IXON helpt Binghamton-studenten prijs winnen met geavanceerd apotheek-automatiseringsproject

Dit project onderzocht hoe cloud computing, big data-analyse en simulatie de prestaties van cobots in geautomatiseerde apotheekomgevingen verbeteren.

Vijf studenten van Binghamton University ontvingen een prestigieuze prijs voor hun afstudeerproject, dat IXON's cloud-gebaseerde oplossing integreerde om de functionaliteit van de Universal Robot UR5-cobot in apotheekautomatisering te verbeteren.

We spraken met het team om meer te weten te komen over hun onderzoek en samenwerking met IXON.

Industrial & Systems Engineering-studenten, van links naar rechts: Daniel McGrath, Shazid Khan, Francesca Cassano, Zachary Calabrese en Robert Nicosia.

Kunt u uw project kort beschrijven?

"Het doel van dit project was om drie pijlers van Industrie 4.0 – cloud computing, big data-analyse en simulatie – te combineren met een geautomatiseerde apotheek-cobot om te beoordelen hoe deze technologieën de verpakkingsprestaties beïnvloeden. We gebruikten ook autonome robots, AI en IIoT om de mogelijkheden van de UR5 verder uit te breiden."

Wat was de aanleiding voor uw project?

"Tijdens de COVID-19-pandemie waren veel gevraagde gezondheidsproducten uitverkocht en kon Johnson & Johnson de vraag niet waarmaken. Door cobots in te zetten kon het bedrijf orders efficiënt vervullen, dus kozen we dit als focus van onze studie."

De IXrouter verbonden met de Universal Robots UR5.

Wat hebben jullie precies onderzocht tijdens het project?

"We implementeerden simulatie en cloud computing om te evalueren of het verbeteren van de functionaliteit van de UR5 meetbare voordelen zou opleveren. We creëerden assemblage- en verpakkingsprogramma's die gerepliceerd werden in RoboDK, met als doel cycluszeiten te reduceren. Cloud-besturing van de UR5 werd bereikt via de IXON IXrouter3, wat de inrichtingstijd en de variabiliteit ervan verminderde."

Remote toegang via VPN maakte het mogelijk om een hele smart factory van robots vanaf één werkstation te bedienen.

Zachary Calabrese
Afgestudeerde Industrial and Systems Engineering aan Binghamton University New York

Hoe hebben jullie IXON's oplossing gebruikt voor jullie project?

"De IXrouter en IXON Cloud gaven ons veilige VPN-toegang tot de UR5, waardoor we pick-and-place-programma's op afstand vanaf onze laptops konden draaien. Deze benadering kan geschaald worden om meerdere cobots of zelfs een hele smart factory vanaf één computer te teleopereren. IXON maakte ook een aangepaste serviceportal mogelijk voor het monitoren van verbonden machines en bood no-code remote toegang tot data-analyse en predictief onderhoud."

UR5 pikt en plaatst pilflessen.

Wat waren de belangrijkste bevindingen van jullie project?

"Simulatie en cloud computing verbeterden de prestaties van de UR5 aanzienlijk, met een significante verlaging van cycluszeiten en een toename van de doorvoersnelheid. We overbruggen de kloof tussen cobots en de simulatiepijler door elf pick-and-place-simulaties in RoboDK te creëren, en gebruikten de IXrouter om IIoT en cloud computing te integreren. Deze resultaten tonen aan dat apotheek-cobots effectief verbeterd kunnen worden door simulatie- en cloud-oplossingen."

Daniel McGrath
Afgestudeerde Industrial & Systems Engineering aan Binghamton University New York

Hoe ervaarde jullie de samenwerking met IXON tijdens jullie afstudeerproject?

"De samenwerking met IXON was uitzonderlijk. Hun geavanceerde technologie maakte het mogelijk om state-of-the-art-mogelijkheden te demonstreren, en hun supportteam beantwoordde elke vraag prompt, ondanks het tijdsverschil. We zouden graag weer met IXON samenwerken."

De groep van vijf won de prestigieuze Process and Modeling Analysis Track bij de 2021 General Donald R. Keith Memorial Capstone Conference. Namens iedereen bij IXON feliciteren we alle vijf studenten met hun afstudering en de ontvangen prijs.

Ervaar de voordelen van IXON Cloud voor cobotica

[[Start interactieve tour]]