Industriële fabricage
Industrieel internet der dingen | Industriële materialen | Onderhoud en reparatie van apparatuur | Industriële programmering |
home  MfgRobots >> Industriële fabricage >  >> Manufacturing Technology >> Automatisering Besturingssysteem

De huidige tijd vraagt ​​om slimme oplossingen, digitalisering en procesautomatisering:hoe Y Soft robots in haar kantoren heeft geïmplementeerd

Door Ondřej Krajíček, hoofd technologiestrateeg bij Y Soft

Sinds de wereld op zijn kop stond als gevolg van de Covid-19-pandemie, zijn organisaties in alle sectoren gedwongen om de manier waarop ze werken te transformeren, hun digitale transformatieprojecten te versnellen en hun processen snel te innoveren op een manier waarop ze heb ik nog nooit eerder hoeven doen.

Tot nu toe hebben we organisaties gezien die hun aanbod volledig hergebruiken om te helpen in de strijd tegen het coronavirus, zoals fabrikanten die persoonlijke beschermingsmiddelen produceren; we hebben personeel snel omgeschoold zien worden, of zelfs aangeboden zien worden van de ene branche naar de andere; en we hebben organisaties gezien die technologieën gebruiken om innovaties te creëren in zowel software als hardware.

Bij Y Soft hebben we onze vloot van 3D-printers gebruikt om gelaatsschermen te leveren aan ziekenhuizen over de hele wereld, maar we hebben ook intern verschillende innovaties doorgevoerd om ervoor te zorgen dat onze activiteiten naadloos doorgaan terwijl we niet fysiek op kantoor zijn .

Dit omvatte het gebruik van onze in-house ontwikkelde robots die door ons team vanuit hun huis worden bestuurd. De robots, die aanvankelijk waren ontworpen om 's nachts softwareontwikkelingen te testen, werken nu de klok rond, waardoor 98 procent van het personeel op afstand kan werken.

De lockdown-uitdaging waarmee we werden geconfronteerd

Het onderzoeks- en ontwikkelingscentrum (R&D) van Y Soft in Brno, Tsjechië, biedt dagelijks plaats aan ongeveer zestig mensen. Maar tegenwoordig zou je op kantoor maar een of twee technici aantreffen en een verscheidenheid aan speciaal gebouwde robots die enkele van de rollen vervullen die gewoonlijk door het team worden uitgevoerd.

De ontwikkelingsafdeling van Y Soft richt zich op het ontwikkelen van een slimme printoplossing genaamd SafeQ die documentgerelateerde kosten verlaagt en belangrijke functionaliteiten biedt, waaronder beveiliging en printbeheer, printwachtrijen, scanworkflows, enzovoort.

Onze printoplossing vereist een brede printercompatibiliteit. In ons geval zijn printers de apparaten van derden die zijn gemaakt door printerfabrikanten zoals Konica Minolta, Xerox, HP, Ricoh, Sharp, enzovoort, dus meestal brengen software-engineers regelmatig wijzigingen aan in de broncode die vervolgens naar de hoofdbroncoderepository en automatische tests, veiligheidscontroles en andere tests worden uitgevoerd.

Om de juiste functionaliteit te garanderen, moet een end-to-end gebruikersscenario worden uitgevoerd met de juiste hardware-appliance. Aangezien we met een aantal verschillende apparaten van verschillende leveranciers werken, is het noodzakelijk om ten minste één representatief printermodel van elke leverancier te testen.

En hier is de valkuil:ontwikkelaars kunnen hun codewijzigingen nauwelijks testen op echte multifunctionele printers terwijl ze thuis werken, omdat ze er thuis zelden een beschikbaar hebben.

Onze oplossing:robottesters

We hebben ons eigen interne slimme robotsysteem genaamd Robotic Quality Assurance (RQA) ontwikkeld om ons probleem met het testen van multifunctionele printers op afstand op te lossen.

Het RQA-systeem stelt zijn gebruikers (onze ontwikkelaars) in staat om het fysieke apparaat op afstand te bedienen door op het display en de knoppen te tikken, terwijl het apparaat tegelijkertijd wordt bewaakt door een camera, waardoor de gebruiker kan zien wat er in het echt op het apparaat gebeurt -tijd.

De robot wordt voor een getest apparaat (in ons geval een printer) geplaatst en is zo met het apparaat gekalibreerd dat het alle bedienbare elementen van het apparaat kan bereiken - voornamelijk het display en de knoppen.

Boven de robot en het apparaat wordt een camera geplaatst, zodat deze het geteste object kan vastleggen. Een software-engineer gebruikt vervolgens een applicatie die beschikbaar is via een webbrowser om de robot te besturen.

Met eenvoudige handelingen instrueert de engineer de robot om op een bepaalde plek op het display te klikken. Tegelijkertijd krijgt de monteur een realtime, live beeld van de camera.

Daardoor kunnen ze alles zien wat er op de printer gebeurt, behalve misschien wanneer het bedrukte papier uit de printer komt.

Maar zelfs voor dat soort problemen hebben we een oplossing:ons RQA-systeem bevat papiersensoren die op een geschikte plaats in de uitvoerlade van de printer worden geplaatst en die het papier controleren dat uit de printer komt.

We gebruiken het RQA-systeem echter niet alleen om de multifunctionele printers op afstand te bedienen. De robothardware wordt aangevuld met een geavanceerd systeem van intelligente acties van de robot en beeldverwerking van de door de camera verkregen beelden om ons feedback te geven van het geteste apparaat.

Als gevolg hiervan kan het RQA-systeem volledig onafhankelijk werken, gebaseerd op het testscenario dat is samengesteld uit bepaalde acties op hoog niveau.

In plaats van de robot te instrueren om "Klik op de knop A", zegt het scenario, "Ga naar het hoofdmenu van het scherm".

Eerst analyseert het RQA-systeem het huidige scherm en vindt een weg naar het bestemmingsscherm. Vervolgens klikt de robot continu op de knoppen die naar het bestemmingsscherm leiden terwijl het beeld wordt geanalyseerd op onverwacht gedrag.

Zoals je kunt zien, heeft het innovatief denken en werken aan automatisering Y Soft voorbereid om zo'n onverwachte situatie te kunnen overwinnen waarin we ons nu bevinden. Ook al werken ze vanuit huis, onze ontwikkelaars kunnen er nog steeds gemakkelijk voor zorgen dat het product de vereiste kwaliteit heeft. En ik moet zeggen:ze lijken het erg leuk te vinden om met de robots te werken.


Automatisering Besturingssysteem

  1. Lasermarkeren voor toepassingen in roestvrij staal
  2. Gyroscoop
  3. Mercury
  4. Honkbal
  5. Wat is de werking van de gewichtssensor en zijn specificaties
  6. Wat is AD8232 ECG-sensor:werken en zijn toepassingen
  7. Wat is de HC-SR04 ultrasone sensor:werking en zijn toepassingen
  8. IMU-sensorwerking en zijn toepassingen
  9. FlexArm breekt terrein op het hoofdkantoor
  10. OnRobot vestigt Amerikaans hoofdkantoor in Dallas, Texas
  11. Geminiaturiseerde, draadloze zuurstofsensor voor zieke baby's