Derde oog voor blinden

Over dit project

• De eerste draagbare technologie voor blinden

• Ultrasone golven gebruiken om de obstakels te detecteren

• De gebruiker op de hoogte stellen via trillingen/zoemer

Derde oog voor blinden is een innovatie die blinden helpt om snel en zelfverzekerd te navigeren door obstakels in de buurt te detecteren met behulp van ultrasone golven en ze te waarschuwen met zoemergeluid of trillingen. Ze hoeven dit apparaat alleen als band of doek te dragen.

Volgens de WHO zijn naar schatting 39 miljoen mensen wereldwijd blind. Ze hebben het in het dagelijks leven veel te verduren. De getroffenen gebruiken al vele jaren de traditionele witte stok, die weliswaar effectief is, maar toch veel nadelen heeft. Een andere manier is om een ​​huisdier zoals een hond te hebben, maar het is erg duur. Het doel van het project is dus om een ​​goedkope en efficiëntere manier te ontwikkelen om slechtzienden te helpen navigeren met meer comfort, snelheid en vertrouwen.

Video

Bekijk de video van het werkt.

Bekijk de video die op een nieuwskanaal kwam (Malayalam-taal)

Nieuwheid van het project: Dit is de eerste draagbare technologie voor blinden die alle problemen van bestaande technologieën oplost. Tegenwoordig zijn er zoveel instrumenten en slimme apparaten voor mensen met een visuele beperking om te navigeren, maar de meeste hebben bepaalde problemen bij het dragen en de belangrijkste nadelen zijn dat ze veel training nodig hebben om te gebruiken. Een van de belangrijkste bijzonderheden van deze innovatie is dat deze voor iedereen betaalbaar is, met een totale kostprijs van minder dan $ 25 (~ 1500 INR). Er zijn geen dergelijke apparaten op de markt die als een doek kunnen worden gedragen en die zo goedkoop en eenvoudig zijn. Wanneer het op grote schaal wordt gebruikt, met verbeteringen in het prototype, zal het de gemeenschap drastisch ten goede komen.

Stap 1:Bestaande systemen

• Wit riet

• Huishond

• Slimme apparaten (bijv.:Vision een zaklamp voor jaloezieën)

Probleem van de bestaande systemen:

• Wit riet - Kan gemakkelijk barsten/breken. De stok kan vast komen te zitten in scheuren in het wegdek van verschillende objecten.

• Huisdier - Enorme kosten. (~ $42.000 / 280000Rs )

• Veelvoorkomende nadelen (inclusief de slimme apparaten) Kan niet gemakkelijk worden gedragen, heeft veel training nodig om te gebruiken

De kenmerken van Derde oog voor blinden mensen: Door dit apparaat te dragen, kunnen ze het gebruik van witte wandelstok en dergelijke andere apparaten volledig vermijden. Dit apparaat helpt blinden om te navigeren zonder een stok vast te houden, wat een beetje vervelend voor hen is. Ze kunnen het gewoon als band of doek dragen en het kan zeer nauwkeurig functioneren en ze hebben maar heel weinig training nodig om het te gebruiken.

Stap 2:Volledige beschrijving van het project

Ik heb een speciaal draagbaar apparaat ontworpen op basis van het Arduino-bord dat kan worden gedragen als een doek voor jaloezieën. Dit apparaat is uitgerust met vijf ultrasone sensoren, bestaande uit vijf modules die zijn verbonden met de verschillende delen van het lichaam. Onder hen twee voor beide schouders, nog twee voor beide knieën en één voor de hand. Met behulp van de vijf ultrasone sensoren kunnen blinden de objecten in een vijfdimensionaal beeld om hen heen detecteren en gemakkelijk overal naartoe reizen. Wanneer de ultrasone sensor een obstakel detecteert, zal het apparaat de gebruiker op de hoogte stellen door middel van trillingen en geluidssignalen. De intensiteit van de trillingen en de snelheid van piepen neemt toe naarmate de afstand afneemt en dit is een volledig geautomatiseerd apparaat.

Functieverbeteringen:

Het hele project kan in de vorm van een jas worden gemaakt, zodat het apparaat niet één voor één hoeft te worden gedragen. Het gebruik van speciaal ontworpen kaarten in plaats van arduino en hoogwaardige ultrasone sensoren zorgt voor een snellere reactie waardoor het apparaat in staat is om in een drukke omgeving te werken.

Stap 3:Succesvol getest met de hulp van een visueel gehandicapte.

Lees hier meer over in de FB-bericht door onze natuurkundeleraar op school.

Awards gewonnen voor deze innovatie.

• 1e prijs voor PPT-innovatieprijs

• 2e prijs in wetenschapsbeurs op staatsniveau. (Uitgevoerd door de regering van Kerala)

Stap 4:Prototyping van het idee - gebruikte onderdelen

Materialen

• 5 x Arduino pro mini

• 5 x Ultrasone sensor

• 5 x Voorkeursbord

• 5 x vibrerende motor

• 5 x zoemers

• 5 x rode LED's

• 5 x schakelaars

• Mannelijke en vrouwelijke koppennen

• 4 x startkabel

• Eén powerbank

• Eén oude mobiele batterij van 3,3 volt

• Sommige elastiekjes en stickers (om er een band van te maken om te dragen)

Stap 5:Schakelschema

Bekabelingsinstructie.

• Grond van LED, zoemer en vibratiemotor naar GND van Arduino

• +ve van LED en middelste been van schakelaar naar Arduino pin 5

• +ve van zoemer naar eerste etappe van schakelaar

• +ve van vibratiemotor naar derde poot van schakelaar

• Ultrasone sensor

• Ultrasone sensorpin VCC - Arduino-pin VCC

• Ultrasone sensorpin GND - Arduino-pin GND

• Ultrasone sensorpen Trig - Arduino-pen 12

• Ultrasone sensorpin Echo - Arduino PIN 12

De schakelaar die hier wordt gebruikt, is voor het selecteren van de modus. (zoemer- of vibratiemodus.)

Afbeelding 2 - De modules van stroom voorzien - Sluit de 4 arduino pro mini aan op een mannelijke USB-pin en sluit deze aan op een powerbank. Gebruik voor de module in de hand een kleine lithiumbatterij.

Stap 6:De modules maken

• Snijd eerst het pref-bord in een afmeting van 5 x 3 cm en soldeer de vrouwelijke headers voor de Arduino op het bord.

• Soldeer vervolgens de zoemer.

• Verbind vervolgens de trilmotor met behulp van het lijmpistool en soldeer er draden aan.

• Verbind vervolgens de LED.

• Sluit vervolgens de schakelaar aan.

• Verbind vervolgens header-pinnen voor ultrasone sensoren en voor batterij-invoer.

• Soldeer vervolgens alles zoals aangegeven in het schakelschema.

• Sluit nu de Arduino en ultrasone sensor aan op het bord

Verbind ook de elastische band met alle modules.

Er moeten nog 3 modules worden gemaakt op dezelfde manier als hierboven beschreven, maar voor degene in de hand is er een klein verschil. bezoek de volgende stap voordat u die laatste module maakt.

Stap 7:Code + Maken van de module voor de hand

• Sluit de ultrasone sensor aan op het bord met behulp van 4 startkabels.

• Sluit vervolgens een mobiele batterij van 3,7 volt aan op deze module.

• Verbind vervolgens de elastische band zoals weergegeven in de afbeelding.

Upload ten slotte de code naar elk Arduino-bord en voed de 4 andere modules met een powerbank.

Code gebruikt in de Arduino:

 //BEZOEK:www.robotechmaker.com const int pingTrigPin =12; //Trigger verbonden met PIN 7 const int pingEchoPin =10; // Echo verbonden met PIN 8 int buz =5; // Zoemer naar PIN 4 void setup () {Serial.begin (9600); pinMode(buz, OUTPUT); } void loop() { lange duur, cm; pinMode (pingTrigPin, UITGANG); digitalWrite (pingTrigPin, LAAG); vertragingMicroseconden(2); digitalWrite (pingTrigPin, HOOG); vertraging Microseconden (5); digitalWrite (pingTrigPin, LAAG); pinMode (pingEchoPin, INPUT); duur =pulseIn(pingEchoPin, HOOG); cm =microsecondenToCentimeters(duur); if(cm<=50 &&cm>0) { int d=map(cm, 1, 100, 20, 2000); digitalWrite(buz, HIGH); vertraging (100); digitalWrite(buz, LOW); vertraging (d); } Serie.afdruk (cm); Serial.print("cm"); Serieel.println(); vertraging (100); } lange microsecondenToCentimeters(lange microseconden) {retour microseconden / 29/2; }  

Code

• Code gebruikt in de Arduino

Code gebruikt in de arduinoC/C++

 //BEZOEK:www.robotechmaker.com const int pingTrigPin =12; //Trigger verbonden met PIN 7 const int pingEchoPin =10; // Echo verbonden met PIN 8 int buz =5; // Zoemer naar PIN 4 void setup () {Serial.begin (9600); pinMode(buz, OUTPUT); } void loop() { lange duur, cm; pinMode (pingTrigPin, UITGANG); digitalWrite (pingTrigPin, LAAG); vertragingMicroseconden(2); digitalWrite (pingTrigPin, HOOG); vertraging Microseconden (5); digitalWrite (pingTrigPin, LAAG); pinMode (pingEchoPin, INPUT); duur =pulseIn(pingEchoPin, HOOG); cm =microsecondenToCentimeters(duur); if(cm<=50 &&cm>0) { int d=map(cm, 1, 100, 20, 2000); digitalWrite(buz, HIGH); vertraging (100); digitalWrite(buz, LOW); vertraging (d); } Serie.afdruk (cm); Serial.print("cm"); Serieel.println(); vertraging (100); } lange microsecondenToCentimeters(lange microseconden) {retour microseconden / 29/2; } 

Schema's