Trinamic lanceert open-source ontwerp om end-of-arm tooling ontwikkelingstijd te halveren

Trinamic Motion Control, nu onderdeel van Maxim Integrated Products, heeft een open-source, volledig geïntegreerd referentieontwerp geïntroduceerd dat, aldus het bedrijf, de ontwikkeling van industriële robotische end-of-arm tooling (EoAT) vereenvoudigt.

Het TMCM-1617-GRIP-REF referentieontwerp integreert hardware-gebaseerde field-oriented control (FOC) en drie communicatiepoorten om "de ontwerpgrootte van elektronische robotgreifers met drie keer te verkleinen, terwijl de ontwikkelingstijd gehalveerd wordt", volgens het bedrijf.

Het referentieontwerp bevat Maxim Integrated's industriële MAX22000 hoogprecisie configureerbare analoge input/output en MAX14906 quad-kanaal digitale input/output om de meerdere modi van de Trinamic TMCM-1617 single-axis servo driver aan te passen.

Ontworpen om te passen binnen de standaard vormfactor gebruikt voor EoAT-greifers, ondersteunt het TMCM-1617-GRIP-REF referentieontwerp industriële EtherCAT, IO-Link of RS-485 communicatie, biedt software-programmeerbare analoge en digitale input/outputs, en kan geconfigureerd worden met de Trinamic Motion Control Language Integrated Development Environment (TMCL-IDE).

Deze combinatie van referentieontwerp en softwareplatform biedt een eenvoudige manier voor ontwerpingenieurs om snel een complete EoAT-oplossing te leveren.

Trinamic noemt de belangrijkste voordelen van haar aanbod:

• Time-to-market versnellen: Het open-source EoAT-greifer referentieontwerp is een volledig geïntegreerd, intelligenter hardwareplatform dat motorcontrol-algoritmen en protocol stacks biedt om de end-of-arm tooling ontwikkelingstijd te halveren.
• Grootte verkleinen: Het referentieontwerp integreert hardware-gebaseerde FOC, software configureerbare input/outputs en drie communicatieprotocol stacks in een compacte oplossing van 4.197 km².
• Productiviteit verhogen: Realtime aanpassing van de verschillende TMCM-1617 servo drive modi, inclusief greiferpositie en klemkracht, vergroot flexibiliteit voor hogere fabriekdoorvoer.

Jeff DeAngelis, vicepresident industriële communicatie bij Maxim, zegt: "Er is een behoefte voor industriële automatiseringsingenieurs om te kunnen vertrouwen op een toolkit die de ontwikkeling en inbedrijfstelling van robotische EoAT-oplossingen vereenvoudigt.

"Het TMCM-1617-GRIP-REF referentieontwerp vereenvoudigt het tooling-ontwikkelingsproces, waardoor automatiseringsingenieurs hun tijd kunnen richten op het ontwikkelen van geavanceerde, realtime EoAT-oplossingen die de ware betekenis van het leveren van intelligentie aan de edge belichamen."

Jonas Proeger, director business management bij Trinamic, zegt: "Het TMCM-1617-GRIP-REF referentieontwerp neemt de last van het implementeren van motorcontrol-algoritmen, alsook protocol stacks voor end-of-arm tooling, weg.

"Met state-of-the-art busopties, controle-algoritmen en diagnostiek in een enkele oplossing, verhoogt het referentieontwerp de productiviteit op de fabrieksvloer en drijft intelligentie naar de edge."

Het TMCM-1617-GRIP-REF referentieontwerp is nu beschikbaar voor $571,10 via geautoriseerde Trinamic-distributeurs. De ontwerp CAD-bestanden voor de TMCM-1617-GRIP-REF zijn vrij beschikbaar op Trinamic's GitHub-repository.