Robotic Workcell Design om de uitdagingen van het werken met grote onderdelen te overwinnen

Bij robotautomatisering bieden grote werkstukken talloze unieke uitdagingen voor integrators en eindgebruikers. Of het nu gaat om robotlassen, machineonderhoud, materiaalbehandeling, niet-destructieve inspectie of enige andere vorm van robotautomatisering, het werken met grote onderdelen kan verschillende logistieke uitdagingen met zich meebrengen die bij kleinere onderdelen niet bestaan.

Bij kleinere componenten ligt de primaire focus op hoe de robot zijn basisfuncties zal uitvoeren. Maar bij grotere werkstukken spelen nieuwe overwegingen een rol. Hoe de robot toegang krijgt tot het werkgebied, hoe het werkstuk fysiek wordt verplaatst en hoe de snelheid van processen kan worden verhoogd om het rendement op de investering (ROI) te garanderen, alles moet worden verantwoord voordat een robot wordt geïnstalleerd.

Hoe robotic Workcell Design grote onderdelen herbergt

Robotachtige werkcellen zijn er in vele soorten en maten. Maatwerkoplossingen zijn geschikt voor vrijwel elk formaat onderdeel. Een bijzonder ontwerpaspect dat het werken met grote onderdelen mogelijk maakt, zijn servo-track-gemonteerde robots. Dit mobiliteitsniveau geeft een robot verbeterde toegang tot een onderdeel dat ver buiten zijn standaardbereik ligt, en dat alles terwijl cruciale vloerruimte op de fabrieksvloer wordt bespaard.

Workcell-configuratie vergemakkelijkt ook de verwerking van grote onderdelen. Dit kan in de vorm van configuraties met meerdere robots die de vereiste mobiliteit van elke robot en het onderdeel zelf verminderen. Het kan ook komen in de vorm van geavanceerde armaturen en positioners om grote werkstukken te verplaatsen voor een betere robottoegang.

Als het gaat om het ontwerp van robotwerkcellen, zijn er veel manieren waarop de uitdagingen van het werken met grote onderdelen kunnen worden overwonnen.

Aangepaste robotgereedschappen verkorten de doorlooptijden voor het lassen van tractorcabines

Een fabrikant van tractorcabines benaderde onlangs Genesis met de vraag om lasprocessen te automatiseren. Ze hadden een bijzondere focus op de productiesnelheid om de doorlooptijden van hun tractorcabines te helpen verkorten.

Genesis integreerde een aangepaste werkcel met een doorstroombenadering voor material handling en twee servo-track gemonteerde robots voor een optimaal bereik. Er werden op maat gemaakte armaturen ontworpen en de hele werkcel werd offline geprogrammeerd, zodat hij klaar was om te beginnen met lassen op het moment dat hij werd geïnstalleerd.

Uiteindelijk zag de fabrikant een aanzienlijk hogere doorvoer en snellere productie, waardoor de doorlooptijd met 4 weken werd verkort.

Lees voor meer informatie over dit onderwerp de hele case study over deze aangepaste robotlaswerkcel voor een fabrikant van tractorcabines.