NASA-ontwikkelde draagbare robotische exoskelet voor bovenlichaam-revalidatie

Een zachte, draagbare, robotische bovenlichaam exoskeletkledingstuk is ontworpen om de schouder en elleboog actief te besturen, zowel het lid in specifieke oriëntaties te positioneren als het lid te bevelen door gewenste bewegingen. De uitvinding is ontwikkeld om effectieve bovenste extremiteit motorische revalidatie te bieden voor patiënten met neurologische schade (bijv. traumatische hersenletsel, beroerte).

Vanwege het draagbare, batterij-compatibele ontwerp, stelt NASA's kledingstuk taakspecifieke en intensieve motoroefening — een belangrijk onderdeel van revalidatie — toe te laten buiten klinische omgevingen (inclusief thuis). Naast bovenste extremiteit motorische revalidatie, kan de technologie ook toepassingen vinden in menselijke prestatieverhoging inclusief in toekomstige ruimtepak-ontwerpen.

NASA's robotische apparaat is „plug and play” — het omvat alle benodigde elektronica, actuatie, software en sensoren die vereist zijn om versterkte lidbeweging te bereiken. Het kledingstuk is zo ontworpen dat de mens-robot interface de belasting over de tors verdeelt, wat de gebruikerscomfort maximaliseert. Aantrekken en uittrekken is eenvoudig, aangezien het apparaat over het hoofd wordt gelowerd, via Velcro® aan de tors vastgemaakt wordt, en verstelbare aangepaste armmanschetten bezit. Actuatoren zijn gehuisvest in de rug van het kledingstuk die aangepaste conduit-pees-gebaseerde systemen aantrekken bevestigd aan het lid geoptimaliseerde locaties, wat het gewricht van belang laat bewegen naar de gespecificeerde oriëntatie. Krachtsensing wordt gebruikt om optimale controle van het lid te mogelijk maken, het meten van door de gebruiker toegepaste kracht om gecommandeerde gewrichtsoriëntaties te handhaven. Geïntegreerde elektronica en software bieden stroomverdeling, veiligheidsmonitoring, dataoverdracht en datalogging.

Het kledingstuk heeft meerdere bedrijsmodi. In actieve assist-modus, schouderabductie en flexie, en elleboogflexie kunnen gecommandeerd worden ofwel simultaan via gecoördineerde controle ofwel individueel terwijl de positie/oriëntatie van de andere gewrichten wordt vastgehouden. In passieve assist-modus kan de gebruiker het lid vrij bewegen terwijl het systeem minimale koppel aan de schouder en elleboog levert.

NASA zoekt actief licentiës om deze technologie te commercialiseren. Neem contact op met NASA's Licensing Concierge via dit e-mailadres wordt beschermd tegen spambots. Je hebt JavaScript nodig om het te zien. of bel 202-358-7432 om licentiegesprekken te starten. Volg deze link hier voor meer informatie.