Ontdek Macron Dynamics aangepaste cartesiaanse robots – zomerwebinar-inzichten 2020

13
juli

Webinar zomer 2020:op maat gemaakte cartesiaanse robots van Macron Dynamics

• Door:Brian McMorris
• Montage
• Commentaar:0

Een van de productlijnen die Futura Automation met trots vertegenwoordigt, is Macron Dynamics uit Croydon, Pennsylvania.  Futura Automation werkt samen met onze klanten en Macron Dynamics om unieke cartesiaanse of lineaire robots te creëren die nauw aansluiten bij de toepassingsvereisten van de klant voor een optimale ROI.  Op dinsdag 21 juli en woensdag 29 juli bespreekt Michael Giunta, VP Sales &Marketing, het assortiment aangepaste robots dat beschikbaar is en de componenten voor het creëren van op maat gemaakte precisiemateriaalhandlingsystemen.  Brian McMorris, president van Futura Automation, zal de systeemontwikkeling bespreken, inclusief servoaandrijvingen en motion control plus programmering.

Vraag- en antwoordagenda:

• Introductie van spreker en achtergronden
• Voordelen van lineaire robotoplossingen
• Toepassingsvoorbeelden:afhandeling van medische diagnostiek
• Toepassingsvoorbeelden:cartesische portaalkranen
• Toepassingsvoorbeelden:geautomatiseerde opslag- en ophaalsystemen (AS/RS)
• Parallelle robots voor sorteren en plaatsen
• Robottransporteenheden – 7e as om gelede robots uit te breiden
• Ondersteuning voor systeemontwikkeling door Futura-Automation
• V+A

Klik op de datum en tijd waarop u wilt deelnemen en voer het e-mailadres in

Data:

Cartesiaanse robots of alternatief zijn lineaire robots een klasse die is ontworpen met meerdere lineaire actuatoren die aan elkaar zijn bevestigd, zodat de beweging van één as andere secundaire actuatoren draagt.  De meest voorkomende zijn twee- of drie-assige cartesianen.  Er wordt naar hen verwezen met hun primaire, secundaire en tertiaire assen:X, Y en Z, die meestal overeenkomen met de lengte, breedte en hoogte van het robotgestuurde werkgebied.  Voor grotere overspanningen en zwaardere belastingen kunnen de assen in sommige gevallen worden verdubbeld en worden dan X en X’ of Y en Y’ genoemd.  In de gevallen waarin twee parallelle assen nodig zijn, worden deze mechanisch gekoppeld door een as, zodat één motor beide actuatoren synchroon aandrijft.  De “prime” assen hebben geen onafhankelijke bediening.  Het is ook mogelijk om roterende of theta-bewegingen toe te voegen aan het cartesiaanse systeem, meestal op de Z-as.  Dit is handig voor het nauwkeurig positioneren van de lading.  Om een ​​hoge mate van positie te bereiken, kunnen geleidepennen worden gebruikt.  In sommige gevallen wordt de X-as verticaal gemonteerd en zal er om veiligheidsredenen enige vorm van mechanisch remmen nodig zijn bij verlies van systeemvermogen.

Voordelen van cartesianen De totale eigendomskosten van cartesiaanse robots zijn aanzienlijk lager dan die van standaard SCARA- en 6-assige robots, dankzij standaardmotoren en aandrijvingen, vooraf geparametriseerde en goedkope besturingspakketten, online ontwerptools en schaalvoordelen.  Dus nu zijn het haalbare opties voor kleine tot middelgrote fabrikanten die opslag en ophalen, pick-and-place voor geautomatiseerde assemblage, vloeistofdosering of reiniging van onderdelen voor medische en andere markten, materiaalbehandeling inclusief verpakking en machineonderhoud voor CNC- en vormapparatuur willen automatiseren.

https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1FiUO2T4l6QP9FDwkQkahy4HAQdX5

Actuatorspecificatie

Drives en bewegingscontroller.   Futura Automation adviseert en kan een reeks motion control-oplossingen leveren, waaronder motoren, aandrijvingen, PLC's en HMI's voor het besturen van het Cartesiaanse robotsysteem.  F-A beveelt de “step-servos”, STXI en Kollmorgen servomotoren en aandrijvingen van Applied Motion Products aan, samen met de geïntegreerde motion controller en HMI-pakketten van Weintek die gebruik maken van de CMT3xxx-serie met CoDeSys-besturing.  Dit biedt een enorm scala aan besturingsoplossingen en kinematica, samen met flexibiliteit en vooral lage kosten.

Kan worden gespecificeerd met online tools.  Online software neemt een deel van de verwarring weg over hoe je de mix-and-match-modulariteit van Cartesiaanse robots kunt benutten. Hiermee kunnen ingenieurs lineaire bewegingen plannen voor automatisering met één of meerdere assen door de te verplaatsen massa en de vereiste slag in te voeren. In het verleden bestelden ontwerpers subcomponenten van cartesische robots met behulp van individuele onderdeelnummers van verschillende leveranciers. Nu kunnen ingenieurs vaak geïntegreerde robotmodules bestellen, inclusief rails, servodrives, mechanische elementen en bedieningselementen, met één onderdeelnummer van de leverancier.

https://drive.google.com/file/d/16DLKmcFC_veKyTSafR78OgRfuMig2lQ0/view?usp=sharing

Zijn veiliger.  Op oudere Cartesiaanse robots zijn veiligheidscircuits verbonden met bedieningselementen die vertragingen introduceren wanneer ze de aandrijfversterker van de motor aansturen. Nieuwere robots hebben in plaats daarvan intelligente servodrives, met veiligheidscircuits die de respons versnellen. Deze circuits laten Cartesiaanse robots ook werken in de modus met verlaagd koppel, vergelijkbaar met de leermodus van SCARA's en robots met zes assen. Met deze modi kunnen operators de veiligheidskooi van de robot betreden en de robotcoördinaten handmatig ‘leren’ om een ​​klus te klaren. Om blessures te voorkomen, worden robots in deze modus uitgeschakeld als ze contact maken met de trainer.