De handleiding van de fabrikant voor robotinspectie

Robotische inspectie kan uw efficiëntie verhogen, de productkwaliteit verbeteren en de kosten verlagen. Maar wat is het en waarom zou je het gebruiken? Dit is de essentiële informatie voor fabrikanten!

Inspectie is een essentiële stap in veel productieprocessen. Als u het eindproduct niet meet, hoe weet u dan of het aan de specificaties voldoet?

Het grootste probleem met traditionele inspectie is dat het een no-win-situatie is. Welke methode je ook kiest, er zijn nadelen. Als u elk product dat van uw productielijn komt, wilt inspecteren, kost dat veel tijd en kunt u al snel het gevreesde "inspectiebottleneck" tegenkomen. Aan de andere kant, als je alleen willekeurige inspecties uitvoert, kun je kwaliteitsproblemen en/of verspilling tegenkomen.

De oplossing? Robotinspectie is een rijzende ster in de maakindustrie. Het biedt veel van de voordelen van andere inspectiemethoden met het extra voordeel van robotica.

Wat is robotinspectie?

Om het probleem enigszins te verwarren, zijn er twee verschillende soorten robotinspectie:

1. Inspectie van mobiele robots — Meestal worden kleine mobiele robots of drones ingezet om zeer grote inspecties uit te voeren. Zo worden drones steeds vaker gebruikt om lange pijpleidingen, hoogspanningsleidingen en constructies te inspecteren. Dit is het type robot dat u meestal zult vinden als u zoekt naar onderwerpen rond "robotinspectie".
2. Metrologierobots — Metrologie is de wetenschap van het meten en het is de term die wordt gebruikt door inspectieprofessionals in de productie. Bij robotmetrologie wordt meestal een metrologiesensor aan het uiteinde van een robotmanipulator bevestigd.

Voor onze doeleinden zijn we het meest geïnteresseerd in robotmetrologie. Hoewel er overeenkomsten zijn tussen de twee typen (in die zin dat het beide robots zijn die inspectiesensoren bevatten), houdt robotmetrologie zich bezig met de precieze metingen die nodig zijn om gefabriceerde producten te inspecteren.

Robotische metrologie:de basisbenadering

Het gebruik van een robot om uw producten te inspecteren is vrij eenvoudig. Het begint met het bevestigen van een meetsonde aan het uiteinde van de robot. Vervolgens instrueer je de robot om een ​​bepaald pad te volgen met behulp van een programma zoals RoboDK. De sonde meet regelmatig en bouwt geleidelijk een gescand model van het product op. Dit model is gebaseerd op het kennen van de exacte positie van de sensor toen de meting werd uitgevoerd.

Het gescande model kan vervolgens automatisch worden beoordeeld met software, handmatig door een inspectietechnicus of met een combinatie van handmatige en automatische beoordeling.

Waarom robotinspectie gebruiken?

In de jaren '90 bleek robotmetrologie 'buiten het budget van het gemiddelde bedrijf' te liggen. Deze dagen zijn de dingen veranderd. De kosten zijn aanzienlijk gedaald en de voordelen maken robotinspectie de moeite waard voor veel productiescenario's.

De voordelen van robotmetrologie worden pas echt duidelijk als je het vergelijkt met de twee andere metrologie-opties:

1. Coördinatenmeetmachines (CMM's)

Dit zijn nauwkeurige Cartesiaanse positioneringsmachines waarop u bevestigt uw inspectiesonde. Door hun hoge stijfheid kun je ze zeer nauwkeurig positioneren. Ze zijn echter duur, inflexibel en hebben meestal een kleine werkruimte waardoor de omvang van de producten die u kunt inspecteren beperkt wordt.

Ter vergelijking:robotmetrologie is flexibeler, biedt een enorme werkruimte en is mogelijk goedkoper.

2. Draagbare CMM's

De nieuwe golf meetapparatuur is ontworpen voor - gehouden operatie. De inspectiemonteur houdt de sonde op verschillende punten rond het product vast. Met behulp van externe sensoren detecteert het systeem de exacte locatie van de sensor in de 3D-ruimte. Deze zijn flexibeler dan traditionele CMM's, maar hebben het nadeel dat de persoon de sonde met de hand moet verplaatsen, wat repetitief en saai is.

Ter vergelijking:robotmetrologie neemt het saaie, repetitieve deel van de inspectietaak over. Dit maakt uw proces een stuk efficiënter doordat de engineer zich kan concentreren op het belangrijkste deel van de taak, namelijk het beoordelen van de scans op defecten. Het kan ook leiden tot een hogere productkwaliteit omdat u meer producten kunt inspecteren.

Zijn robots nauwkeurig genoeg voor metrologie?

Robotische metrologie is zeker in opkomst in de industrie . Metrology News meldde onlangs dat industriële robots "de metrologische oplossing van de toekomst" zijn. Quality Mag (een publicatie voor metrologieprofessionals) rapporteert al minstens zeven jaar over metrologische robots.

Traditioneel, zoals het Quality Mag-artikel uitlegt, was robotmetrologie onhaalbaar vanwege het feit dat robots minder nauwkeurig zijn dan CMM's. Dit maakte het moeilijk om nauwkeurige metingen te garanderen, wat natuurlijk van vitaal belang is voor metrologie. De rudimentaire kalibratie die in het verleden beschikbaar was, zorgde ervoor dat thermische uitzetting van de koppelingen van de robot de nauwkeurigheid nog verder verminderde.

Zoals we in ons artikel over robotbewerking hebben uitgelegd, zijn robots zeer herhaalbaar, maar hun lage stijfheid betekent dat ze minder nauwkeurig zijn. Met moderne kalibratie kunt u echter de nauwkeurigheid van de robot verbeteren en in sommige gevallen zelfs rekening houden met de thermische uitzetting.

Dankzij de nieuwe draagbare CMM's — waarvan sommige zelfs werken met samenwerkende robots met een lage nauwkeurigheid — is dit probleem nu gemakkelijker dan ooit te overwinnen. De Creaform Cube-R is een voorbeeld van een geautomatiseerd kwaliteitscontrolesysteem. De Cube-R is een draagbare CMM die wordt bediend door een robot.

Behaal eenvoudige robotinspectie met RoboDK

Het is vrij eenvoudig om uw inspectierobot te programmeren met RoboDK. U begint met het bevestigen van de inspectiesonde aan het uiteinde van de robot.

Vervolgens programmeert u de positie van de robot afhankelijk van op de behoeften van de sonde. Als de sonde vereist dat de robot in een complex patroon in een ononderbroken lijn beweegt, kunt u de wizards 3D Printing of Machining gebruiken. Als u naar specifieke punten moet gaan, kunt u de functie Puntlassen gebruiken. Wanneer de robot naar elke positie beweegt, moet uw robotprogramma de sonde activeren om een ​​meting uit te voeren.

We hebben een aantal zeer succesvolle projecten gezien die RoboDK gebruiken om autonoom onderdelen te inspecteren. U kunt over twee van dergelijke projecten lezen in de volgende artikelen hier op de RoboDK-blog:

• Geautomatiseerde inspectie van turbinebladen — In dit artikel laten we zien hoe inspectiespecialisten Sensor Coating Systems RoboDK gebruikten om een ​​ABB-robot te programmeren om turbinebladen te inspecteren.
• Geautomatiseerde inspectie bij NASA — In dit artikel laten we zien hoe NASA RoboDK gebruikte om een ​​UR10-samenwerkingsrobot te programmeren om vliegtuigrompen te inspecteren.

Zou je gebruiken robotische inspectie? Vertel het ons in de reacties hieronder of neem deel aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of in het RoboDK-forum.