DIY Automatische Kattenvoeder

Code

• Automatic_cat_feeder arduino-code

Automatic_cat_feeder arduino-codeC/C++

// Automatische kattenvoeder gemaakt door:J. Rundhall//Originele code voor steper van:Schets door R. Jordan Kreindler, geschreven in oktober 2016, om zwevende RPM te roteren;boolean isButtonpressed =false;unsigned long timee;// Pintoewijzingenint buttonPIN =6;int aPin =4; //IN1:spoel a één endint bPin =3; //IN2:spoel b een endint aPrimePin =5; //IN3:spoel aPrime andere kant van spoel is niet bPrimePin =2; //IN4:spoel bPrime andere uiteinde van spoel bint een =aPin;int twee =bPin;int drie =aPrimePin;int vier =bPrimePin;int graden =0;//int vertraging1 =20; // De vertraging tussen elke stap in milliseconden vertraging1 =5; // De vertraging tussen elke stap in milliseconden//int delay2 =50; // De vertraging na elke volledige omwenteling, in milliseconden vertraging2 =200; // De vertraging na elke volledige omwenteling, in millisecondentelling =0; // Het aantal stepsint numberOfRotations =1; // Het aantal keren dat de rotor// 360 graden is gedraaid.void setup() {// Stel alle pinnen in als uitvoer om uitgangssignalen van de Arduino// UNO naar de spoelwikkelingen van de statorSerial.begin (9600) te sturen; // opent seriële poort, stelt datasnelheid in op 9600 bps pinMode (6, INPUT_PULLUP); //ButtonpinMode(aPin, OUTPUT);pinMode(bPin, OUTPUT);pinMode(aPrimePin, OUTPUT);pinMode(bPrimePin, OUTPUT);Serial.println("Met de klok mee");// Begin met alle spoelen offdigitalWrite(aPin, LOW );digitalWrite(bPin, LOW);digitalWrite(aPrimePin, LOW);digitalWrite(bPrimePin, LOW);for(int ii=0;ii<20;ii++) doTurn();}void loop() { //lees de drukknopwaarde in een variabele int sensorVal =digitalRead (6); // Houd er rekening mee dat de pull-up betekent dat de logica van de drukknop omgekeerd is. Het gaat // HOOG wanneer het open is, en LAAG wanneer het wordt ingedrukt. Zet pin 13 aan als de //-knop wordt ingedrukt, en uit als dat niet het geval is:if (sensorVal ==LOW) { isButtonpressed =true; } else { if(isButtonpressed) { isButtonpressed =false; doTurn(); digitalWrite(aPin, LAAG); digitalWrite(bPin, LAAG); digitalWrite(aPrimePin, LAAG); digitalWrite(bPrimePin, LAAG); } }}void doTurn(){ // Stuur stroom naar // 1. De aPin // 2. De aPin en de bPin // 3. De bPin // 4. Dan naar de bPin en de aPrimePin // 5. Dan naar de aPrimePin // 6. Dan naar de aPrimePin en de bPrime Pin // 7. Dan naar de bPrimePin // 8. Dan de bPrimePin en de aPin. // Dus stappen produceren met behulp van de halve stapmethode // 1. Stel de aPin High digitalWrite(aPin, HIGH) in; digitalWrite(bPin, LAAG); digitalWrite(aPrimePin, LAAG); digitalWrite(bPrimePin, LAAG); // Laat enige vertraging tussen het bekrachtigen van de spoelen om // de stappenrotor de tijd te geven om te reageren. vertraging (vertraging1); // Dus, delay1 // 2. Activeer aPin en bPin naar HIGH digitalWrite (aPin, HIGH); digitalWrite(bPin, HOOG); digitalWrite(aPrimePin, LAAG); digitalWrite(bPrimePin, LAAG); // Laat enige vertraging tussen het bekrachtigen van de spoelen om // de stappenrotor de tijd te geven om te reageren. vertraging (vertraging1); // Dus vertraging 1 milliseconden // 3. Stel de bPin in op High digitalWrite (aPin, LOW); digitalWrite(bPin, HOOG); digitalWrite(aPrimePin, LAAG); digitalWrite(bPrimePin, LAAG); // Laat enige vertraging tussen het bekrachtigen van de spoelen om // de stappenrotor de tijd te geven om te reageren. vertraging (vertraging1); // Dus vertraging 1 milliseconden // 4. Stel de bPin en de aPrimePin in op HOOG digitalWrite (aPin, LAAG); digitalWrite(bPin, HOOG); digitalWrite(aPrimePin, HOOG); digitalWrite(bPrimePin, LAAG); // Laat enige vertraging tussen het bekrachtigen van de spoelen om // de stappenrotor de tijd te geven om te reageren. vertraging (vertraging1); // Dus vertraging 1 milliseconden // 5. Stel de aPrime Pin in op high digitalWrite (aPin, LOW); digitalWrite(bPin, LAAG); digitalWrite(aPrimePin, HOOG); digitalWrite(bPrimePin, LAAG); // Laat enige vertraging tussen het bekrachtigen van de spoelen om // de stappenrotor de tijd te geven om te reageren. vertraging (vertraging1); // Dus vertraging 1 milliseconden // 6. Stel de aPrimePin en de bPrime Pin in op HOOG digitalWrite (aPin, LAAG); digitalWrite(bPin, LAAG); digitalWrite(aPrimePin, HOOG); digitalWrite(bPrimePin, HOOG); // Laat enige vertraging tussen het bekrachtigen van de spoelen om // de stappenrotor de tijd te geven om te reageren. vertraging (vertraging1); // Dus vertraging 1 milliseconden // 7. Stel de bPrimePin in op HOOG digitalWrite (aPin, LAAG); digitalWrite(bPin, LAAG); digitalWrite(aPrimePin, LAAG); digitalWrite(bPrimePin, HOOG); // Laat enige vertraging tussen het bekrachtigen van de spoelen om // de stappenrotor de tijd te geven om te reageren. vertraging (vertraging1); // Dus vertraging 1 milliseconden // 8. Stel de bPrimePin en de aPin in op HOOG digitalWrite (aPin, HOOG); digitalWrite(bPin, LAAG); digitalWrite(aPrimePin, LAAG); digitalWrite(bPrimePin, HOOG); // Laat enige vertraging tussen het bekrachtigen van de spoelen om // de stappenrotor de tijd te geven om te reageren. vertraging (vertraging1); // Dus, vertraging 1 milliseconden tellen =tellen + 8; graden =(360,0 * (telling / 400,0)); if ((numberOfRotations % 2) ==1) { // Controleer of het aantal omwentelingen even is Serial.println(" Clockwise "); Serial.println(graden); // Print de hoekpositie in graden } else { // If numberOfRotations is een oneven nummer Serial.println(" Anti-Clockwise "); graden =360 - graden; Serieel.print(" -"); // Druk een minteken af ​​Serial.println (graden); // Print de hoekpositie in graden } if (count ==160) { // Een volledige omwenteling van de stepper numberOfRotations =++numberOfRotations; tijd =millis(); RPM =timee / numberOfRotations; // Gemiddelde tijd van een rotatie RPM =(60000.00 / RPM); // Aantal omwentelingen per minuut if (numberOfRotations>=10) { Serial.print("RPM:"); Serial.println(ronde (RPM)); // Print RPM als geheel getal} vertraging (vertraging 2); // vertraging2/1000 seconde(n) na elke volledige rotatietelling =0; // Reset stappenteller naar nul // Omgekeerde richting na elke draai if ((numberOfRotations) % 2 ==0) { // Controleer of het aantal omwentelingen even is // zo ja omgekeerde richting aPin =vier; bPin =drie; aPrimePin =twee; bPrimePin =één; } else { // Als het aantal omwentelingen een oneven getal is aPin =één; bPin =twee; aPrimePin =drie; bPrimePin =vier; } digitalWrite(aPin, LAAG); digitalWrite(bPin, LAAG); digitalWrite(aPrimePin, LAAG); digitalWrite(bPrimePin, LAAG); } }

Schema's

Eerst deed ik de bekabeling van de elektronica. Ik heb maar twee keer mijn soldeerbout gebruikt om de stroomkabels op de USB-adapterprint aan te sluiten. Voor aansluiting op het 230V-netwerk raad ik aan om een ​​laboratoriumbankvoeding met stroomregeling en stroommeting te gebruiken. als u iets verkeerd bekabeld heeft, kan deze controle u schade aan de adapter of aan een ander onderdeel voorkomen. Het totale verbruik moet minder zijn dan 1 Amper bij 5 Volt.
Ten tweede heb ik de hoeksteunen gemonteerd, vervolgens de doos aangepast en aan de structuur van de machine bevestigd.