Trinamic's open-source referentieontwerp 'versnelt de ontwikkeling van end-of-arm tooling'

Trinamic Motion Control, nu onderdeel van Maxim Integrated Products, heeft een open-source, volledig geïntegreerd referentieontwerp geïntroduceerd dat naar eigen zeggen de ontwikkeling van industriële robotic end-of-arm tooling (EoAT) vereenvoudigt.

Het TMCM-1617-GRIP-REF-referentieontwerp integreert hardwaregebaseerde veldgeoriënteerde besturing (FOC) en drie communicatiepoorten om "de ontwerpgrootte van elektronische robotgrijpers met drie keer te verkleinen, terwijl de ontwikkelingstijd met de helft wordt verkort", aldus de bedrijf.

Het referentieontwerp is voorzien van Maxim Integrated's industriële MAX22000 zeer nauwkeurige configureerbare analoge input/output en MAX14906 quad-channel digitale input/output om de meerdere modi van de Trinamic TMCM-1617 enkelassige servodriver aan te passen.

Het TMCM-1617-GRIP-REF-referentieontwerp is ontworpen om te passen binnen de standaardvormfactor die wordt gebruikt voor EoAT-grijpers en ondersteunt industriële EtherCAT-, IO-Link- of RS-485-communicatie, biedt softwareprogrammeerbare analoge en digitale in-/uitgangen en kan worden geconfigureerd met behulp van de Trinamic Motion Control Language Integrated Development Environment (TMCL-IDE).

Deze combinatie van referentieontwerp en softwareplatform biedt ontwerpingenieurs een eenvoudige manier om snel een complete EoAT-oplossing te leveren.

Trinamic zegt dat de belangrijkste voordelen van zijn aanbod zijn:

• Versnelde time-to-market:het open-source EoAT-grijperreferentieontwerp is een volledig geïntegreerd, intelligent hardwareplatform dat motorbesturingsalgoritmen en protocolstacks biedt om de ontwikkelingstijd van end-of-arm-tooling te halveren.
• Verklein de grootte:het referentieontwerp integreert op hardware gebaseerde FOC, software configureerbare invoer/uitvoer en drie communicatieprotocolstacks in een compacte oplossing van 4197 vierkante mm.
• Verhoog de productiviteit:realtime aanpassing van de verschillende TMCM-1617 servo-aandrijfmodi, inclusief grijperpositie en grijpkracht, vergroot de flexibiliteit voor een hogere fabrieksdoorvoer.

Jeff DeAngelis, vice-president industriële communicatie bij Maxim, zegt:"Industriële automatiseringsingenieurs moeten kunnen vertrouwen op een toolkit die de ontwikkeling en inbedrijfstelling van robotachtige EoAT-oplossingen vereenvoudigt.

"Het TMCM-1617-GRIP-REF-referentieontwerp vereenvoudigt het ontwikkelingsproces van tools, waardoor automatiseringsingenieurs hun tijd kunnen besteden aan het ontwikkelen van geavanceerde, realtime EoAT-oplossingen die de ware betekenis van het leveren van intelligentie aan de rand belichamen."

Jonas Proeger, directeur bedrijfsbeheer bij Trinamic, zegt:"Het TMCM-1617-GRIP-REF-referentieontwerp elimineert de last van het implementeren van motorbesturingsalgoritmen, evenals protocolstacks voor end-of-arm-tooling.

"Met state-of-the-art busopties, besturingsalgoritmen en diagnose in één enkele oplossing, verhoogt het referentieontwerp de productiviteit op de fabrieksvloer en stimuleert het intelligentie tot het uiterste."

Het TMCM-1617-GRIP-REF-referentieontwerp is nu verkrijgbaar voor $ 571,10 bij geautoriseerde Trinamic-distributeurs. De ontwerp CAD-bestanden voor de TMCM-1617-GRIP-REF zijn vrij beschikbaar op Trinamic's GitHub-repository.