Trio Motion Technology Onthult Geavanceerde SCARA Robots met Geïntegreerde Besturingsoplossingen

De motion-first automatiseringsbesturingsfabrikant, Trio Motion Technology, heeft een robotreeks gelanceerd die machinebouwers een volledig geïntegreerde besturingsoplossing biedt.

Het bedrijf stelt dat hun robots fabricanten hoge prestaties robotbesturing, bewegingbesturing en machine-automatisering bieden vanaf een enkele controller.

Trio's nieuwe robotreeks zal de ontwikkeltijd versnellen en de betrouwbaarheid verhogen voor machine-toepassingen die robotintegratie vereisen.

De lancering geeft ook toegang tot robots voor gebruikers met beperkte robotica-ervaring door eenvoudig te gebruiken applicatietools binnen een vertrouwd automatiseringsontwikkelingsframework te bieden.

Trio's nieuwe SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) robotreeks is ontworpen om productiviteit en controle te optimaliseren voor toepassingen waaronder pick and place, montage en doseren.

Dit maakt de reeks zeer geschikt voor industrieën waaronder elektronicafabricatie, verpakking en materiaalhantering.

De reeks omvat vier SCARA-robots die zich uitstrekken van een 400 mm armbereik en een 3kg maximale belastingcapaciteit, tot een 700 mm armbereik en een 6kg maximale belastingcapaciteit.

De robots bereiken hoge cyclische doorvoer en precisie met hoge herhaalbaarheid, wat ze ideaal maakt voor montage. Elke robot wordt aangedreven door vier Trio MX-serie servomotoren die individueel worden gecontroleerd door een Trio DX4 servodrive.

De drives leveren snelle, nauwkeurige bewegingsprestaties verbeterd door EtherCAT update rates zo laag als 125μs.

DX4 kan 350% overbelasting leveren voor hoge dynamische toepassingen evenals absolute multiturn 23-bit encoders voor systeemplausibiliteit.

Als gevolg van de ontwerpeenvoud van de drives met de meerderheid van controle- en I/O-functionaliteit bewaard in de afzonderlijke controller, verlaagt deze benadering de levensduurkosten van de robot aanzienlijk.

De nieuwe robots worden gecontroleerd door een Trio motion coordinator die de gehele machine tegelijkertijd kan besturen, in plaats van een afzonderlijke controller voor machine en robot.

Het integreren van robotica binnen dezelfde controller verwijdert de uitdaging van handshaking en communicatiecompatibiliteit tussen een robotcontroller en PLC.

Dit versnelt de ontwikkeltijd en vermindert procesproblemen in de toepassing, wat betekent dat minder bronnen vereist zijn door de OEM en grotere productiviteit voor de eindgebruiker.

Een enkele controller verlaagt ook de algehele machinekosten in termen van hardware alsmede voetafdruk, terwijl het inbetriebname en toekomstige productieproceswijzigingen vereenvoudigt.

Terwijl de robotlancering Trio's automatiseringsoplossing uitbreidt, hebben de controllers van het merk seit de late jaren '90 kinematische controle van third-party robots geboden en werd zes-as robotcontrole geïntroduceerd in 2016.

De kinematische en bewegingscontrole-mogelijkheden van Trio's motion coordinators zijn gebaseerd op hoge snelheid synchronisatie van tot 128 assen met tot 64-bit nauwkeurige bewegingsberekeningen.

Trio's flaggenschip MC664-X kan tot vier SCARA-robots tegelijkertijd besturen, terwijl de zakformaat Flex-6 Nano twee SCARA's kan besturen.

Robotapplicatieontwikkeling vindt plaats binnen Trio's Motion Perfect software en wordt aangedreven door een kern van Motion-iX technologieën, wat een enkel controleplatform biedt voor machine, beweging en robotica.

De single-platform benadering verlaagt de ontwikkeltijd en elimineert risico's in compatibiliteitskwesties. Eenvoud van robotontwikkeling wordt verbeterd door Trio RPS (Robot Programming System), een geïntegreerd softwarepakket dat 3D-simulatie omvat om een virtuele tweeling te creëren die risico's in implementatie vermindert, wat de ontwikkeling versnelt.

RPS omvat ook een Virtual Teach Pendant voor snellere, on-the-go robotprogrammaontwikkeling.

Naast robotica- en bewegingscontrole bieden Trio's controllers ook machine-automatisering. De controllers hebben uitgebreide I/O-integratie, systeemuitbreiding via EtherCAT en compatibiliteit met alle primaire Ethernet-gebaseerde bussystemen. Ze kunnen ook geprogrammeerd worden met IEC 61131-3 talen.

Tom Alexander, president, Trio Motion Technology, zegt: "De productiviteit en efficiëntie van toepassingen zoals pick and place worden verbeterd door SCARA-robots, dus het uitbreiden van Trio's automatiseringsportfolio met een reeks hoogpresterende geïntegreerde robots is voordelig voor OEM's die machines bouwen voor een reeks industrieën.

"Het integreren van robot, beweging en machine-automatisering in een enkele controller stelt snellere ontwikkeling voor de OEM in staat.

"Cruciaal is dat het verminderde veld-downtime voor hun klanten betekent, wat machinegebruikers verhoogde productiviteit geeft. Het minimaliseren van ontwikkel- en onderhoudsuitdagingen, gecombineerd met het gebruik van slechts één controller voor alle taken, betekent ook een lagere kostprijs machine."

Voorraad, applicatieontwikkeling en veldondersteuning van Trio's SCARA-robotreeks zijn beschikbaar over de wereldwijde regio's van het merk, inclusief Noord-Amerika, het VK en Europa, India, China en Azië.

Trio lanceert zijn nieuwe SCARA-robotreeks op de SPS-tentoonstelling, Hall 1, Stand 360, plaatsvindend in Nürnberg, Duitsland, tussen 23 en 25 november 2021.