Hoe Robotica Inspectie Revolutioneert: Een Praktische Gids voor Fabrikanten

Robotgestuurde inspectie kan uw efficiëntie verhogen, de productkwaliteit verbeteren en kosten verlagen. Maar wat is het precies en waarom zou u het gebruiken? Hier is de essentiële informatie voor fabrikanten!

Wat is Robotinspectie?

Om de kwestie iets ingewikkelder te maken: er zijn twee verschillende typen robotinspectie:

1. Mobiele robotinspectie — Dit betreft meestal het gebruik van kleine mobiele robots of drones voor heel grote inspecties. Drones worden bijvoorbeeld steeds vaker gebruikt om lange pipelines, hoogspanningslijnen en constructies te inspecteren. Dit is het type robot dat u meestal vindt als u zoekt naar onderwerpen rond "robotinspectie".
2. Metrologie-robots — Metrologie is de wetenschap van meten en de term die inspectieprofessionals in de productie gebruiken. Robotmetrologie omvat meestal het bevestigen van een metrologiesensor aan het einde van een robotmanipulator.

Voor onze doeleinden zijn we het meest geïnteresseerd in robotmetrologie. Hoewel er overeenkomsten zijn tussen de twee typen (beide betreffen robots die inspectiesensors vasthouden), gaat robotmetrologie over de nauwkeurige metingen die nodig zijn om geproduceerde producten te inspecteren.

Robotmetrologie: De Basisbenadering

Het gebruik van een robot om uw producten te inspecteren is vrij eenvoudig. Het begint met het bevestigen van een metrologietaster aan het einde van de robot. Vervolgens geeft u de robot de opdracht om een gedefinieerd pad te volgen met een programma zoals RoboDK. De taster neemt regelmatig metingen en bouwt stap voor stap een gescand model van het product op. Dit model is gebaseerd op de exacte positie van de sensor op het moment van de meting.

Het gescande model kan vervolgens automatisch worden beoordeeld met software, handmatig door een inspectie-engineer, of met een combinatie van beide.

Waarom Robotinspectie Gebruiken?

In de jaren '90 werd robotmetrologie nog als "buiten het budget van het gemiddelde bedrijf" beschouwd. Tegenwoordig is dat anders. De kosten zijn aanzienlijk gedaald en de voordelen maken robotinspectie de moeite waard voor veel productiescenario's.

De voordelen van robotmetrologie komen goed tot uitdrukking wanneer u het vergelijkt met de twee andere metrologie-opties:

1. Coördinaatmeetmachines (CMM's)

Dit zijn nauwkeurige Cartesische positioneermachines waarop u uw inspectietaster bevestigt. Vanwege hun hoge stijfheid kunt u ze zeer nauwkeurig positioneren. Ze zijn echter duur, onbuigzaam en hebben meestal een kleine werkruimte, wat de grootte van te inspecteren producten beperkt.

In vergelijking is robotmetrologie flexibeler, biedt een veel grotere werkruimte en is potentiëel minder kostbaar.

2. Draagbare CMM's

De nieuwe generatie metrologie-apparaten is ontworpen voor handmatige bediening. De inspectie-engineer houdt de taster op verschillende punten rond het product. Met externe sensoren detecteert het systeem de precieze 3D-positie van de sensor. Deze zijn flexibeler dan traditionele CMM's, maar hebben het nadeel dat de persoon de taster handmatig moet bewegen, wat repetitief en saai is.

In vergelijking overneemt robotmetrologie het saaie, repetitieve deel van de inspectietaak. Dit maakt uw proces efficiënter omdat de engineer zich kan richten op het belangrijkere deel: het beoordelen van de scans op defecten. Het kan ook leiden tot hogere productkwaliteit omdat u meer producten kunt inspecteren.

Zijn Robots Nauwkeurig Genoeg voor Metrologie?

Robotmetrologie is zeker opkomstig in de industrie. Metrology News rapporteerde recent dat industriële robots "de metrologie-oplossing van de toekomst" zijn. Quality Mag (een publicatie voor metrologie-professionals) rapporteert al ten minste zeven jaar over metrologie-robots.

Traditioneel was robotmetrologie, zoals het Quality Mag-artikel uitlegt, niet haalbaar omdat robots minder nauwkeurig zijn dan CMM's. Dit maakte het moeilijk om nauwkeurig meten te garanderen, wat essentieel is voor metrologie. De rudimentaire kalibratie die vroeger beschikbaar was, maakte de nauwkeurig nog verder af door thermische uitdijning van de robotarmen.

Zoals we uitlegenden in ons artikel over robotbewerking, zijn robots herhaalbaar, maar hun lage stijfheid maakt ze minder nauwkeurig. Met moderne kalibratie kunt u de nauwkeurigheid van de robot verbeteren en in sommige gevallen zelfs rekening houden met thermische uitdijning.

Dankzij de nieuwe draagbare CMM's — sommige werken zelfs met lage-nauwkeurigheid cobots — is dit probleem nu makkelijker dan ooit op te lossen. De Creaform Cube-R is een voorbeeld van een geautomatiseerd kwaliteitscontrolesysteem. De Cube-R is een draagbare CMM die door een robot wordt bediend.

Eenvoudige Robotinspectie Bereiken met RoboDK

Het programmeren van uw inspectierobot met RoboDK is vrij eenvoudig. U begint met het bevestigen van de inspectietaster aan het einde van de robot.

Vervolgens programmeert u de positie van de robot afhankelijk van de eisen van de taster. Als de taster vereist dat de robot in een complex patroon in een continue lijn beweegt, kunt u de 3D-print- of bewerkingswizards gebruiken. Als het vereist dat u naar specifieke punten beweegt, kunt u de puntlas-functie gebruiken. Wanneer de robot elke positie bereikt, moet uw robotprogramma de taster activeren om een meting te nemen.

We hebben enkele zeer succesvolle projecten gezien die RoboDK gebruiken om onderdelen autonom te inspecteren. U kunt over twee dergelijke projecten lezen in de volgende artikelen hier op de RoboDK-blog:

• Geautomatiseerde Turbinenschaufelinspectie — In dit artikel laten we zien hoe inspectiespecialisten Sensor Coating Systems RoboDK gebruikten om een ABB-robot te programmeren voor het inspecteren van turbinenschaufels.
• Geautomatiseerde Inspectie bij NASA — In dit artikel laten we zien hoe NASA RoboDK gebruikte om een UR10-cobot te programmeren voor het inspecteren van vliegtuigrompen.

Zou u robotinspectie gebruiken? Laat het ons weten in de reacties hieronder of doe mee aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of in het RoboDK Forum.