Iron Man

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Homem_de_FerroV5.inoArduino

#include #include "Arduino.h"#include "SoftwareSerial.h"#include "DFRobotDFPlayerMini.h"//Inicia a serial por software nos pinos 10 en 11SoftwareSerial mySoftwareSerial(6,7); // RX, TX//Objeto responsvel pela comunicao com o mdulo MP3 (DFPlayer Mini)DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;//varivel responsvel door armazenar os comandos enviados para controlar o playerString buf;//varivel responsvel door armazenar do player (0:o :tocando; 1:pausado)int pausea =0;//varivel responsvel por armazenar of estado da equalizao//varia de 0 a 5int equalizacao =0;//varivel responsvel por armazenar o total de msicas presentes no SD card.int maxSongs =0;#define Gnd 5 // Preto#define Echo 4 // Laranja com fita preta#define Trig 3 // Preto com fita preta #define Vcc 2 // LaranjaUltrasonic ultra(Trig,Echo);int distancia;/* * Rel 1 Cabea * Rel 2 Peito * Rel 3 Brao esquerdo * Rel 4 Brao direito */ #define Cabeca 13 #define Peito 12 #define Esquerda 11 #define Direito 10 int x=3;void setup() { //Comunicacao serial com o modulo mySoftwareSerial.begin (9600); //Inicializa a serial do Arduino Serial.begin (115200); //Verificatie van het modulaire antwoord op dit antwoord //cartao SD voor encontrado Serial.println(); Serial.println("DFRobot DFPlayer Mini"); Serial.println ("Inicializando modulo DFPlayer... (3~5 segmenten)"); if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)) { Serial.println("Nao inicializado:"); Serial.println("1.Cheque zoals conexoes doen DFPlayer Mini"); Serial.println("2.Insira um cartao SD"); terwijl (waar); } Serieel.println(); Serial.println("Modulo DFPlayer Mini begint!"); //Definieert mijnDFPlayer.setTimeOut(500); //Time-out serieel 500ms myDFPlayer.volume (30); //Volume 10 mijnDFPlayer.EQ (0); //Equalizacao normal //recupera o numero de Msicas encontradas no SD. maxSongs =mijnDFPlayer.readFileCounts(DFPLAYER_DEVICE_SD); Serieel.println(); Serial.print("Numero de arquivos geen cartao SD:"); Serial.println(maxSongs); pinMode (Cabeca, UITGANG); pinMode (Peito, UITGANG); pinMode (Esquerda, UITGANG); pinMode (Direito, UITGANG); pinMode (Vcc, UITGANG); pinMode (Gnd, UITGANG); digitalWrite(Gnd,LOW); digitalWrite (Vcc, HOOG); digitalWrite (Cabeca, HOOG); digitalWrite (Peito, HOOG); digitalWrite (Esquerda, HOOG); distancia=ultra.Ranging(CM);}void loop() {Serial.println(String(ultra.Ranging(CM))+" Lendo fora"); distancia =ultra. Variërend (CM); if((distancia<=150)&&(x==3)) {buf =willekeurig (1, 19); Speel(); vertraging (3000); Serial.println("voltei"); vertraging (100); while(ultra.Ranging(CM)<=150) {digitalWrite(Esquerda,HIGH); x=2; vertraging (1200); } } else { digitalWrite(Direito,LOW); Serial.println("Nd identificatie"); x=3; } }void play(){ digitalWrite(Direito,HIGH); Serieel.println("POU"); vertraging (300); digitalWrite (Direito, LAAG); vertraging (300); digitalWrite (Direito, HOOG); Serieel.println("POU"); vertraging (300); digitalWrite (Direito, LAAG); vertraging (300); //Aguarda a entrada de dados pela serial while (Serial.available()>=0) {//Reproducao if ((buf.toInt()>=1) &&(buf.toInt() <=maxSongs)) {Serial .print("Reproduzindo musica:"); Serial.println(buf.toInt());// buf =buf - 48; mijnDFPlayer.play(buf.toInt()); buf=-1; pauze; } }}

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