Het belang van CNC-bewerking voor de robotica-industrie

Tegenwoordig, in films, luchthavens en voedselproductie, lijken robots overal te werken, zelfs in fabrieken die andere robots maken. Robots hebben veel verschillende functies en toepassingen, en naarmate hun productie eenvoudiger en goedkoper wordt, komen ze steeds vaker voor in de industrie. Omdat de vraag naar robotica blijft toenemen, moeten robotfabrikanten gelijke tred houden. Een basismethode voor het vervaardigen van robotonderdelen is CNC-bewerking.

Met zoveel mogelijke functies zijn er veel verschillende soorten robots geëvolueerd. Er zijn verschillende hoofdtypen veelgebruikte robots. De enkele arm van een gelede robot heeft veel gewrichten die veel mensen kunnen zien. Er is ook de SCARA-robot, die dingen tussen twee parallelle vlakken kan verplaatsen. SCARA heeft een hoge verticale stijfheid omdat hun beweging horizontaal is. De gewrichten van de Delta-robot bevinden zich aan de onderkant, waardoor de armen licht en snel kunnen bewegen. Ten slotte hebben portaal- of cartesiaanse robots lineaire actuatoren die 90 graden ten opzichte van elkaar kunnen bewegen. Elk van deze robots heeft verschillende structuren en verschillende toepassingen, maar er zijn meestal vijf hoofdcomponenten waaruit de robot bestaat.

Robotarm

Robotarmen zijn zeer verschillend in vorm en functie, dus er kunnen veel verschillende componenten worden gebruikt. Ze hebben echter één ding gemeen, namelijk dat ze objecten kunnen verplaatsen of manipuleren - anders dan menselijke armen! De verschillende delen van de robotarm zijn zelfs naar onszelf vernoemd:de schoudergewrichten, ellebooggewrichten en polsgewrichten draaien en regelen de beweging van de verschillende delen ertussen.

De structurele delen van de robotarm moeten hard en sterk zijn, zodat ze voorwerpen kunnen optillen of kracht kunnen uitoefenen. Omdat de gebruikte materialen aan deze eisen voldoen (staal, aluminium en sommige kunststoffen), is CNC verspanen de juiste keuze. Kleinere onderdelen, zoals tandwielen of lagers in gewrichten, of behuizingsdelen rond armen, kunnen ook CNC-gefreesd worden.

Eindeffector

De eindeffector is een accessoire dat aan het uiteinde van de robotarm is bevestigd. Met de eindeffector kunt u de functies van de robot aanpassen voor verschillende bewerkingen zonder dat u een volledig nieuwe robot hoeft te bouwen. Dit kunnen grijpers, grijpers, stofzuigers of zuignappen zijn. Deze eindeffectors hebben meestal onderdelen gemaakt van metaal (meestal aluminium) door middel van CNC-bewerking. Een van de componenten is permanent verbonden met het uiteinde van de robotarm. De eigenlijke grijper, zuignap of andere eindeffector (of eindeffectorarray) is afgestemd op dit onderdeel, zodat het kan worden bestuurd door een robotarm. Deze opstelling met twee verschillende componenten maakt het gemakkelijker om verschillende eindeffectors te vervangen, zodat de robot kan worden aangepast aan verschillende toepassingen. De onderste schijf wordt vastgeschroefd aan het bijpassende deel van de robotarm, zodat u de slang die de zuignap bedient, kunt aansluiten op het luchttoevoerapparaat van de robot. De boven- en onderkant zijn voorbeelden van CNC-bewerkingsonderdelen.

De eindeffector omvat veel onderdelen voor CNC-gegevensverwerking.

Motor

Elke robot heeft een motor nodig om de beweging van zijn armen en gewrichten aan te drijven. De motor zelf heeft veel bewegende delen, waarvan er vele met CNC kunnen worden verwerkt. Over het algemeen heeft de motor een soort machinaal bewerkte behuizing voor de voeding en een machinaal bewerkte beugel om hem aan te sluiten op de robotarm. Lagers en assen worden meestal CNC gefreesd. De as kan op een draaibank worden bewerkt om de diameter te verkleinen, of hij kan op een freesmachine worden bewerkt om functies toe te voegen, zoals spieën of groeven. Ten slotte kunnen de tandwielen die de motorbeweging overbrengen naar de robotgewrichten of andere onderdelen CNC worden bewerkt door frees-, elektrische vonk- of tandwielhobbingmachines.

Servomotoren kunnen worden gebruikt om de robotbeweging van stroom te voorzien.

Controller

De controller is in feite het brein van de robot. Het kan doen wat je denkt dat het kan:het bestuurt meestal de precieze beweging van de robot. Als de computer van de robot krijgt hij input van sensoren en past hij het programma aan dat de output bestuurt. Dit vereist dat de printplaat de elektronische componenten huisvest. Voordat elektronische apparatuur wordt toegevoegd, kan de PCB worden verwerkt tot de gewenste maat en vorm door middel van CNC-bewerking.

Sensor

Zoals hierboven vermeld, ontvangt de sensor informatie over de omgeving van de robot en geeft deze terug aan de controller van de robot. De sensor heeft ook een PCB nodig die CNC kan worden bewerkt. Soms zijn deze sensoren ook geïnstalleerd in de CNC-bewerkingsbehuizing.

Aangepaste armaturen en reparatie ed apparaat

Hoewel het geen onderdeel is van de robot zelf, vereisen de meeste robotbewerkingen aangepaste armaturen en armaturen. Wanneer de robot aan het onderdeel werkt, hebt u mogelijk een armatuur nodig om het onderdeel te bevestigen. U kunt ook armaturen gebruiken om onderdelen elke keer nauwkeurig te positioneren, wat meestal nodig is voor robots om onderdelen te kiezen of te laten vallen. Omdat het veelal eenmalige maatwerk onderdelen zijn, is CNC verspanen zeer geschikt voor armaturen. De doorlooptijd is kort en CNC-bewerking is meestal eenvoudig te voltooien op een stuk voorraadmateriaal, meestal aluminium.