieuze manipulatie benutten voor specifieke assemblageprocessen van draadharnessen, wat niet-stijve delen en procesonzekerheden omvat. De toepassing ligt in moderne luchtvaartproductiefaciliteiten, met als doel kwaliteit en prestaties te verbeteren door de automatisering van draadharnessmontage te vergroten via het ontwerpen, ontwikkelen en testen van een perceptie-ondersteunde collaboratieve robotoplossing voor het hanteren van een grote verscheidenheid aan kleine, flexibele onderdelen.

„Deze set projecten, binnen de ARM-gemeenschap bekend als Quick Start-projecten, zullen de eerste resultaten van ARM zijn,” aldus Dr. Howie Choset, CTO en hoofdwetenschapper van ARM. „We zijn ontzettend verheugd over de mix van industrie, academie, robotica en non-profitorganisaties in elk team, en kijken ernaar uit om nauw met hen samen te werken aan de ontwikkeling van deze technologieën. We geloven dat de vooruitgang die door deze projecten wordt bereikt, het nationale productie-ecosysteem zal versterken en hoogwaardige carrièrekansen zal genereren.”

Naast deze vier voorlopige projecten verwacht ARM later dit jaar de selectie van projecten uit de eerste formele projectoproep (oktober 2017) bekend te maken. Die projecten zullen zich ook richten op onderwijs en arbeidsontwikkeling naast technologieprojecten. In mei 2018 kondigde ARM een tweede formele technologie-oproep aan als aanvulling op die van oktober 2017, met de toevoeging van een software-onderwerp.