28BYJ-48:Hoe deze stappenmotor te gebruiken met Arduino?

Een stappenmotor verdeelt een volledige rotatie in een aantal gelijke stappen om nauwkeurige positiecontrole te bereiken.

Het onderwerp van discussie van vandaag is de 28BYJ-48 unipolaire acht-beat vierfasige permanente magneet-aangedreven stappenmotor. Stel dat je aan een project werkt en een gebruiksvriendelijke motor nodig hebt; de 28BYJ-48 past bij jou. Het is ook een van de goedkoopste stappenmotoren die kan worden gekoppeld aan een Arduino.

Lees verder om de werking van deze stappenmotor beter te begrijpen.

Wat is een 28BYJ-48?

Fig 1:Een 28BYJ-48 Stappenmotor

28BYJ-48 is een 5V unipolaire stappenmotor met vijf terminals. In deze motor bepaalt de pulsfrequentie de snelheid om een ​​nauwkeurige snelheidsregeling te krijgen. Bovendien bepaalt de pulssequentie de draairichting, terwijl het aantal pulsen de draaiafstand bepaalt.

De pulsfrequentie, volgorde en nummer werken samen voor nauwkeurige positionering.

28BYJ-48 Pinout-configuratie stappenmotor

Fig 2:28BYJ-48 stappenmotor pinout configuratie

Het is een 5-polige motor. De pinnen zijn als volgt;

28BYJ-48 Functies

Fig 3:CNC-bewerking Frezen Metaal Boren en snijden Verwerking

Hieronder vindt u de opvallende kenmerken en specificaties van de 28BYJ-48 

• Ten eerste heeft het een nominale spanning van 5V DC
• Ten tweede is het een 4-fasen stappenmotor met een frequentie van 100 Hz
• Het heeft ook een staphoek van 5,625°/64
• Bovendien heeft het een wrijvingskoppel van 600-1200 gf. cm, en een trekkoppel van> 34,3 mN.m (120 Hz)
• Het heeft een geïsoleerde elektriciteitswaarde van 600VAC/1mA/1s
• Bovendien heeft het een unipolaire spoel met 5 draden en een DC-weerstandswaarde van 50Ω±7% (25℃)
• Eindelijk heeft het 300 gf. cm intrekkoppel en een zelfpositionerend koppel van>34,3 mN.m

Hoe de 28BYJ-48 stappenmotor en het ULN2003-stuurprogramma op Arduino aan te sluiten

Fig 4:De 28BYJ-48 en de ULN2003 Driver aansluiten

Bron; Wikipedia

Een 28BYJ-48 zet elektrische signalen om in hoekverplaatsingen. Wanneer de driver een elektrisch signaal ontvangt, drijft deze de stappenmotor aan via een vaste hoekverplaatsing en een bepaalde richting.

Hier is een lijst met materialen die je nodig hebt om verbinding te maken;

• 28BYJ-48 stappenmotor
• ULN2003-stuurprogrammakaart
• Arduino Uno-bord
• DuPont-draden

Zo maak je verbinding:

• Verzamel de drie materialen die je nodig hebt voor je installatie en lijn de pinnen van de stappenmotor uit met de ULN2003-stuurprogrammaterminals.
• Plaats de pinnen in de klemmen terwijl u erop gebrand bent de juiste pinnen in de respectieve klemmen te steken.
• Plaats vervolgens de vier DuPont-draden in IN1 tot IN4. Steek aan de andere kant de draad in IN1 in Arduino Uno's D8. Plaats ook IN2 in Arduino Uno's D9 en IN3 in Arduino Uno's D10.
• Verbind bovendien de draad met IN3 met Arduino Uno's D11.
• Steek ten slotte twee DuPont-draden in de 5V-poort voor elektriciteit en de Arduino-aardingspin, GND. U sluit ze dan respectievelijk aan op de positieve en negatieve polen van de ULN2003-motordriver.

Conclusie

Over het algemeen is de 28BYJ-48 een populaire stappenmotor vanwege de nauwkeurigheid, het behoorlijke koppel en de lage kosten. Het zit in dvd-spelers, beveiligingscamera's, CNC-freesmachines en nauwkeurige besturingsmachines.

En aangezien de motor veel stroom verbruikt, kunt u hem het beste combineren met een ULN2003 IC.

Tot slot, voor meer informatie over deze stappenmotor kunt u contact met ons opnemen.