Toortsbevestigingen begrijpen

Er zijn twee soorten montageopties beschikbaar voor laswerkzaamheden:montage boven de arm en montage via de arm.

Door-armmontage

De meest gebruikelijke opstelling van tegenwoordig voor robots is de vaste montage met doorlopende arm. Dit zorgt voor een veel "schonere" kant van de toorts en zorgt voor ruimte in krappe ruimtes wanneer u in armaturen naar beneden reikt. Beugels en fittingen zijn ook geëlimineerd, wat zorgt voor een vermindering van de totale hardware. Programmeerhoofdpijn komt minder vaak voor, omdat door-arm-technologie moderner is gebleken.

Through-arm fakkels kunnen botsingsmontages of solide montages gebruiken.

Botsingssteunen maken vroege en snelle detectie van een botsing mogelijk en schakelen de toorts uit als de zwanenhals in contact komt met armaturen, personen of andere materialen. Dit zorgt voor een vermindering van de schade als er een ongeval zou gebeuren.

U kunt ook een solide montage kiezen en botsingssoftware installeren die dezelfde processen biedt via een externe controller. Wanneer de controller een korte stijging van de motorstroom detecteert buiten het verwachte bereik, schakelt de robot preventief uit als een beschermende maatregel.

De uiteindelijke evaluatie van een solide steun omvat inzicht in hoe sterk en herhaalbaar het is door te kijken naar de deuvelpennen, de grootte van de deuvelpen versus positie, het materiaal van de verkochte steun en de materiaaldikte van de flens die naar de robot gaat.

Over-armmontage

Over-arm-toortsen waren de pioniers van robotlassen.

Deze opstelling kan de toorts in donkere hoeken plaatsen op krappe plaatsen die niet kunnen worden bereikt met een doorgaande arm. Het proces vereist echter een beetje aanpassing en tijd.

Bovenarmbevestigingen bieden eenvoudig onderhoud omdat het hele toortspakket zich buiten de arm bevindt en onderdelen sneller kunnen worden onderhouden en bevestigd dan via de arm. Bovendien gebruiken bovenarmsteunen een reeks deuvels en vormen ze de basis van een schoksensor die een directe impact in de Z-richting kan opvangen.

They use a solid mount or collision mount. Just like through-arm, it is important to make sure the robot has on-board collision sensing.

Then, it is important to look at and understand the mount patterns, torch angle, and clearance. A good mount will be the strong point in the event of a crash as it is less time-consuming to replace a damaged torch neck than torch mount.

If you choose a breakaway style for a torch mount, the effectiveness relies on proper installation. It is important to choose the correct adapter plates and proper spring pressure for the torch/equipment weight.

Torch Mount Best Practices

It is important to really study and understand the repeatability, ease of installation, and how the mount arm clamps to the collision sensor with your robotic system.

Evaluating the mounting accuracy will provide a better and more consistent product. Reliable robot welding torch mounts will have consistent repeatability to minimize any necessary reworking and ultimately keeps the productivity high.

Regardless, the set-up of both styles should evaluate solid machine surfaces and a minimum number of bolt up components as this will lead to a more solid and repeatable mounting structure.

Contact opnemen met RobotWorx

Source:https://cdn2.hubspot.net/hubfs...