Universal Robots UR3e/UR5e/UR10e: Uitgebreide Toepassingen & Vereenvoudigde Programmering met Ingebouwde Kracht-Moment Sensoren

Universal Robots' UR3e, UR5e en UR10e E-serie collaboratieve robotarmen maken snellere ontwikkeling mogelijk voor een bredere reeks toepassingen, bieden eenvoudigere programmering dan eerdere modellen en voldoen aan de nieuwste ISO-veiligheidsstandaarden, aldus het bedrijf.

Ingebouwde kracht-moment sensoren voor krachtcontrole

Met ingebouwde, tool-centrische kracht-moment sensoren, accommoderen de robotarmen toepassingen die krachtcontrole vereisen, zoals montage, schuren, buffen, polijsten en ontgraten. De kracht-moment sensor kan worden gebruikt om massa te meten, gerelateerde inspectieprocessen uit te voeren of contact te detecteren.

Herontworpen gebruikersinterface en snelle implementatie

Een herontworpen intuïtieve en responsieve touch-gebruikersinterface wordt gezegd de programmeerstroom te vereenvoudigen terwijl programmering wordt gereduceerd tot een paar klikken op een lichtgewicht, wijdscherm Teach Pendant. Geavanceerde gebruikers kunnen de extern toegankelijke, 500-Hz systeembus benutten om complexere bewegingscontrole-algoritmen of profielen te implementeren.

De robotarmen kunnen uitgepakt, gemonteerd en geprogrammeerd worden met hun eerste taak binnen één uur, aldus het bedrijf. Een polsgewricht-tool communicatieinterface vermindert productielijnintegratietijd en de ellende geassocieerd met het wegleggen van kabels tussen de end-effector en bestuurskast. Het E-serie platform tool voedingsondersteunt tot 2 A piekstroom. De cobot lijn voegt ook vier additionele digitale ingangen met een geassocieerde interface toe voor gebruik met transporter tracking.

Veiligheidsfuncties en certificering

De gebruikersinterface omvat programmeren van stoptijd en stopafstand voor beschermende stops om de complexiteit en onzekerheid te verminderen betrokken bij het uitvoeren van pre-implementatie risicobeoordelingen. Alle 17 veiligheidsfuncties zijn gecertificeerd door TÜV Nord en in naleving met de EN ISO 13849-1 en EN ISO 10218-1 machineveiligheidsstandaarden voor onbelemmerde mens-robot samenwerking.