Ontdek Macron Dynamics Custom Cartesische Robots – 2020 Zomer Webinar Inzichten

Zomer 2020 Webinar: Macron Dynamics Custom Cartesische Robots

13 juli

Een van de productlijnen trots vertegenwoordigd door Futura Automation is Macron Dynamics van Croydon, Pennsylvania. Futura Automation werkt met onze klanten en Macron Dynamics om unieke Cartesische of lineaire robots te creëren die nauwkeurig afgestemd zijn op de klanttoepassingsvereisten voor een optimale ROI. Op dinsdag 21 juli en woensdag 29 juli zal Michael Giunta, VP Sales & Marketing, het bereik van beschikbare custom robots en componenten voor het creëren van custom precisie materiaalhanteringssystemen bespreken. Brian McMorris, President van Futura Automation, zal systeemontwikkeling bespreken inclusief servodrives en bewegingsbesturing plus programmeren.

Q&A Agenda:

• Introductie van Spreker en Achtergronden
• Voordelen van Lineaire Robotische Oplossingen
• Toepassingsvoorbeelden: Medische Diagnostiek Hantering
• Toepassingsvoorbeelden: Cartesische Portaal Kranen
• Toepassingsvoorbeelden: Geautomatiseerde Opslag- en Ophaalsystemen (AS/RS)
• Parallele robots voor sorteren en plaatsen
• Robot Transport Units – 7de As om Articulerende Robots te Verlengen
• Systeemontwikkeling ondersteuning van Futura-Automation
• Q+A

Klik op de Datum & Tijd Die U Wilt Bezoeken en Voer E-mailadres In

Datums:

Cartesische Robots of alternatief, Lineaire Robots zijn een klasse die ontworpen is uit meerdere lineaire actuatoren die aan elkaar bevestigd zijn zodat de beweging van één as andere secundaire actuatoren meedraagt. Meest voorkomend zijn twee- of drie-as Cartesische. Ze worden gerefereerd door hun primaire, secundaire en tertiaire assen: X, Y en Z wat meest vaak overeenkomt met Lengte, Breedte en Hoogte van het robotisch gecontroleerde werkgebied. Voor grotere spannen en zwaardere lading, kunnen de assen in sommige gevallen verdubbeld worden en dan worden aangeduid als X en X' of Y en Y'. In gevallen waar twee parallelle assen vereist zijn, zijn ze mechanisch gekoppeld door een as zodat één motor beide actuatoren in synchronisatie aandrijft. De "prime" assen hebben geen onafhankelijke controls. Het is ook mogelijk om rotatie of theta bewegingen toe te voegen aan het Cartesische systeem, meest frequent op de Z as. Dit is nuttig voor het precies positioneren van de lading. Gidsstiften kunnen gebruikt worden om een hoge graad van positie te bereiken. In sommige gevallen zal de X as verticaal gemonteerd zijn en een of andere vorm van mechanische remming vereisen voor veiligheidsredenen bij verlies van systeemvermogen.

Voordelen van Cartesische: Cartesische robots' totale eigendomskosten zijn significant lager dan standaard SCARA en 6-as robots door standaard motoren en drives, voorgeparameteriseerde en laag-kost controlepakketten, online ontwerptools, en economie van schaal. Dus nu zijn ze haalbare opties voor kleine tot middelgrote fabricanten die opslag-en-ophaling, pick-and-place voor geautomatiseerde montage, vloeistof-doseren of onderdeel reinigen voor medische en andere markten, materiaalhantering inclusief verpakking, en machine-tending operaties voor CNC en vormgeving apparatuur willen automatiseren.

https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1FiUO2T4l6QP9FDwkQkahy4HAQdX5

Actuator Specificatie

Drives en Beweegcontroller. Futura Automation adviseert, en kan leveren, een reeks bewegingsbesturingsoplossingen inclusief motoren, drives, PLC's en HMI's voor het besturen van het Cartesische robot systeem. F-A adviseert Applied Motion Products "step-servos", STXI en Kollmorgen servomotoren en drives samen met Weintek geïntegreerde bewegingscontroller en HMI pakketten gebruikmakend van de CMT3xxx serie met CoDeSys controle. Dit biedt een enorm bereik aan controleoplossingen en kinematica samen met flexibiliteit en het meest belangrijk, lage kosten.

Kan gespecificeerd worden met online tools. Online software neemt een deel van de verwarring weg over hoe de mix-and-match modulariteit van Cartesische robots te benutten. Het laat ingenieurs lineaire beweging plannen voor enkel- of multi-as automatisering door de te verplaatsen massa en de vereiste stroke in te voeren. In het verleden bestelden ontwerpers Cartesische robot-onderdelen met individuele onderdeelnummers van verschillende leveranciers. Nu kunnen ingenieurs vaak geïntegreerde robotmodules bestellen — inclusief rails, servodrives, mechanische elementen, en controls — met één leverancier onderdeelnummer.

https://drive.google.com/file/d/16DLKmcFC_veKyTSafR78OgRfuMig2lQ0/view?usp=sharing

Zijn veiliger. Op legacy Cartesische robots, verbinden veiligheidsschakelingen met controls die vertraging introduceren naarmate ze de motor's drive versterker bevelen. Nieuwere robots hebben intelligente servodrives in plaats daarvan, met veiligheidsschakelingen die respons versnellen. Deze schakelingen laten Cartesische robots ook opereren in verminderde-koppel modus, vergelijkbaar met de teach-modus van SCARA's en zes-as robots. Deze modi laten operators de veiligheidskooi van de robot betreden en handmatig de robotcoördinaten "leren" om een klus gedaan te krijgen. Om letsels te voorkomen, schakelen robots in deze modus uit als het contact maakt met de trainer.