De Juiste Branderbeugel Kiezen: Over-Arm vs. Through-Arm Oplossingen

Er zijn twee typen montageopties beschikbaar voor laswerk: over-arm en through-arm montage.

Through-Arm Montage

De meer gangbare opstelling vandaag de dag voor robots is de through-arm vaste montage. Dit zorgt voor een veel "schonere" eind van de brander en biedt ruime vrijheid in krappe gebieden wanneer er naar beneden in vastzetten gehaald wordt. Beugels en fitting worden ook geëlimineerd, wat leidt tot een reductie in algehele hardware. Programmeerhoofdpijn is minder frequent omdat through-arm technologie moderner is bewezen.

Through-arm branders kunnen botsingsmontages of vaste montages gebruiken.

Botsingsmontages stellen vroege en snelle detectie van een botsing in staat en schakelen de brander uit als de swanneck contact maakt met vastzetten, personen of andere materialen. Dit biedt een reductie in schade als een ongeluk zou gebeuren.

U kunt ook een vaste montage kiezen en botsingssoftware installeren die dezelfde processen via een externe controller biedt. Wanneer de controller een korte stijging van motorstroom buiten het verwachte bereik detecteert, zal de robot preventief afsluiten als beschermende maatregel.

De definitieve evaluatie van een vaste montage omvat het begrijpen hoe sterk en herhaalbaar het is door te kijken naar de doppen, de dopgrootte versus positie, het materiaal van de vaste montage, en de materiaaldikte van de flens die op de robot gaat.

Over-Arm Montage

Over-arm branders waren de pioniers van robotlas.

Deze opstelling kan de brander in obscure hoeken in krappe plaatsen zetten die niet bereikt konden worden met een through-arm. Het proces vereist echter wat aanpassing en tijd.

Over-arm montages bieden wel gemakkelijk onderhoud omdat het hele branderpakket buiten de arm zit en onderdelen sneller onderhouden en gerepareerd kunnen worden dan through-arm. Bovendien gebruiken over-arm montages een reeks doppen en vormen de basis van een schoksensor die een directe impact in de Z-richting kan aan.

Ze gebruiken een vaste montage of botsingsmontage. Net als through-arm, is het belangrijk om ervoor te zorgen dat de robot over on-board botsingsdetectie beschikt.

Dan is het belangrijk om het montagepatroon, branderhoek en clearance te bekijken en te begrijpen. Een goede montage zal het sterke punt zijn in het geval van een crash omdat het minder tijdrovend is om een beschadigde brandernek te vervangen dan een branderbeugel.

Als u kiest voor een breakaway stijl voor een branderbeugel, hangt de effectiviteit af van correcte installatie. Het is belangrijk om de juiste adapterplaten en juiste veerdruk te kiezen voor het brander/uitrusting gewicht.

Branderbeugel Best Practices

Het is belangrijk om de herhaalbaarheid, gemak van installatie, en hoe de beugelarm klemt aan de botsingsensor met uw robotisch systeem goed te bestuderen en te begrijpen.

Het evalueren van de montagenauwkeurigheid zal een beter en consistenter product opleveren. Betrouwbare robotlas branderbeugels zullen consistente herhaalbaarheid hebben om noodzakelijke herwerk te minimaliseren en de productiviteit uiteindelijk hoog te houden.

Ongeacht, de opstelling van beide stijlen zou vaste machineoppervlakken en een minimum aantal boutcomponenten moeten evalueren, wat zal leiden tot een solidere en herhaalbare montagestructuur.

Contact RobotWorx

Bron: https://cdn2.hubspot.net/hubfs...