Systeem paren met robot om het onderhoud van de machine te vergemakkelijken

De MD Mate van Automated Cells &Equipment is een eenvoudige oplossing voor het verzorgen van machines voor kleine draaibanken, molens en slijpmachines. Met het op lades gebaseerde onderdelenpresentatiesysteem kunnen onderdelen op eenvoudige armaturen worden geplaatst die zich in elk van de vier meegeleverde schuifladen bevinden, zegt het bedrijf.

Om de machine te bedienen, opent een operator elk van de vier laden van buiten de robotcel, plaatst onbewerkte onderdelen in elke ladebevestiging en sluit vervolgens elke lade. De operatorcyclus start zowel de werktuigmachine als de meegeleverde FANUC-robot met zes assen en een laadvermogen van 7 kg. De robot gaat naar de bovenste lade, drukt de ladehandgreep in, trekt de lade in de robotcel en vergrendelt deze op zijn plaats voor het lossen van onderdelen, haakt dan los van de ladehandgreep, pakt het eerste onderdeel uit de lade en laadt vervolgens de werktuigmachine. Bij de volgende cyclus wordt een gereed onderdeel van de bewerkingsmachine gelost en wordt een nieuw onbewerkt onderdeel geladen. De robot gaat terug naar de lade om het voltooide onderdeel terug in de lade te plaatsen. Als de lades klaar zijn, gaat de robot naar de volgende beschikbare lade.

Laden en lossen van buiten de robotcel bevordert een ononderbroken deellast/lossing van de werktuigmachine. Het beschikbare deeloppervlak per lade is 24" B × 16" D × 4" H bevestigingsgebied. Elke lade is voorzien van een ladevergrendelingssysteem om de lade nauwkeurig in een van de drie standen te vergrendelen:in de cel, in de ladekast of open aan de kant van de aandrijving.