Cobot Arms maken meer toepassingen mogelijk, eenvoudiger programmeren

De UR3e, UR5e en UR10e E-serie collaboratieve robotarmen van Universal Robots maken een snellere ontwikkeling mogelijk voor een grotere verscheidenheid aan toepassingen, bieden eenvoudigere programmering dan eerdere modellen en voldoen aan de nieuwste ISO-veiligheidsnormen, zegt het bedrijf.

Met ingebouwde, op het gereedschap gerichte kracht-koppelsensoren, zijn de robotarmen geschikt voor toepassingen die krachtcontrole vereisen, zoals montage, schuren, polijsten, polijsten en ontbramen. De kracht-koppelsensor kan worden gebruikt om massa te meten, gerelateerde inspectieprocessen uit te voeren of contact te detecteren.

Er wordt gezegd dat een opnieuw ontworpen intuïtieve en responsieve gebruikersinterface de programmeerstroom vereenvoudigt, terwijl het programmeren wordt teruggebracht tot een paar klikken op een lichtgewicht, breedbeeld Teach Pendant. Gevorderde gebruikers kunnen de extern toegankelijke systeembus van 500 Hz gebruiken om complexere algoritmen of profielen voor motion control te implementeren.

De robotarmen kunnen binnen een uur worden uitgepakt, gemonteerd en geprogrammeerd met hun eerste taak, zegt het bedrijf. Een pols-gewricht-tool communicatie-interface vermindert de integratietijd van de productielijn en het gedoe dat gepaard gaat met het leggen van kabels tussen de eindeffector en de schakelkast. De voeding van het platformgereedschap uit de E-serie ondersteunt tot 2 A piekstroom. De cobotlijn voegt ook vier extra digitale ingangen toe met een bijbehorende interface voor gebruik met transportbandtracking.

De gebruikersinterface omvat het programmeren van stoptijd en stopafstand voor beschermende stops om de complexiteit en onzekerheid te verminderen die gepaard gaan met het uitvoeren van risicobeoordelingen voorafgaand aan de inzet. Alle 17 veiligheidsfuncties zijn gecertificeerd door TÜV Nord en voldoen aan de EN ISO 13849-1 en EN ISO 10218-1 machineveiligheidsnormen voor onbelemmerde samenwerking tussen mens en robot.