Assemblagerobots begrijpen:hoe geautomatiseerde wapens de productie radicaal veranderen

Assemblagerobots zijn computergestuurde, geautomatiseerde, programmeerbare machines die worden gebruikt in productie- en andere industriële omgevingen. Deze robots voeren toegewezen taken uit op basis van bewegingsroutes die in een computer zijn geprogrammeerd. Doorgaans lijken deze robots niet meer te zijn dan een robotarm of een stel armen die functies uitvoeren zoals lassen, snijden, oppakken of het plaatsen van materialen langs een lopende band. Productieomgevingen met overdreven repetitieve taken, gevaarlijke materialen of onveilige omstandigheden zijn de ideale omgevingen voor assemblagerobots.

Aanvankelijk verschenen computergestuurde machines in de industrie voor het eerst in de jaren zeventig met zeer beperkte mobiliteit. Industriële robots, de grotere categorie robotica waartoe assemblagerobots nu behoren, hebben ten minste twee assen nodig om langs een rechte lijn te kunnen bewegen. Dankzij twee assen kan een robot heen en weer bewegen langs een rechte lijn, of op en neer langs een rechte lijn. Hoewel sommige industriële omgevingen machines kunnen gebruiken met een dergelijke beperkte mobiliteit, hebben de meeste assemblagelijnen en andere productieopstellingen veel meer mobiliteit en veelzijdigheid nodig.

Terwijl de robottechnologie zich vanaf de jaren zeventig tot heden ontwikkelde, publiceerde de Internationale Organisatie voor Standaardisatie (ISO) normen voor de definitie van industriële robots. Door de ISO multifunctionele manipulatoren genoemd, moeten assemblagerobots en andere industriële robots aan de ISO-criteria voldoen. Het belangrijkste criterium voor assemblage- of andere productierobots is het gebruik van drie of meer assen waarop de robot articuleert. Met behulp van drie assen hebben industriële robots de mogelijkheid om een ​​willekeurig aantal materialen te manipuleren en een willekeurig aantal bewegingen uit te voeren die nodig zijn om producten te assembleren.

Dankzij drie assen kunnen assemblagerobots articuleren, niet alleen langs een rechte lijn, maar door de ruimte waar dan ook binnen het bereik van de robotarm. Meer geavanceerde assemblage- of productierobots hebben de vereiste drie assen, evenals drie extra assen om gieren, stampen en rollen te regelen. Met andere woorden:geavanceerde robots kunnen niet alleen elk punt in de ruimte binnen hun bereik bereiken, maar ook vanuit elke hoek.

Voor het ongetrainde oog lijken dergelijke assen op robotarmen op een schouder, elleboog en pols. Qua functie is dat precies hoe assemblagerobots presteren, waarbij ze assen gebruiken voor flexibiliteit en grotere behendigheid. Hoe meer een robotarm of een andere vorm van robot kan bewegen, hoe meer eindige taken de robot met succes kan uitvoeren.

Een robotarm op minimaal drie assen is niet het enige criterium voor industriële robots. Assemblagerobots moeten ook over alle randapparatuur beschikken die nodig is om de robot te laten functioneren. Dergelijke randapparatuur omvat computerbesturingen en software-interfaces, evenals aanvullende hardwarecomponenten. Gezamenlijk worden alle componenten die nodig zijn voor de werking van assemblagerobots werkcellen genoemd. In productieomgevingen worden talloze werkcellen gebruikt, waarbij elke cel vooraf toegewezen taken herhaalt.

About Mechanics streeft ernaar nauwkeurige en betrouwbare informatie te verstrekken. We selecteren zorgvuldig gerenommeerde bronnen en hanteren een rigoureus proces van factchecking om aan de hoogste normen te voldoen. Lees ons redactionele proces voor meer informatie over onze toewijding aan nauwkeurigheid.