In-machine robotica: Een betrouwbare gantry-systeem alternatief

Een toenemend aantal winkelbezitters kijkt naar automatisering om wachttijd te verminderen en hun machines spaan laten produceren en geld verdienen. Om aan de vraag te voldoen, blijven robotica, staafvoeders, palletwisselaars en dergelijke apparatuur evolueren om nieuwe efficiëntieniveaus te bereiken.

Maar het vereist niet altijd een grote doorbraak om de effectiviteit van automatisering te verbeteren. Fortune International, de exclusieve Noord-Amerikaanse distributeur van Taichung Machinery Works, biedt een serie schuine-bed CNC draaibanken met een geïntegreerde, servogestuurde robot in plaats van een staartstock. Vergeleken met vaker gebruikte gantry-robot systemen, kan deze kennelijk eenvoudige ontwikkeling de onderdeelwisseltijd bijna halveren terwijl minder vloerruimte wordt gebruikt, aldus het bedrijf.

Victor Taichung Serie

Het in Somerset, New Jersey gevestigde bedrijf biedt vijf modellen van zijn Victor Taichung (VT) serie draaibanken in deze configuratie. Gezeten op de schuifwegen tegenover de draaibankspindel, overdraagt de Easyway robot onderdelen tussen de klem en een aangrenzend werkstukvoeder. Omdat de robot de staartstock vervangt, worden de cellen gezegd meest nuttig te zijn voor grote series van kleine onderdelen. De vijf modellen die beschikbaar zijn met Easyway hebben klemformaten van 6 tot 10 inch, en de robot kan een maximum onderdeelgewicht van 6,6 pond aan.

Compacte Celindeling

De draaibank, robot en werkstukvoeder zijn gerangschikt in een enkele cel om zoveel mogelijk vloerruimte te besparen. Daarnaast minimaliseert het houden van de robot binnen de machine de afstand die het moet afleggen tussen de klem en werkstukvoeder, terwijl de noodzaak wordt geëlimineerd om de machinedeur te openen en sluiten voor laden en lossen. Volgens het bedrijf resulteert dit in een wisseltijd van 7 seconden, vergeleken met 15 seconden voor een externe gantry-robot. En omdat de deur altijd dicht blijft, blijft olie-mist binnen de machine, wat resulteert in een schonere winkelomgeving.

Robot Specificaties

De drie-as, servomotor-aangedreven robot heeft een dubbele gripper die 180 graden roteert. Hierdoor kan het een afgerond onderdeel uit de klem halen, een nieuw werkstuk plaatsen en het afgeronde onderdeel in één operatie aan de werkstukvoeder terugbrengen. Om de robot te programmeren, moeten gebruikers hem handmatig van punt naar punt joggen en de bewegingen opnemen als beweegcommando's. Deze commando's worden getriggerd vanuit de besturing van de draaibank wanneer een operator het onderdeelprogramma start.

Werkstukvoeder

De 16 draaiende pallets van de werkstukvoeder, die schuin staan om de voetafdruk van de cel verder te verkleinen, worden aangedreven door een enkele servomotor en vereisen handmatig laden en lossen. De pallets zijn beschikbaar in drie modellen die onderdeeldiameters van 0,4 inch tot 4,72 inch aan kunnen. Het model aan het lage einde van dat diameterbereik kan 21 onderdelen vasthouden met diameters van 0,4 tot 1,65 inch, voor een totaal van 336 onderdelen in de gehele voeder.

VT draaibanken zijn uitgerust met Fanuc besturingen, spindelmotoren en servomotorsystemen evenals spaanbandtransportbanden, elektrische kabinet airconditioners en Kitagawa klemmen. Beschikbare opties omvatten live tooling, subspindels en Y-assen.