ROBOTRIM het automatische snoeisysteem voor wijnstokken

Steeds meer sectoren automatiseren en digitaliseren hun processen door het gebruik van nieuwe technologieën . Dit komt ook voor in de agrofoodsector en, meer specifiek in de landbouwsector, waar traditionele machines apparaten bevatten die gebaseerd zijn op nieuwe technologieën:locatie, kwaliteitscontroles, gewasbeheer, enz.

Het doel is om de productiviteit . te verbeteren van landbouwgebieden, de productiekosten verlagen , verbeter de kwaliteit van het product en vooral de werkomstandigheden van mensen verbeteren . Daarom wordt er steeds meer geïnvesteerd in dit soort technologie.

Een van de huidige trends is het verbeteren en ontwerpen van nieuwe machines om processen te automatiseren die tot nu toe handmatig werden uitgevoerd.

In dit kader heeft ATRIA meegewerkt aan de dontwikkeling van een systeem voor het automatisch snoeien van de wijnstok genaamd ROBOTRIM en waarover we u vandaag meer details zullen vertellen.

Wat is ROBOTRIM?

ROBOTRIM heeft als doel het snoeien van de wijnstok automatisch uit te voeren. Dit omvat zowel de autonome circulatie door de uitbreidingen van de wijnstokken als de uitvoering van de snede om het snoeien ook automatisch uit te voeren.

Snoeien gebeurt in de winter en bestaat uit het afsnijden van de takken van de wijnstok met specifieke criteria om te voorkomen dat deze ongecontroleerd groeit. Momenteel wordt het handmatig gedaan, door personeel dat de sneden maakt met een schaar, meestal pneumatisch.

Het ROBOTRIM-chassis, ontworpen in de vorm van een boog, wordt aan beide zijden van de wijnstok geplaatst, laat deze in het midden en beweegt erlangs. De apparatuur heeft een vision-systeem ontwikkeld door ATRIA, dat detecteert met behulp vanbeeldverwerking algoritmen, de snijpunten voor elk type wijnstok.

De schaar om de snede uit te voeren, wordt aan het einde van een robotarm . geplaatst , die groot genoeg is om de verschillende posities te bereiken waarin de takken van de wijnstok worden gevonden. Op deze manier maakt het de sneden van de betonnen takken, met precisie.

Het vision-systeem lokaliseert de snijpunten in 3D en stuurt de coördinaten naar de robotarm, die op basis van die informatie wordt gepositioneerd om de snede uit te voeren. Hiervoor moeten beide teams perfect op elkaar zijn gekalibreerd.

Bovendien heeft het systeem een ​​set batterijen en motoren die zijn autonome beweging mogelijk maken.

Kader voor projectontwikkeling

Het project is ontwikkeld in het kader van de landelijke oproep voor het AEI-oproepprogramma van het ministerie van Binnenlandse Zaken. Het doel van de oproep is om het concurrentievermogen van kleine en middelgrote bedrijven te verbeteren en de digitalisering van verschillende sectoren te bevorderen.

Dit project is uitgevoerd met de volgende partners. In de eerste plaats, FEMAC , is het cluster van landbouwproductiemiddelen in Catalonië, dat verantwoordelijk is voor het beheer en de verspreiding van het project. Grupo Cordorniu , een van de meest vooraanstaande wijnbouwgroepen in Spanje, heeft de rest van de partners kennis ter beschikking gesteld over het snoeiproces en de middelen om veldtesten uit te voeren. Aan de andere kant, TEYME , een bedrijf gespecialiseerd in de productie van landbouwmachines heeft het ontwerp van het systeemchassis gedaan. Vernis Motors heeft gezorgd voor de motoren en batterijen waarmee het team kan bewegen.

Wilt u robotica met kunstmatige visie toepassen in een van uw projecten? Neem contact met ons op!