Solo Servo Sweep

Over dit project

Inleiding

Solo heeft een geweldige ontwikkelomgeving, maar een gebrek aan I/O. Momenteel breekt de accessoirepoort uit met CAN, Mavlink Serial naar Pixhawk en USB naar Sololink (imx6). Door een arduino en firmata te gebruiken, kunnen aangepaste sensoren, servo's, knipperende LED's of een andere arduino-functie worden toegevoegd.

Deze tutorial leidt je door de stappen van het gebruik van een Arduino met Solo om een ​​servo te besturen.

Softwarevoorkeuren:

• Solo-update 1.2.0 of hoger
• Arduino IDE
• Filezilla
• Putty of een andere SSH-client

Stap 1:Upload Firmata Host naar Arduino Uno

Open StandardFirmata vanaf het tabblad voorbeelden. Selecteer bord en poort. Uploaden!

Stap 2:Hardware-installatie

Onderdelen

Opmerking:het breakout-bord wordt op dit moment niet verkocht. Raadpleeg hier

Montage

Inschakelen

Stap 2:Download pyMata en Code

pyMata

Stap 3:Breng bestanden over naar Solo

• Maak verbinding met het wifi-netwerk van je Solo!

Stap 4:SSH naar Solo

SSH in Solo met behulp van de SSH-client van uw besturingssysteem. Voor Windows gebruiken we Putty.

Zorg ervoor dat je nog steeds verbonden bent met Solo's Wifi!

Bekijk de bijschriften van de foto's voor meer details

Stap 5:installeer pyMata

Voer deze opdracht uit in uw SSH-sessie:

Dit zou je resultaat moeten zijn

Stap 7:Voer het voorbeeld uit

Terwijl je ssh-sessie nog open is, voer je het volgende uit:

Code

• SoloServoSweep.py

SoloServoSweep.pyPython

Stuur een servo in python van Solo

van PyMata.pymata import PyMataimport timeimport sysSERVO_MOTOR =9 # servo bevestigd aan deze pinEND =170 # Max servo travel# maak een PyMata-instantiebord =PyMata("/dev/ttyACM0")# configureer pin as servoboard.servo_config(SERVO_MOTOR)try:while True:for i binnen bereik (0,END):# sweep up board.analog_write(SERVO_MOTOR, i) time.sleep(.015) for i binnen bereik (END,0,- 1):# sweep down board.analog_write(SERVO_MOTOR, i) time.sleep(.015)behalve KeyboardInterrupt:board.close() sys.exit()

Aangepaste onderdelen en behuizingen

Solo Breakout Board

Breakout-bord voor 3DR Solo-accessoirepoorthttps://github.com/3drobotics/Pixhawk_OS_Hardware/tree/master/Accessory_Breakout_X1

Schema's