ROBOTRIM: Geavanceerd Geautomatiseerd Wijngaard-Snoeisysteem

Steeds meer sectoren automatiseren en digitaliseren hun processen door het gebruik van nieuwe technologieën. Dit gebeurt ook in de agro-foodsector en, meer specifiek in de landbouwsector, waar traditionele machines apparaten op basis van nieuwe technologieën incorporeren: lokalisatie, kwaliteitsinspecties, gewasbeheer, enz.

Het doel is de productiviteit van landbouwgebieden te verbeteren, productiekosten te verlagen, de productkwaliteit te verbeteren en, boven alles, de werkvoorwaarden van mensen te verbeteren. Daarom neemt de investering in dit type technologie toe.

Een van de huidige trends is de verbetering en het ontwerp van nieuwe machines om processen te automatiseren die tot nu toe handmatig zijn uitgevoerd.

Binnen dit kader heeft ATRIA deelgenomen aan de ontwikkeling van een systeem voor de automatische snoei van de wijngaard genaamd ROBOTRIM en waarover we je vandaag meer details vertellen.

Wat is ROBOTRIM?

ROBOTRIM heeft als doel de snoei van de wijngaard automatisch uit te voeren. Dit omvat zowel zijn autonome doorrijden door de wijngaardpercelen, als de uitvoering van de snede om de snoei ook automatisch te doen.

Snoei gebeurt in de winter en bestaat uit het knippen van de takken van de wijngaard met specifieke criteria om te voorkomen dat deze onkontroleerbaar groeit. Momenteel wordt dit handmatig gedaan, door personeel dat de sneden maakt met scharen, meestal pneumatische.

Het ROBOTRIM-chassis, ontworpen in boogvorm, wordt aan weerskanten van de wijngaard geplaatst, met de wijngaard in het midden, en beweegt er langs. De apparatuur heeft een visiesysteem ontwikkeld door ATRIA, dat, met behulp van beeldverwerkings algoritmes, de snijpunten voor elk type wijngaard detecteert.

De schaar om de snede te maken, wordt aan het einde van een robotarm geplaatst, die lang genoeg is om de verschillende posities te bereiken waarin de takken van de wijngaard zich bevinden. Op deze manier maakt het de sneden van de concrete takken, met precisie.

Het visiesysteem localiseert de snijpunten in 3D en stuurt de coördinaten naar de robotarm, die zich volgens die informatie positioneert om de snede uit te voeren. Hiervoor moeten beide systemen perfect op elkaar gecalibreerd zijn.

Daarnaast beschikt het systeem over een set batterijen en motoren die de autonome beweging toelaten.

Projectontwikkelingskader

Het project is ontwikkeld binnen het kader van de nationale oproep van het AEI-programma van het Ministerie van Binnenlandse Zaken. Het doel van de oproep is de concurrentiekracht van kleine en middelgrote bedrijven te verbeteren en de digitalisering van verschillende sectoren te bevorderen.

Dit project is uitgevoerd met de volgende partners. In de eerste plaats FEMAC, het cluster van landbouwproductiemiddelen in Catalonië, verantwoordelijk voor het beheer en de diffusie van het project. Grupo Codorníu, een van de meest uitblinkende wijngroepen in Spanje, heeft de overige partners kennis over het snoeiproces en de middelen voor veldtests beschikbaar gesteld. Aan de andere kant heeft TEYME, een gespecialiseerd bedrijf in de fabricage van landbouwmachines, het ontwerp van het systeemchassis gedaan. Vernis Motors heeft de motoren en batterijen geleverd die de apparatuur in beweging laten zijn.

Wil je robotica met kunstmatige visie in je Projecten toepassen? Neem contact met ons op!