4-wiel robot gemaakt met Arduino bestuurd met behulp van Dabble

Code

• robot.ino
• leef bibliotheek

robot.inoArduino

/* * * dit project demonstreert het besturen van een arduino 4-wiel robot met behulp van de Dabble-app * we zullen de gamepad-module in digitale modus gebruiken * ga voor meer informatie over de gamepad naar https://thestempedia.com/docs/dabble/game- pad-module/ * * in dit project zullen we HC-05 bluetooth-module gebruiken * voor arduino "UNO" gebruik bluetooth-module buadrate lager dan 38400 * * verbinding van bluetooth-module met arduino * * HC-05 bluetooth-module ----> arduino "UNO" * * Tx ----> 2 * Rx ----> 3 * * Geschreven door Punit chotaliya, STEMpedia * op 16 jan 2019 * *///Om de GamePad-module in het Arduino-programma op te nemen, u moet // de volgende koptekst opnemen:#define CUSTOM_SETTINGS#define INCLUDE_GAMEPAD_MODULE//include Dabble app-bibliotheek #include #define motor1_en 10 // motor 1 enable pin #define motor2_en 11 // motor 2 enable pin # definieer motor1_dir1 4 // motor 1 input1 (InputA) #define motor1_dir2 5 // motor 1 input2 (InputA)#define motor2_dir1 6 // motor 2 input1 (InputB)#define mo tor2_dir2 7 // motor 2 input2 (InputB)void setup() { // plaats hier uw setup-code om één keer uit te voeren:Serial.begin (9600); // start seriële communicatie met behulp van 9600 baudrate Dabble.begin (38400); // Voer de baudrate van uw Bluetooth-module in // OPMERKING:voor Arduino "UNO" gebruikt u de Bluetooth-module buadrate lager dan 38400 for (unsigned int i=4;i<8;i++) {pinMode(i,OUTPUT); // declareren invoerpinnen van motor1 en motor2 als uitvoerpin} pinMode (motor1_en,OUTPUT); // verklaren inschakelen pinnen van motor als een output pinMode (motor2_en,OUTPUT); }void loop() { // plaats hier je hoofdcode, om herhaaldelijk uit te voeren:Dabble.processInput(); //Om de gegevens te vernieuwen die de arduino UNO van de mobiele app heeft gekregen, moet je de volgende regel code gebruiken als (GamePad.isUpPressed()) // als UP wordt ingedrukt in de gamepad, beweeg dan de robot vooruit {Serial.print ("OMHOOG"); vooruit(); } else if (GamePad.isDownPressed()) // als DOWN wordt ingedrukt in de gamepad, beweeg de robot dan achteruit { Serial.print("DOWN"); achteruit(); } else if (GamePad.isLeftPressed()) // als LINKS wordt ingedrukt in de gamepad, beweeg dan robot naar LINKS { Serial.print("Left"); links(); } else if (GamePad.isRightPressed()) // als RECHTS wordt ingedrukt in de gamepad, verplaats robot dan naar RECHTS { Serial.print("Right"); Rechtsaf(); } else // stop de robot { Serial.println("strop"); Stoppen(); } } void forward() // functie voor voorwaartse beweging robot {analogeWrite(motor1_en,255); analoogWrite(motor2_nl,255); digitalWrite(motor1_dir1,HIGH); digitalWrite(motor1_dir2,LOW); digitalWrite(motor2_dir1,HIGH); digitalWrite(motor2_dir2,LOW); } void achteruit () // functie voor achterwaartse beweging van de robot {analogeWrite(motor1_en,255); analoogWrite(motor2_nl,255); digitalWrite(motor1_dir1,LOW); digitalWrite(motor1_dir2,HIGH); digitalWrite(motor2_dir1,LOW); digitalWrite(motor2_dir2,HIGH); } void left() // functie voor beweging naar links van de robot {analogeWrite(motor1_en,255); analoogWrite(motor2_nl,255); digitalWrite(motor1_dir1,LOW); digitalWrite(motor1_dir2,HIGH); digitalWrite(motor2_dir1,HIGH); digitalWrite(motor2_dir2,LOW); } void right() // functie voor beweging naar rechts van de robot {analogeWrite(motor1_en,255); analoogWrite(motor2_nl,255); digitalWrite(motor1_dir1,HIGH); digitalWrite(motor1_dir2,LOW); digitalWrite(motor2_dir1,LOW); digitalWrite(motor2_dir2,HIGH); } void Stop() // // functie voor geen beweging { analogWrite(motor1_en,0); analoogWrite(motor2_nl,0); digitalWrite(motor1_dir1,LOW); digitalWrite(motor1_dir2,LOW); digitalWrite(motor2_dir1,LOW); digitalWrite(motor2_dir2,LOW); }

evive BibliotheekC/C++

Geen voorbeeld (alleen downloaden).

Schema's